申请/专利权人：重庆市巫山城市建设(集团)有限公司

申请日：2018-02-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108103745B

主分类号：D06F57/12

分类号：D06F57/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.04.05#专利申请权的转移;2018.06.26#实质审查的生效;2018.06.01#公开

摘要：本发明公开了一种自动防雨雪晾衣架，包括分离设置的室内组件、衣架组件、室外组件和活动窗组件，其中，室内组件、室外组件和活动窗组件分别设有独立的控制器和用于相互联络的无线模块；活动窗组件用于收到室内组件的开窗或关窗指令时开启或关闭活动窗；室外组件用于探测室外气候发给室内组件和提供室外衣架挂设位置；室内组件固定设于活动窗室内一侧、活动窗旁的天花板上，用于完成衣架组件的升降动作以及将衣架组件根据室外气候状况托放到室外组件或从室外组件取回室内。本发明可以实现自动协调各组件，根据天气状况将衣架组件移出到室外支架，或者从室外支架收回到室内支架，是未来居家住宅的发展方向。

主权项：1.一种自动防雨雪晾衣架，其特征在于：包括分离设置的室内组件6、衣架组件34、室外组件35和活动窗组件36，其中，室内组件6、室外组件35和活动窗组件36分别设有独立的室内组件控制器、室外组件控制器3和活动窗组件控制器，各控制器均设有用于相互联络的无线模块；所述活动窗组件36以活动窗10为主体，用于收到室内组件的开窗或关窗指令时开启或关闭活动窗；所述室外组件35固定于活动窗10室外一侧的活动窗上方，用于探测室外气候发给室内组件和提供室外衣架挂设位置；所述室内组件6固定设于活动窗10室内一侧、活动窗旁的天花板上，用于完成衣架组件34的升降动作以及将衣架组件34根据室外气候状况托放到室外组件35或从室外组件取回室内；室内组件6包括与天花板固定的顶板12、顶板控制器13、固定于顶板下表面的顶板连接座14以及与连接座通过电机18连接的多段依次连接的连杆15，相邻的连杆之间通过带电机的折叠部件连接，末段的连杆外端设有用于连接衣架组件的衣架连接端7，使多段连杆可以通过折叠部件对连杆进行折叠和伸展，实现衣架组件的升降和横向移动，所述活动窗为多扇横向折叠结构，窗框26的上、下边缘分别设有上滑槽33和下滑槽25，上滑槽33的下侧面和下滑槽25的上侧面设有沿滑槽方向的狭长开口；最外侧的一扇活动窗的外端竖框的上端和下端分别设有嵌设于上滑槽33和下滑槽25内的滑块，折叠的活动窗10另一端的竖框固定于窗框的一端，沿上下滑槽横向滑动实现活动窗的开合，活动窗的活动端在上滑槽或下滑槽固定设有牵引电机29，牵引电机29位于窗框26矩形的一角，牵引电机29的输出端连接主动轮27，主动轮27向窗外侧或向窗内侧10cm范围内设有反向滑轮37，窗框矩形的另三个角各设有两个滑轮30，牵拉绳31从主动轮27经过反向滑轮37沿着窗框经过窗框另一端所设置的滑轮30转向到另一滑槽，并沿着窗框回到初始侧的另一滑槽后反向，反向路径经过窗框角独立的滑轮回到主动轮形成循环回路，活动窗的活动端9通过设于上、下滑槽内的滑块与同向移动侧的牵引绳固定，由牵引绳带动活动窗的活动端9上下两端同向滑动，所述室外组件35主体为室外支架5，室外支架安装于正对室内组件的活动窗外，固定于活动窗上方的建筑体上，室外支架设有用于承托衣架组件34的支架挂钩8；室外支架5内设有所述室外组件控制器3和雨雪传感器，在所述支架挂钩与衣架组件的接触部设有感应开关，感应开关用于反馈衣架组件的放置状态，感应开关与室外组件控制器通过导线连接；所述室外组件配置有室外组件电源模块，室外组件电源模块的输出电源线为室外组件控制器和雨雪传感器供电；所述室外组件控制器3内设无线发送模块，用于将感应开关和雨雪传感器的输出状态信号发送给室内组件控制器，在室外支架的表面覆设有吸湿层38，吸湿层38直接接触雨雪传感器，所述衣架组件34设有单支或多支衣架杆1，各衣架杆均与衣架提杆4固定，所述衣架提杆4同时与室内组件6和室外组件35的连接部件配套，所述衣架连接端7为连杆的外端部，最外端设有前下方开放的环形的抓杆滑槽23，抓杆滑槽的内径比衣架提杆4的外径大0.5～3.5cm，抓杆滑槽23的中心轴与连杆垂直，环形的抓杆滑槽竖向设置，抓杆滑槽的开放角度为150°～180°；在抓杆滑槽23内设有同圆心、能抓杆滑槽滑动的优弧形抓杆爪24，抓杆爪24的外侧面设有齿，在连杆的内部邻近抓杆滑槽23的位置开口设有依次啮合的传动齿轮22和主动齿轮39，主动齿轮与抓杆电机21固定，抓杆电机自带伺服控制器或者由室内组件控制器控制。

全文数据：自动防雨雪晾衣架技术领域[0001]本发明涉及居家用品，具体说是一种自动防雨雪晾衣架。背景技术[0002]现有的晾衣架可分为室内晾衣架和室外晾衣架，室外晾衣架虽然可以享受到阳光照射快速干燥和杀菌的作用，但是也会遇到在雨雪天气下将衣物打湿的窘境，遇到天气变化需要正好有人在室内可以即使将晾出的衣物收回才不至于将衣物在读打湿。现有技术中有将衣物收到雨阳棚下的装置，但是面对风雨较大时仍然难免衣物被雨雪打湿或吹落。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种自动防雨雪晾衣架，能够自动判别天气状态，在雨雪天气下自动将衣架彻底移回室内，并关上窗户，彻底杜绝衣物被雨雪打湿或吹落，在天气晴好时可以自动将衣架伸出到室外。[0004]所述自动防雨雪晾衣架，其特征在于:包括分离设置的室内组件、衣架组件、室外组件和活动窗组件，其中，室内组件、室外组件和活动窗组件分别设有独立的室内组件控制器、室外组件控制器和活动窗组件控制器，各控制器均设有用于相互联络的无线模块；[0005]所述活动窗组件以活动窗为主体，用于收到室内组件的开窗或关窗指令时开启或关闭活动窗；[0006]所述室外组件固定于活动窗室外一侧的活动窗上方，用于探测室外气候发给室内组件和提供室外衣架挂设位置；[0007]所述室内组件固定设于活动窗室内一侧、活动窗旁的天花板上，用于完成衣架组件的升降动作以及将衣架组件根据室外气候状况托放到室外组件或从室外组件取回室内；室内组件包括与天花板固定的顶板、顶板控制器、固定于顶板下表面的顶板连接座以及与连接座通过电机连接的多段依次连接的连杆，相邻的连杆之间通过带电机的折叠部件连接，末段的连杆外端设有用于连接衣架组件的衣架连接端，使多段连杆可以通过折叠部件对连杆进行折叠和伸展，实现衣架组件的升降和横向移动。[ooos]作为实施例，所述活动窗为多扇横向折叠结构，窗框的上、下边缘分别设有上滑槽和下滑槽，上滑槽的下侧面和下滑槽的上侧面设有沿滑槽方向的狭长开口；最外侧的一扇活动窗的外端竖框的上端和下端分别设有嵌设于上滑槽和下滑槽内的滑块，折叠的活动窗另一端的竖框固定于窗框的一端，沿上下滑槽横向滑动实现活动窗的开合。[0009]活动窗的活动端在上滑槽或下滑槽固定设有牵引电机，牵引电机位于窗框矩形的一角，牵引电机的输出端连接主动轮，主动轮向窗外侧或向窗内侧l〇cm范围内设有反向滑轮，窗框矩形的另三个角各设有两个滑轮，牵拉绳从主动轮经过反向滑轮沿着窗框经过窗框另一端所设置的滑轮转向到另一滑槽，并沿着窗框回到初始侧的另一滑槽后反向，反向路径经过窗框角独立的滑轮回到主动轮形成循环回路，活动窗的活动端通过设于上、下滑槽内的滑块与同向移动侧的牵引绳固定，由牵引绳带动活动窗的活动端上下两端同向滑动。[0010]所述室外组件主体为室外支架，室外支架安装于正对室内组件的活动窗外，固定于活动窗上方的建筑体上，室外支架设有用于承托衣架组件的支架挂钩；[0011]室外支架内设有所述室外组件控制器和雨雪传感器，在所述支架挂钩与衣架组件的接触部设有感应开关，感应开关用于反馈衣架组件的放置状态，感应开关与室外组件控制器通过导线连接;所述室外组件配置有室外组件电源模块，室外组件电源模块的输出电源线为室外组件控制器和雨雪传感器供电；所述室外组件控制器内设无线发送模块，用于将感应开关和雨雪传感器的输出状态信号发送给室内组件控制器。[0012]优选地，在室外支架的表面覆设有吸湿层，吸湿层直接接触雨雪传感器。[0013]所述衣架组件设有单支或多支衣架杆，各衣架杆均与衣架提杆固定，所述衣架提杆同时与室内组件和室外组件的连接部件配套。[0014]进一步地，室外支架固定设有风力传感器，风力传感器的输出信号通过室外组件控制器发送给室内组件控制器。[0015]一种实施例为，所述衣架连接端为连杆的外端部，最外端设有前下方开放的环形的抓杆滑槽，抓杆滑槽的内径比衣架提杆的外径大〇.5〜3•5cm，抓杆滑槽的中心轴与连杆垂直，环形的抓杆滑槽竖向设置，抓杆滑槽的开放角度为150°〜180°;[0016]在抓杆滑槽内设有同圆心、能抓杆滑槽滑动的优弧形抓杆爪，抓杆爪的外侧面设有齿，在连杆的内部邻近抓杆滑槽的位置开口设有依次啮合的传动齿轮和主动齿轮，主动齿轮与抓杆电机固定，抓杆电机自带伺服控制器或者由室内组件控制器控制。[0017]优选地，所述连杆设有三段，相邻两段连杆之间的折叠部件为数码舵机。[0018]本发明将活动窗结合室内、室外支架，可以实现自动协调各组件，根据天气状况将衣架组件移出到室外支架，或者从室外支架收回到室内支架，即可享受室外的阳光晾晒，又可以免除室外晾晒遇到雨雪和大风天气而无人收衣的顾虑。同时，还可以防止风雨吹进室内，实现大风和大雨状态下自动关窗。是未来居家住宅的发展方向。附图说明[0019]图1是本发明室内部分结构示意图，[0020]图2是本发明室外部分结构示意图，[0021]图3是抓杆爪闭合状态结构示意图，[0022]图4是抓杆爪打开状态结构示意图，[0023]图5是图2中A处放大图，[0024]图6活动窗牵引原理示意图。[0025]图中：卜衣架杆，2-衣架连杆，3-室外组件控制器，4-衣架提杆，5-室外支架，6-室内组件，7-衣架连接端，8-支架挂钩，9-活动端，10-活动窗，12-顶板，13-顶板控制器，14-顶板连接座，15-连杆，18-电机，21-抓杆电机，22-传动齿轮，23-抓杆滑槽，24-抓杆爪，25-下滑槽，26-窗框，27-主动轮，28-减速装置，29-牵引电机，30-滑轮，31-牵拉绳，32-窗控制器，3：3_上滑槽，：34_衣架组件，35_室外组件，36-活动窗组件，37_反向滑轮，38一吸湿层，39一主动齿轮。具体实施方式[0026]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：如图1、2中所示自动防雨雪晾衣架，包括分离设置的室内组件6、衣架组件34、室外组件35和活动窗组件36,其中，室内组件6、室外组件35和活动窗组件36分别设有独立的控制器和用于相互联络的无线模块。以室内组件为主体，控制衣架组件的移动，活动窗做协调开关窗动作，移动主要分为室内升降移动、室内到室外的移动、室外到室内的移动和活动窗的开关窗移动。[0027]如图2,所述活动窗组件36以活动窗10为主体，用于收到室内组件的开窗或关窗指令时开启或关闭活动窗，室内组件根据预设的模式工作，在简单的模式中，保持关窗状态，只要完成在衣架组件进出过程中的开窗状态即可，这样的模式根据需要做出简单的动作指令即可，因此本发明的创新在于结构组合而不是简单的控制和信号收发程序。[0028]即，在一种简单而实用的工作模式中，活动窗组件只需要完成在接收到开窗指令时的开窗动作和接收到关窗指令时的关窗动作。[0029]作为实施例，所述活动窗为多扇横向折叠结构，以最小窗扇单元的两端为窗扇端，相邻的窗扇端为一个窗扇端，且通过合页连接，按照顺序排列后的奇数窗扇端被限制在窗框26的滑槽移动，偶数的窗扇端可以自由折叠。[0030]窗框26的上、下边缘分别设有上滑槽33和下滑槽25，上滑槽33的下侧面和下滑槽25的上侧面设有沿滑槽方向的狭长开口；最外侧的一扇活动窗的外端竖框的上端和下端分别设有嵌设于上滑槽33和下滑槽25内的滑块，奇数窗扇端均被连接在滑槽内的滑块上，折叠的活动窗10另一端的竖框固定于窗框的一端，沿上下滑槽横向滑动实现活动窗的开合。[0031]本实施例中，控制机构通过牵拉绳牵引窗扇的活动端，活动端的上、下两端仅一端j被主动牵引端，另一端被动牵引，以免两端受力不一致造成损坏。具体方案为，如图6所示，上滑槽33或下滑槽25的一端为面对活动窗活动端的初始侧，在初始侧设置窗控制器32，内设有牵引电机29和减速装置28,位置位于窗框矩形的一角，牵引电机29的输出端连接主动轮27,主动轮27向窗外侧或向窗内侧10cm范围内设有反向滑轮37,窗框矩形的另三个角各设有两个滑轮30,分别负责向不同的方向导引牵拉绳31。牵拉绳31从主动轮27经过反向滑轮37沿着窗框经过窗框另一端所设置的滑轮30转向到另一滑槽上滑槽或下滑槽），并沿着窗框回到初始侧的另一滑槽，经过滑轮后反向将牵拉绳沿与原路平行的反向路径经过窗框角的独立滑轮回到主动轮形成循环回路，因此经过牵拉绳的每一位置均设有来回的两根牵拉绳，活动窗的活动端9通过在上、下滑槽内的滑块与同向移动侧的牵引绳固定，由牵引绳带动活动窗的活动端9上下两端同向滑动。在图6中，牵引电机29设置于窗框左下角位置，因此，活动窗的活动端下端为被主动牵引端，活动窗的活动端上端被牵拉绳同向带动，但是活动窗上端并没有被另一个主动动力单独牵拉，防止了活动窗的上、下两端的受力不一致。[0032]活动窗只要活动端被牵引，既可完成整个活动窗的开窗和关窗动作。配合滑槽内的行程开关即可完成整个动作直到结束。[0033]如图5所示，牵引电机四通过减速装置28直接驱动主动轮27转动，主动轮27的表面设有带防滑橡胶层的多圈螺旋凹槽，牵拉绳多圈绕在螺旋凹槽内，带动整体牵拉绳滑动。[0034]如图2,所述室外组件35固定于活动窗1〇室外一侧的活动窗上方墙体上。室外组件35主体为室外支架5,室外支架5可为一对支架杆或单支支架分叉设置。室外支架安装于正对室内组件的活动窗外，室外支架设有用于承托衣架组件34的支架挂钩8。在所述支架挂钩与衣架组件的接触部设有感应开关，感应开关用于反馈衣架组件的放置状态，感应开关与室外组件控制器通过导线连接。在感应开关反馈衣架组件放置到位后才会启动松开动作。[0035]室外支架5内设有所述的室外组件控制器3和雨雪传感器，所述室外组件配置有室外组件电源模块，室外组件电源模块的输出电源线为室外组件控制器和雨雪传感器供电；所述室外组件控制器3内设无线发送模块，用于将感应开关和雨雪传感器的输出状态信号发送给室内组件。[0036]在室外支架的表面覆设有吸湿层38,吸湿层38直接接触雨雪传感器。因此在加大的范围内感受到雨水都会及时反馈给室外组件控制器，确认雨水后会触发收回衣架组件的指令。[0037]室外支架固定设有风力传感器，风力传感器的输出信号通过室外支架的控制器发送给室内组件的控制器。在室外风力超过阈值后，也会触发收回衣架组件的指令，启动一些列收回衣架组件的动作。[0038]如图1，所述室内组件6固定设于活动窗10室内一侧、活动窗旁的天花板上，用于完成衣架组件34的升降动作以及将衣架组件34根据室外气候状况托放到室外组件35或从室外组件取回室内。[0039]室内组件6包括与天花板固定的顶板12、顶板控制器13、固定于顶板下表面的顶板连接座14以及与连接座通过电机18连接的多段依次连接的连杆15,优选地，所述连杆15设有三段，相邻两段连杆15之间的折叠部件为数码舵机。数码舵机自成体系，可以接受指令后完成整套伺服动作，末段的连杆15外端设有用于连接衣架组件的衣架连接端7,使多段连杆可以通过折叠部件对连杆进行折叠和伸展，实现衣架组件的升降和横向移动。三段连杆在室内垂直方向伸缩可以降低衣架的高度，便于挂设或取下衣物，三段连杆15横向伸展可以将衣架组件送出到室外的室外组件。[0040]如图1，所述衣架组件34设有单支或多支衣架杆1，各衣架杆均通过衣架连杆2连接为一体，并与衣架提杆4固定，所述衣架提杆4同时与室内组件6和室外组件35的连接部件配套，图1中的衣架提杆4设于衣架杆1上方，与衣架杆平行设置，也可以任一方向设置。[0041]一种衣架连接端7的实施例如图3、4所示，衣架连接端7为连杆的外端部，最外端设有前下方开放的环形的抓杆滑槽23，抓杆滑槽的内径比衣架提杆4的外径大0.5〜3.5cm，抓杆滑槽23的中心轴与连杆垂直，环形的抓杆滑槽竖向设置，抓杆滑槽的开放角度为150°〜180°;当衣架提杆4接近时，可以嵌入到弧形的抓杆滑槽外侧壁内。[0042]在抓杆滑槽23内设有同圆心、能抓杆滑槽滑动的优弧形抓杆爪24，抓杆爪24的外侧面设有齿，在连杆的内部邻近抓杆滑槽23的位置开口设有依次啮合的传动齿轮22和主动齿轮39,主动齿轮与抓杆电机21固定，当抓杆电机21转动时，由主动齿轮39带动传动齿轮22和抓杆爪24转动，抓杆电机自带伺服控制器或者由室内组件的控制器控制，在抓杆爪24与抓杆滑槽23围成一个封闭的环形时，抓杆爪24停止转动，确保衣架提杆4被可靠抓住，之后可以提起衣架组件移动。当将衣架组件被可靠放置到室外组件时，室内组件控制器接收到室外组件控制器的反馈信息，将抓杆爪24转动到衣架连接端7完全打开，之后连杆回移。抓杆爪24与抓杆滑槽23配合，在抓杆爪24的两端设有限位块，防止抓杆爪脱出。[0043]整套移动衣架组件的动作到达状态依靠数码舵机的转动角度控制，该控制技术在目前的数码舵机已为成熟技术，各组件之间的短距离无线通讯技术也是成熟的电子技术，本发明将各部分有机结合为一体，实现了无人值守的自动晾晒或收回衣架。

权利要求：1.一种自动防雨雪晾衣架，其特征在于:包括分离设置的室内组件6、衣架组件34、室外组件35和活动窗组件36，其中，室内组件6、室外组件35和活动窗组件36分别设有独立的室内组件控制器、室外组件控制器3和活动窗组件控制器，各控制器均设有用于相互联络的无线模块；所述活动窗组件36以活动窗（10为主体，用于收到室内组件的开窗或关窗指令时开启或关闭活动窗；所述室外组件35固定于活动窗（10室外一侧的活动窗上方，用于探测室外气候发给室内组件和提供室外衣架挂设位置；~所述室内组件6固定设于活动窗（10室内一侧、活动窗旁的天花板上，用于完成衣架组件34的升降动作以及将衣架组件C34根据室外气候状况托放到室外组件35或从室外组件取回室内；室内组件6包括与天花板固定的顶板（12、顶板控制器（13、固定于顶板下表面的顶板连接座（14以及与连接座通过电机18连接的多段依次连接的连杆（15，相邻的连杆之间通过带电机的折叠部件连接，末段的连杆外端设有用于连接衣架组件的衣架连接端7，使多段连杆可以通过折叠部件对连杆进行折叠和伸展，实现衣架组件的升降和横向移动。2.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于:所述活动窗为多扇横向折叠结构，窗框26的上、下边缘分别设有上滑槽33和下滑槽2¾，上滑槽3¾的下侧面和下滑槽25的上侧面设有沿滑槽方向的狭长开口；最外侧的一扇活动窗的外端竖框的上端和下端分别设有嵌设于上滑槽C33和下滑槽¾内的滑块，折叠的活动窗（10另一端的竖框固定于窗框的一端，沿上下滑槽横向滑动实现活动窗的开合。3.根据权利要求2所述的晾衣架，其特征在于:活动窗的活动端在上滑槽或下滑槽固定设有牵引电机29，牵引电机29位于窗框26矩形的一角，牵引电机29的输出端连接主动轮27，主动轮27向窗外侧或向窗内侧10cm范围内设有反向滑轮37，窗框矩形的另三个角各设有两个滑轮30，牵拉绳31从主动轮27经过反向滑轮37沿着窗框经过窗框另一端所设置的滑轮30转向到另一滑槽，并沿着窗框回到初始侧的另一滑槽后反向，反向路径经过窗框角独立的滑轮回到主动轮形成循环回路，活动窗的活动端9通过设于上、下滑槽内的滑块与同向移动侧的牵引绳固定，由牵引绳带动活动窗的活动端⑼上下两$而冋向滑动。4.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于:所述室外组件35主体为室外支架5，室外支架安装于正对室内组件的活动窗外，固定于活动窗上方的建筑体上，室外支架设有用于承托衣架组件34的支架挂钩8;室外支架5内设有所述室外组件控制器3和雨雪传感器，在所述支架挂钩与衣架组件的接触部设有感应开关，感应开关用于反馈衣架组件的放置状态，感应开关与室外组件控制器通过导线连接;所述室外组件配置有室外组件电源模块，室外组件电源模块的输出电源线为室外组件控制器和雨雪传感器供电;所述室外组件控制器C3内设无线发送模块，用于将感应开关和雨雪传感器的输出状态信号发送给室内组件控制器。5.根据权利要求4所述的晾衣架，其特征在于:在室外支架的表面覆设有吸湿层38，吸湿层38直接接触雨雪传感器。6.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于:所述衣架组件34设有单支或多支衣架杆⑴，各衣架杆均与衣架提杆⑷固定，所述衣架提杆⑷同时与室内组件⑹和室外组件35的连接部件配套。7.根据权利要求6所述的晾衣架，其特征在于:所述衣架连接端7为连杆的外端部，最外端设有前下方开放的环形的抓杆滑槽23，抓杆滑槽的内径比衣架提杆4的外径大0.5〜3.5cm，抓杆滑槽23的中心轴与连杆垂直，环形的抓杆滑槽竖向设置，抓杆滑槽的开放角度为150°〜180°;在抓杆滑槽23内设有同圆心、能抓杆滑槽滑动的优弧形抓杆爪24，抓杆爪24的外侧面设有齿，在连杆的内部邻近抓杆滑槽23的位置开口设有依次啮合的传动齿轮22和主动齿轮39，主动齿轮与抓杆电机21固定，抓杆电机自带伺服控制器或者由室内组件控制器控制。8.根据权利要求4所述的晾衣架，其特征在于:室外支架固定设有风力传感器，风力传感器的输出信号通过室外组件控制器发送给室内组件控制器。9.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于:所述连杆（15设有三段，相邻两段连杆之间的折叠部件为数码舵机。

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