申请/专利权人：青岛武晓集团股份有限公司

申请日：2021-12-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114029669B

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B23K37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开

摘要：本发明涉及输电铁塔焊接技术领域，更具体地说，涉及一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，包括焊接机构、环形导轨机构和定位支座机构，环形导轨机构上活动连接一个或一个以上的焊接机构；环形导轨机构包括两个半圆环导轨组件，两个半圆环导轨组件的两端相贴合，两个半圆环导轨组件相对连接在定位支座机构上。焊接机构活动连接在环形导轨机构上，可以在环形导轨机构上进行圆周式的环绕运动，以便对单管式输电塔与塔脚进行圆周式的环绕焊接处理，有效保证焊接时焊枪的角度，防止焊接过程中焊枪偏移，有利于提高焊接效果；环形导轨机构采用两个可拆分的半圆环导轨组件构成，便于拆分套设在不同尺寸的单管式输电塔外侧，以便进行焊接。

主权项：1.一种输电铁塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，包括焊接机构（1）、环形导轨机构（2）和定位支座机构（3），环形导轨机构（2）上活动连接一个或一个以上焊接机构（1）；环形导轨机构（2）包括两个半圆环导轨组件（21），两个半圆环导轨组件（21）两端相贴合，两个半圆环导轨组件（21）相对连接在定位支座机构（3）上；所述半圆环导轨组件（21）包括半环形导轨本体（21a）和半齿圈（21b）；半环形导轨本体（21a）的底面与半齿圈（21b）的顶面固定连接，且半环形导轨本体（21a）轴线和半齿圈（21b）轴线共线；半齿圈（21b）的两端连接在定位支座机构（3）的两端；所述焊接机构（1）包括焊枪本体（4）、变位焊枪座（5）、间歇焊接传动组件（6）、滑座组件（7）、滑动传动组件（8）和驱动组件（9）；焊枪本体（4）连接在变位焊枪座（5）上，变位焊枪座（5）连接在间歇焊接传动组件（6）上，间歇焊接传动组件（6）、滑动传动组件（8）和驱动组件（9）均连接在滑座组件（7）上，驱动组件（9）传动连接滑动传动组件（8），滑动传动组件（8）传动连接间歇焊接传动组件（6）；所述滑座组件（7）包括横向座板（71）、内限位滑板（72）、外限位滑板（73）、横轴（74）、卡接滑板（75）、压缩弹簧（76）、解锁拉块（77）和限位辊轮（78）；横向座板（71）在半环形导轨本体（21a）顶面上滑动，横向座板（71）内端固定内限位滑板（72），内限位滑板（72）在半环形导轨本体（21a）的内环面上滑动，横向座板（71）外端固定外限位滑板（73），外限位滑板（73）上滑动配合两根横轴（74），两根横轴（74）内端与卡接滑板（75）固定，卡接滑板（75）在半环形导轨本体（21a）外侧的环形滑槽内滑动，两根横轴（74）上均套设压缩弹簧（76），压缩弹簧（76）位于卡接滑板（75）和外限位滑板（73）之间，两根横轴（74）外端固定解锁拉块（77）；横向座板（71）外端转动连接两个限位辊轮（78），两个限位辊轮（78）滚动配合在半环形导轨本体（21a）外环面上；所述滑动传动组件（8）包括第一摩擦轮（81）、第二摩擦轮（82）、旋转轴（83）和齿轮（84）；第一摩擦轮（81）、第二摩擦轮（82）和齿轮（84）由上至下依次固定在旋转轴（83）上，旋转轴（83）转动配合在横向座板（71）上；第一摩擦轮（81）的直径小于第二摩擦轮（82）的直径，且位于横向座板（71）上方；齿轮（84）与半齿圈（21b）内侧的齿啮合，且位于横向座板（71）下方；驱动组件（9）间歇传动连接第一摩擦轮（81）和第二摩擦轮（82）；所述间歇焊接传动组件（6）包括传动蜗杆（61）、联动环（62）、插接螺栓、传动蜗轮（63）、内外滑座（64）、控制螺杆（65）、传动滑柱（66）、推拉滑架（67）、推拉连杆（68）和水平滑架（69）；传动蜗杆（61）通过中部的纵向通孔转动配合在旋转轴（83）上，传动蜗杆（61）下端固定联动环（62），联动环（62）上螺纹配合插接螺栓，插接螺栓可插接在旋转轴（83）的插孔内；传动蜗杆（61）啮合传动蜗轮（63），传动蜗轮（63）通过轮轴在横向座板（71）上转动，内外滑座（64）滑动连接在传动蜗轮（63）的内外滑道内，内外滑座（64）一端螺纹配合在控制螺杆（65）中部，控制螺杆（65）一端在轮轴上转动，内外滑座（64）另一端固定传动滑柱（66），传动滑柱（66）滑动连接在推拉滑架（67）的纵向滑道内，推拉滑架（67）的下端与推拉连杆（68）内端固定连接，推拉连杆（68）滑动连接在横向座板（71）的水平滑道内，推拉连杆（68）外端与水平滑架（69）的外端固定连接，水平滑架（69）滑动连接在横向座板（71）的限位滑道内，水平滑架（69）内端与变位焊枪座（5）可拆卸连接。

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权利要求：

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