申请/专利权人：苏州苏铸智能装备有限公司

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117086997B

主分类号：B28B17/00

分类号：B28B17/00;B28B3/00;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.12.08#实质审查的生效;2023.11.21#公开

摘要：本发明涉及汽车生产线台车输送锁死装置领域，具体是涉及一种静压造型线用台车双向定位装置。包括承托架和夹持组件，夹持组件包括承托平台和两个夹持机构，夹持机构包括两个第一夹爪，两个第一夹爪能将待定位工件轴体进行夹持定位；动力组件包括双头油缸、两个限位滑块、两个单向抱紧机构和两个单向止动机构，双头油缸设置在承托平台的下方，两个单向止动机构包括单向阀体，单向阀体能控制液压油进行单向流动，两个限位滑块分别与双头油缸的两个输出端相连，两个单向抱紧机构包括第二夹爪，第二夹爪能对限位滑块进行限位；辅助限位机构，与双头油缸相连，能提高双头油缸和第二夹爪的分离速度和抵紧强度。本装置能持续对待定位工件轴体进行夹持。

主权项：1.一种静压造型线用台车双向定位装置，其特征在于，包括：承托架（1），起支撑作用；夹持组件（2），与承托架（1）相连，包括承托平台（3）和两个夹持机构（4），承托平台（3）与承托架（1）的上端固定连接，两个夹持机构（4）呈对称状态设置在承托平台（3）的内侧，夹持机构（4）包括两个第一夹爪（5），两个第一夹爪（5）能将待定位工件轴体进行夹持定位；动力组件（15），设置在承托平台（3）的下方，包括双头油缸（16）、两个限位滑块（38）、两个单向抱紧机构（40）和两个单向止动机构（19），双头油缸（16）设置在承托平台（3）的下方，两个单向止动机构（19）呈对称状态设置在双头油缸（16）的两侧，单向止动机构（19）包括单向阀体（20），单向阀体（20）设置在双头油缸（16）的上方且能控制液压油进行单向流动，两个限位滑块（38）分别与双头油缸（16）的两个输出端键连接，两个单向抱紧机构（40）分别设置在两个单向阀体（20）远离双头油缸（16）一侧的下方，单向抱紧机构（40）包括第二夹爪（42），第二夹爪（42）呈竖直状态设置且能对限位滑块（38）进行限位；辅助限位机构（46），与双头油缸（16）相连，能提高双头油缸（16）和第二夹爪（42）的分离速度和抵紧强度；单向止动机构（19）还包括第一油管（28）和第二油管（29），单向抱紧机构（40）还包括动力油管（41）和夹紧油缸（44），双头油缸（16）的上端成型有两个呈对称状态设置的第一油嘴（17）和第二油嘴（18），单向阀体（20）的内部成型有第一内腔（21）、第一油道（22）、第二内腔（23）、第二油道（24）、第三内腔（25）、动力油道（26）和限位内腔（27），第一内腔（21）位于单向阀体（20）内部靠近待定位工件轴体的一端，第一油道（22）呈竖直状态设置且与第一内腔（21）相连，第二内腔（23）设置在第一内腔（21）远离待定位工件轴体的一端，第二油道（24）呈竖直状态设置且与第二内腔（23）相连，第三内腔（25）设置在第二内腔（23）远离第一内腔（21）的一侧，动力油道（26）呈竖直状态设置且与第三内腔（25）相连，限位内腔（27）设置在第三内腔（25）远离第二内腔（23）的一侧，第三内腔（25）与单向阀体（20）的外部相通，第一油管（28）的一端与第一油嘴（17）相连，另一端与第一油道（22）相连，第二油管（29）的一端与第二油嘴（18）相连，另一端与第二油道（24）相连，夹紧油缸（44）设置在第二夹爪（42）的上端且与第二夹爪（42）滑动连接，夹紧油缸（44）通过垫板与单向阀体（20）固定连接，动力油管（41）的一端与动力油道（26）相连，另一端与夹紧油缸（44）的上端相连；单向止动机构（19）还包括活动挡板（30）、第一销轴（31）、复位拉簧（32）、第一密封垫（33）、止动垫板（34）、第二销轴（35）、复位弹簧（36）和第二密封垫（37），活动挡板（30）与第一内腔（21）同轴线滑动设置，第一密封垫（33）设置在第一内腔（21）内部靠近第二内腔（23）的一端，第一销轴（31）的一端与活动挡板（30）同轴线固定连接，另一端穿过第一密封垫（33）后与第二内腔（23）滑动连接，复位拉簧（32）套设在第一销轴（31）的外部，复位拉簧（32）的一端与第一密封垫（33）固定连接，另一端与活动挡板（30）固定连接，止动垫板（34）设置在第三内腔（25）中且其端部深入第二内腔（23）中，止动垫板（34）与第一销轴（31）同轴线设置，第二销轴（35）的一端与止动垫板（34）固定连接，另一端穿过限位内腔（27）后伸出单向阀体（20）的外部，复位弹簧（36）套设在第二销轴（35）的外部，复位弹簧（36）的一端与止动垫板（34）固定连接，另一端与限位内腔（27）处单向阀体（20）的内壁固定连接，第二密封垫（37）与第二销轴（35）同轴线滑动连接且与单向阀体（20）的外壁固定连接；单向抱紧机构（40）还包括夹紧拉簧（45）和夹紧垫板（43），夹紧垫板（43）与第二夹爪（42）的上端固定连接，夹紧垫板（43）与夹紧油缸（44）的内部滑动连接，夹紧拉簧（45）的一端与夹紧垫板（43）的上端固定连接，另一端与夹紧油缸（44）的内壁上端固定连接；夹持组件（2）还包括限位拉轴（13）和活动轴座（14），夹持机构（4）还包括第一拉杆（8）、第二拉杆（9）、固定拉杆（10）、固定支座（11）、转接拉杆和两个限位销轴（7），限位拉轴（13）固定设置在承托平台（3）的中部，活动轴座（14）与限位拉轴（13）同轴线滑动连接，转接短杆（12）的一端与活动轴座（14）铰接，固定拉杆（10）的一端与转接短杆（12）的另一端铰接，两个限位销轴（7）呈对称状态设置在第一夹爪（5）的两侧且与承托平台（3）滑动连接，第一拉杆（8）的一端与第一夹爪（5）铰接，第二拉杆（9）的上端与第一拉杆（8）的另一端铰接，中端与固定拉杆（10）的另一端固定连接，下端与双头油缸（16）的输出端铰接，固定支座（11）设置在第一拉杆（8）与固定拉杆（10）之间，固定支座（11）与承托平台（3）固定连接，固定支座（11）与第二拉杆（9）铰接；夹持机构（4）还包括防脱垫片（6），防脱垫片（6）与第一夹爪（5）靠近待定位工件轴体的一端固定连接；辅助限位机构（46）还包括两个限位拉簧（47）、两个限位滑轴（48）和四个限位插轴（49），两个限位滑轴（48）呈对称状态设置在双头油缸（16）中部的两侧，两个限位滑轴（48）分别与双头油缸（16）滑动连接，两个限位拉簧（47）的上端分别与双头油缸（16）相抵，下端分别与限位滑轴（48）的底端相抵，四个限位插轴（49）分别设置在双头油缸（16）的四周，四个限位插轴（49）分别与承托架（1）固定连接且分别通过轴座与双头油缸（16）滑动连接。

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