申请/专利权人：中信重工机械股份有限公司

申请日：2022-12-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116142588B

主分类号：B65B69/00

分类号：B65B69/00;B65G47/18;B65G47/92;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：一种用于多种类型钢球添加的智能加球机，包括储球装置、溜槽、中心转动装置、取球装置、破袋装置和控制柜；储球装置包括支撑架和储球仓；中心转动装置设置在支撑架上；取球装置设置在中心转动装置的支撑臂上；破袋装置设置在支撑柱上；控制柜与中心转动装置的第一电机及取球装置的各用电器件电连接。本发明的结构简单、易于布置，能够实现多种类型钢球添加以及吨包袋自动破袋，不受钢球类型的限制，不会存在堵球、卡球现象存在，自动化程度较高。

主权项：1.一种用于多种类型钢球添加的智能加球机，其特征在于，包括储球装置、溜槽、中心转动装置、取球装置、破袋装置和控制柜；所述储球装置包括支撑架和储球仓，支撑架为包含两个或两个以上仓位的框架结构，储球仓分别设置在支撑架的各仓位上，储球仓为上端敞口下端封口的倒棱台结构；溜槽设置在支撑架一侧；所述中心转动装置设置在支撑架上，中心转动装置包括支撑柱、齿环、轴承A、中心转轴、支撑臂、压盖、第一电机和齿轮A；支撑柱为上、下两端均设置有连接法兰的中空柱结构，支撑柱下端通过连接法兰固定在支撑架上，齿环与支撑柱同心设置在支撑柱上端连接法兰环面上；轴承A设置在支撑柱下端内部，中心转轴下端与轴承A内圈配合垂直设置在支撑柱内，中心转轴上端伸出支撑柱设置；支撑臂后端设置有与中心转轴上端相配合的安装孔，支撑臂后端通过安装孔水平设置在中心转轴上端，支撑臂前端悬空设置，支撑臂前端上沿长度方向设置有滑槽；压盖设置在中心转轴端部；进一步固定支撑臂，防止支撑臂与中心转轴脱离；第一电机设置在支撑臂后端上，齿轮A设置在第一电机输出轴上，齿轮A与齿环啮合设置，第一电机驱动齿轮A轮围绕齿环圆周转动，进而带动支撑臂转动；所述取球装置设置在中心转动装置的支撑臂上，取球装置包括滑块箱、齿条、第二电机、齿轮B、尼龙滚轴、安装支座、轴承B、轴套、齿轮C、螺杆、第三电机、齿轮D、提升臂、定向轮组、中心臂、缓冲弹簧、万向节、称重传感器、永磁抓取器和第四电机；所述滑块箱为两端开口的方形套筒结构，滑块箱套设在支撑臂上；齿条设置在支撑臂一侧上；第二电机设置在与齿条同侧的滑块箱侧壁上，齿轮B设置在第二电机的输出轴上，齿轮B与齿条啮合设置；尼龙滚轴两端分别设置在滑块箱两侧壁上，尼龙滚轴分别位于支撑臂上、下两侧，尼龙滚轴外缘与支撑臂贴合设置，减小滑块箱移动摩擦力；所述安装支座设置在滑块箱上侧，轴承B水平设置在安装支座上，轴套上端设置有台阶结构，轴套下端设置在轴承B内圈内，轴套内壁设置有螺纹；齿轮C中心设置有与轴套上端台阶结构相配合的台阶孔，齿轮C通过台阶孔设置在轴套上；螺杆与轴套内螺纹配合垂直设置在轴套内，螺杆下端穿过滑块箱及支撑臂的滑槽设置；第三电机设置在安装支座上，齿轮D设置在第三电机输出轴上，齿轮D与齿轮C啮合设置；所述提升臂外方内圆的管状结构，提升臂下端穿过滑块箱及支撑臂的滑槽与螺杆平行设置，提升臂两端与螺杆两端通过连接板连接；定向轮组分别设置在滑块箱上、下两侧上，定向轮组的两定向轮对应设置在提升臂两侧的棱边处；中心臂设置在提升臂内，中心臂两端均伸出提升臂设置；缓冲弹簧设置在中心臂上端部与提升臂上端部之间的中心臂上端外缘上；称重传感器设置在中心臂下端，万向节设置在称重传感器下方，万向节下端通过吊耳与永磁抓取器连接；第四电机设置在永磁抓取器的一侧上，第四电机启动为永磁抓取器通电供磁；所述破袋装置设置在支撑柱上，破袋装置包括激光发射器和控制线路，激光发射器通过控制线路与控制柜相连接；控制柜与中心转动装置的第一电机及取球装置的各用电器件电连接。

全文数据：

权利要求：

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