申请/专利权人：西湖大学

申请日：2022-03-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114789785B

主分类号：B63H21/17

分类号：B63H21/17;B63H1/36;B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.08.12#实质审查的生效;2022.07.26#公开

摘要：本公开实施例提供一种航行器，其包括机架以及驱动装置，在所述驱动装置上设置机翼固定支撑杆、机翼转动支撑杆以及翼尖支撑杆，所述机翼固定支撑杆和所述机翼转动支撑杆的第一端与所述驱动装置活动连接，所述机翼转动支撑杆的第二端与所述翼尖支撑杆活动连接，在所述机翼固定支撑杆和机翼转动支撑杆上设置至少一个主体翼肋，在所述翼尖支撑杆上套设至少一个翼尖翼肋。本公开实施例通过设置多个储能电机装置能够使得航行器的机翼实现不同的单独动作，多个单独运动之间的组合可以构成复杂的空间运动，从而使得航行器的航行模式更加多样，仿生效果更好。

主权项：1.一种航行器，其包括机架以及驱动装置，其特征在于，在所述驱动装置上设置机翼固定支撑杆、机翼转动支撑杆以及翼尖支撑杆，所述机翼固定支撑杆和所述机翼转动支撑杆的第一端与所述驱动装置活动连接，所述机翼转动支撑杆的第二端与所述翼尖支撑杆活动连接，在所述机翼固定支撑杆和机翼转动支撑杆上设置至少一个主体翼肋，在所述翼尖支撑杆上套设至少一个翼尖翼肋；在所述机架的两个侧面分别设置第一机翼和第二机翼，所述第一机翼和所述第二机翼相互对称设置；在所述第一机翼上依次设置第一翼肋、第二翼肋、第三翼肋、第四翼肋、第五翼肋、第六翼肋、第七翼肋以及第八翼肋，其中，所述第一翼肋、所述第二翼肋、所述第三翼肋、所述第四翼肋以及所述第五翼肋均属于所述主体翼肋，所述第六翼肋、所述第七翼肋以及所述第八翼肋均属于翼尖翼肋；所述第一翼肋最靠近所述机架，所述第八翼肋最远离所述机架；所述第一翼肋和所述第二翼肋同时套设在所述机翼固定支撑杆和所述机翼转动支撑杆上，所述第三翼肋、所述第四翼肋以及所述第五翼肋套设在所述机翼转动支撑杆上；所述第六翼肋、所述第七翼肋以及所述第八翼肋套设在所述翼尖支撑杆上；在所述第一翼肋上设置第一翼肋支撑杆，在所述第一翼肋支撑杆上设置第一连接孔和第一内齿轮，所述机翼固定支撑杆穿过所述第一连接孔，在所述机翼转动支撑杆上套设第一外齿轮，所述第一外齿轮与所述第一内齿轮相互啮合传动；在所述第二翼肋上设置第二翼肋支撑杆，在所述第二翼肋支撑杆上设置转动支座，所述机翼转动支撑杆穿过所述转动支座并与所述转动支座固定连接，在所述转动支座上设置第二外齿轮，在所述机翼转动支撑杆上套设第二外齿轮，所述第二外齿轮与第二内齿轮相互啮合传动；在所述第三翼肋、所述第四翼肋和所述第五翼肋上分别设置第三翼肋支撑杆，在所述第三翼肋支撑杆上设置第二连接孔，所述机翼转动支撑杆分别穿过每个翼肋上的所述第二连接孔。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西湖大学 一种航行器

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