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【发明授权】一种适用于创伤骨科的快速包扎装置_王浩磊_202210446012.1 

申请/专利权人:王浩磊

申请日:2022-04-26

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN114903692B

主分类号:A61F15/00

分类号:A61F15/00;A61F5/058;A61B5/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权;2022.09.02#实质审查的生效;2022.08.16#公开

摘要:本发明提供了一种适用于创伤骨科的快速包扎装置,与现有技术比较,本发明的快速包扎装置包括分别固定于所述患者的待包扎的创口的两端附近的皮肤区域且将患者的待包扎肢体进行牵引支撑的固定模块、和活动配合于所述固定模块以将纱布围绕配合于患者的创伤区域的包扎模块。本发明通过对患者的创伤区域附近的肢体进行自动适配固定后,进一步对患者的创伤区域进行自动包扎缠绕作业,进而有效提高对骨科患者的创伤的处理效率。

主权项:1.一种适用于创伤骨科的快速包扎装置,其特征在于,所述快速包扎装置包括分别固定于患者的待包扎的创口的两端附近的皮肤区域且将患者的待包扎肢体进行牵引支撑的固定模块、和活动配合于所述固定模块以将纱布围绕配合于患者的创伤区域的包扎模块;其中,所述固定模块包括至少两个分别环绕佩戴于患者的创口的其中两端附近的肢体区域的开环结构的配合环、分布围绕于各所述配合环的外环壁的开环结构的驱动环、驱动所述驱动环相对所述配合环进行转动的转动驱动机构、固定于所述配合环的内环壁的气垫层、对所述气垫层进行充气调节的充气机构、敷设于所述气垫层上以对所述气垫层对人体的挤压压力进行监测获知的柔性压力传感器、将两个所述驱动环进行连接固定的连接杆,其中,所述固定模块包括至少三个互相平行连接于两个所述驱动环之间的连接杆;所述包扎模块包括设置于活动贯穿于各所述连接杆上的滑块、驱动各所述滑块线性滑动配合于所述连接杆上的传动机构、其中一端连接设置于各所述滑块的两侧上且另一端分别朝各所述滑块的外界延伸设置的转轴、其中一端通过相应连接件分别与各所述转轴连接倾斜固定另一端朝患者的肢体区域延伸设置的微型伸缩驱动杆、与各所述微型伸缩驱动杆通过相应铰接件连接设置且在所述转动驱动机构进行驱动作业时同步围绕于患者肢体进行纱布缠绕的移动配合器,其中以分别配合于同一滑块上的两个转轴上的两个微型伸缩驱动杆为一个驱动组;所述移动配合器包括分别配合于同一个所述驱动组的两个微型伸缩驱动杆上且中部为供所述纱布贯穿的线性开口的纠导件、配合于其中一个驱动组上以对所述纱布进行固定释放的固定件、和配合设置于其中一个所述驱动组上以对缠绕于所述患者的伤口区域的纱布进行贴合整理的整合器;所述纠导件包括中部具有条状开口的开口板、分别转动配合于所述开口板的条状开口的两侧的转动辊、和位于两个的转动辊中间的开口区域的线性开口;所述固定件包括配合辊、中部为开口通道且活动套设于所述配合辊的外辊壁的围绕筒、围绕配合于所述围绕筒上的纱布、将其中一个所述驱动组上的两个微型伸缩驱动杆的另一端分别连接固定于所述配合辊上以将所述配合辊与所述线性开口平行设置的连接元件;所述整合器包括与缠绕有纱布的肢体区域进行滚动接触的抵接辊、均匀敷设于所述抵接辊的表面的柔性压力传感器、将所述抵接辊进行转动固定的固定框,其中相应的驱动组的两个微型伸缩驱动杆的另一端固定于所述固定框;通过所述配合环的内环壁上的气垫层的充气作业进而使得所述气垫层膨胀并抵接环绕于相应的非创口区域的肢体区域上,与所述整合器连接的微型伸缩杆的伸缩作业根据所述柔性压力传感器的监测值进行调节,相应驱动组被设置为控制所述抵接辊靠近和或远离所述患者的创伤区域以与预设抵接压力对围绕于所述创伤区域上的纱布进行整合;基于所述柔性压力传感器的监测值到达预设的阈值压力值时,所述柔性压力传感器对应反馈至所述充气机构,进一步充气机构停止对相应气囊层的充气作业;所述转动驱动机构包括分别至少部分活动嵌设于所述配合环内且至少部分从所述配合环的外环壁贯出的外齿轮、配合设置于所述驱动环的内环壁且与所述外齿轮啮合传动的内齿纹、分别嵌设于所述配合环的内部且依次驱动所述外齿轮进行转动的微型减速电机、和将各所述配合环与围绕配合与其的驱动环进行可活动配合固定的配合连接机构;所述配合连接机构包括沿所述配合环的环顶壁设置的上开口槽、沿所述配合环的环底壁设置的下开口槽、其中部分转动配合于所述上开口槽内且另外部分朝所述上开口槽外延伸设置的开环结构的上活动环、其外环沿围绕连接于所述驱动环的内环壁的上环沿处且内环沿朝所述配合环的环顶壁的方向延伸直至连接于所述上活动环上的上环片、其中部分转动配合于所述下开口槽内且另外部分朝所述下开口槽外延伸设置的开环结构的下活动环、和其外环沿围绕连接于所述驱动环的内环壁的下环沿处且内环沿朝所述配合环的环顶壁延伸直至连接于所述下活动环的下环片,进而各所述驱动环活动配合于相应配合环上,且在所述上环片和下环片的配合下,以有效提高所述驱动环相对配合环进行转动的稳定性;其中,每个所述配合环上活动配合的外齿轮的个数不少于三个,且同一所述配合环上的相邻设置的两个外齿轮之间的间距相等,进而通过各所述微型减速电机的驱动作业以实现驱动所述驱动环的转动,进而实现驱动各连接杆的环绕患者的肢体进行转动;通过将所述移动配合器释放的部分纱布固定贴敷于创伤区域上,进一步在所述转动驱动机构驱动所述驱动环进行转动时以及所述传动机构对各滑块在相应连接杆上的位置进行调节时,通过所述整合器的抵接辊进而将纱布的释放端依次围绕整合贴覆于创口区域,且所述固定件的围绕筒将其所缠绕固定的纱布持续进行滚动释放,同时所述纠导件位于所述整合器和固定件之间,进而所述纠导件将所述围绕筒释放的纱布进行牵引整合并传递至所述整合器所在区域,以有效避免所述纱布发生折叠缠绕以造成对患者创伤区域包扎不完全的现象发生。

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