申请/专利权人：宁波恒通诺达液压股份有限公司

申请日：2018-03-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108223803B

主分类号：F16J15/16

分类号：F16J15/16;F16J15/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明公开了水下铣挖机的铣挖头和水下铣挖机，水下铣挖机的铣挖头，包括驱动组件，驱动组件包括壳体和输出轴，壳体和输出轴之间具有转动间隙，输出轴的外侧套设有截齿套筒，壳体和输出轴上覆盖有环形密封构件，环形密封构件以转动间隙为界分为活动连接部和固定连接部，活动连接部的内壁贴紧输出轴，固定连接部固定于壳体，环形密封构件的活动连接部的内壁上由外往内依次设置有泥沙阻隔组件和液体阻隔组件，其优点在于活动连接部设置泥沙阻隔组件和液体阻隔组件，先通过泥沙阻隔组件把泥沙先一步进行过滤，而后通过液体阻隔组件把水进一步进行隔离，从而实现防水和防泥沙，于此同时还带来了防止液压油泄露的功能。

主权项：1.水下铣挖机的铣挖头，包括驱动组件，驱动组件包括壳体和输出轴，壳体和输出轴之间具有转动间隙，输出轴的外侧套设有截齿套筒，其特征在于壳体和输出轴上覆盖有环形密封构件，环形密封构件以转动间隙为界分为活动连接部和固定连接部，活动连接部的内壁贴紧输出轴，固定连接部固定于壳体，环形密封构件的活动连接部的内壁上由外往内依次设置有泥沙阻隔组件和液体阻隔组件；所述的泥沙阻隔组件包括设置在活动连接部内壁上的第一环形凹槽和盘根，盘根填充在第一环形凹槽内；所述的环形密封构件的外侧设置有用于压缩盘根的压板，压板和输出轴之间设置有间隙，间隙的高度大于环形密封构件和输出轴之间的缝隙的高度；所述的环形密封构件上设置有螺钉孔和螺钉通道，环形密封构件的固定连接部通过螺钉固定在壳体上;所述的螺钉通道两侧位置的压板上设置有第一密封槽和第二密封槽，第一密封槽内设置有第一密封圈，第二密封槽内设置有第二密封圈，第一密封圈和第二密封圈用于防止泥沙通过螺钉通道、螺钉孔进入到壳体内部，螺钉上方的固定连接部设置有第三密封槽，第三密封槽上设置有第三密封圈；所述的液体阻隔组件包括设置在活动连接部内壁上第二环形凹槽、第三环形凹槽和第四环形凹槽，第三环形凹槽设置在第二环形凹槽和第四环形凹槽之间，第二环形凹槽和第四环形凹槽内均设置有密封件和紧箍圈，第三环形凹槽内设置有润滑油，润滑油沿着环形密封构件和输出轴之间的缝隙进入到第二环形凹槽和第四环形凹槽内。

全文数据：水下铣挖机的铣挖头和水下铣挖机技术领域[0001]本发明涉及一种工程挖掘施工用品，尤其是涉及水下铣挖机的铣挖头和水下铣挖机。背景技术[0002]铣挖机可以广泛应用于隧道、路面、沟渠等开挖操作。现有的铣挖机包括铣挖操控主体和铣挖头，铣挖头包括包括驱动组件，驱动组件包括壳体和输出轴，输出轴的外侧套设有截齿套筒。在洗挖机工作时，输出轴转动，壳体不动，所以输出轴和壳体之间具有一定的转动间隙。雨水或者泥沙会通过转动间隙进入到驱动组件内部，从而造成铣挖机的损坏。[0003]随我国海洋权益的完善和经济建设的不断发展，水下施工涉及越来越多的领域和行业，如水下电缆、光缆的铺设，江河水下的清淤工程，桥梁工程的桥墩水下的基础施工等越来越多的行业和领域涉及到水下作业的工况，特别是深水下开沟，清游搅拌设备甚是缺乏。鉴于以上情况，开发一种水下铣挖机有很大的市场前景。水下铣挖机是一种能用于水下作业，具备开槽，挖沟和清游搅拌功能的统挖设备;水下统挖机具有较大的输出扭矩从而能提供较大的铣削力，便于铣挖水下较硬的物质，具备较高的铣挖效率;水下铣挖机具备水底30米的深水作业能力。[0004]水下铣挖机所要解决的技术问题：1、水下铣挖机在水下作业时，需要防止在水的压强作用下使水进入铣挖机内部造成水下铣挖机损坏;2、水下铣挖机需要防止水下泥沙因为铣挖机的搅动与水混合，进入铣挖机密封结构，加速铣挖机密封结构损坏;3、密封结构在水下作业时，需要防止水下铣挖机内部的液压油泄漏到水里面，造成环境污染。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是提供具有兼具有防水和防泥沙功能的水下铣挖机的铣挖头和水下铣挖机，本发明主要通过在密封性较差的活动连接部设置泥沙阻隔组件和液体阻隔组件，先通过泥沙阻隔组件把泥沙先一步进行过滤，而后通过液体阻隔组件把水进一步进行隔离，从而实现防水和防泥沙，于此同时还带来了防止液压油泄露的功能。[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:水下铣挖机的铣挖头，包括驱动组件，驱动组件包括壳体和输出轴，壳体和输出轴之间具有转动间隙，输出轴的外侧套设有截齿套筒，其特征在于壳体和输出轴上覆盖有环形密封构件，环形密封构件以转动间隙为界分，活动连接部和固定连接部，活动连接部的内壁贴紧输出轴，固定连接部固定于壳体，环形密封构件的活动连接部的内壁上由外往内依次设置有泥沙阻隔组件和液体阻隔组件。[0007]本发明进一步的优选方案为:所述的泥沙阻隔组件包括设置在活动连接部内壁上的第一环形凹槽和盘根，盘根填充在第一环形凹槽内。[0008]本发明进一步的优选方案为:所述的液体阻隔组件包括设置在活动连接部内壁上第^环形凹槽、第三环形凹槽和第四环形凹槽，第三环形凹槽设置在第二环形凹槽和第四环形凹槽之间，第二环形凹槽和第四环形凹槽内均设置有密封件和紧箍圈，第三环形凹槽内设置有润滑油，润滑油沿着环形密封组件和输出轴之间的缝隙进入到第二环形凹槽和第四环形凹槽内。[0009]本发明进一步的优选方案为:所述的密封件的内壁上设置有至少一个缓冲槽，紧箍圈套设在密封件的外侧。[0010]本发明进一步的优选方案为:所述的环形密封构件的外侧设置有用于压缩盘根的压板，压板和输出轴之间设置有间隙，间隙的高度大于环形密封构件和输出轴之间的缝隙的高度。[0011]本发明进一步的优选方案为:所述的环形密封构件上设置有螺钉孔和螺钉通道，环形密封构件的固定连接部通过螺钉固定在壳体上。[0012]本发明进一步的优选方案为:所述的螺钉通道两侧位置的压板上设置有第一密封槽和第二密封槽，第一密封槽内设置有第一密封圈，第二密封槽内设置有第二密封圈，螺钉上方的固定连接部设置有第三密封槽，第三密封槽上设置有第三密封圈。[0013]本发明进一步的优选方案为:所述的固定连接部呈Z型结构，所述的壳体和环形密封构件的连接处也呈Z型结构，固定连接部和壳体相贴合。[00M]本发明进一步的优选方案为:所述的盘根采用聚四氟乙烯材料制成，所述的密封件为旋转四氟乙烯密封件。[0015]水下铣挖机的铣挖机，其特征在于包括船体，船体上安装有基座和驱动臂，驱动臂的一端连接上文所述的铣挖头。[0016]泥沙和水主要通过转动间隙进入到驱动组件内部，固定连接部和壳体之间为固定连接，不需要进行相对运动，所以防水方式相对简单;而活动连接部和输出轴之间为活动连接，需要既不影响输出轴的转动，又能够实现防水和防泥沙，实现较为困难。与现有技术相比，本发明通过在活动连接部设置两道防线，第一道为泥沙阻隔组件用于阻隔泥沙，第二道为液体阻隔组件用于阻隔水，泥沙和水的混合体首先经过泥沙阻隔组件，而后进入到液体阻隔组件，实现了防水和防泥沙的功能;于此同时，转动间隙被活动连接部和固定连接部包围在中间，隔绝了和外界的联系，实现了防止液压油泄露的功能。附图说明[0017]图1为本发明的侧视图；[0018]图2为图1中A处的剖视图；[0019]图3为图2中B处的放大图；[0020]图4为图3中C处的放大图；[0021]图5为本发明的正视图；[0022]图6为本发明去除套筒的立体图；[0023]图7为本发明的爆炸图。具体实施方式[0024]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。[0025]4如图卜图7所示，水下铣挖机的铣挖头，包括驱动组件1，驱动组件1包括壳体2和输出轴3,壳体2和输出轴3之间具有转动间隙5,输出轴3相对壳体2转动，为了尽量减少摩擦，两者之间必然会有一定间隙。一方面需要防止外界的泥沙和水进入到转动间隙5中，另一方面需要防止驱动组件1内的液压油泄露到外界。输出轴3的外侧套设有截齿套筒6,壳体2和输出轴3上覆盖有环形密封构件7,环形密封构件7以转动间隙5为界分为活动连接部71和固定连接部72，活动连接部71的内壁贴紧输出轴3，固定连接部72固定于壳体2，环形密封构件7的活动连接部71的内壁上由外往内依次设置有泥沙阻隔组件8和液体阻隔组件9。第一道为泥沙阻隔组件8用于阻隔泥沙，第二道为液体阻隔组件9用于阻隔水，泥沙和水的混合体首先经过泥沙阻隔组件8,而后进入到液体阻隔组件9,实现了防水和防泥沙的功能;于此同时，转动间隙5被活动连接部71和固定连接部72包围在中间，隔绝了和外界的联系，实现了防止液压油泄露的功能。[0026]如图1_图4所示，泥沙阻隔组件8包括设置在活动连接部71内壁上的第一环形凹槽81和盘根82，盘根82填充在第一环形凹槽81内。盘根82也叫密封填料，通常由较柔软的线状物编织而成，通常截面积是正方形或长方形、圆形的条状物填充在第一环形凹槽81内。盘根82的内部具有一定的间隙，阻止体积较大的颗粒物如泥沙）的通过，对于体积较小的水分子没有阻碍。液体阻隔组件9包括设置在活动连接部71内壁上第二环形凹槽92、第三环形凹槽93和第四环形凹槽94,第三环形凹槽93设置在第二环形凹槽92和第四环形凹槽94之间，第二环形凹槽92和第四环形凹槽94内均设置有密封件10和紧箍圈11，第三环形凹槽93内设置有润滑油，润滑油沿着环形密封组件7和输出轴3之间的缝隙进入到第二环形凹槽92和第四环形凹槽94内。第三环形凹槽93连接润滑油加油口12,外界通过润滑油加油口12往第三环形凹槽93内输送润滑油。第二环形凹槽92内的密封件10和紧箍圈11、第四环形凹槽94内的密封件10和紧箍圈11，已经具有一定的密封作用，再此基础上提供润滑油，一方面用于形成油封，另一方面用于提供润滑减少摩擦，当第二密封凹槽92和第四密封凹槽94内的润滑油减少时，第三密封凹槽93内的润滑油会自动流入到第二密封凹槽92和第四密封凹槽94内。可以用防止外界的水流入到转动间隙5中，又可以防止驱动组件1内的液压油泄露到外界。密封件10的内壁上设置有至少一个缓冲槽13。紧箍圈11套设在密封件丨〇的外侧。缓冲槽I3用于减少密封件10对输出轴的压迫，在保证密封效果的前提下尽量减少摩擦。盘根82采用聚四氟乙烯材料制成，密封件10为旋转四氟乙烯密封件1〇。旋转四氟乙烯密封件10含有青铜粉。[0027]如图4所示，环形密封构件7和输出轴3之间的关系需要解决两个问题：丨、间距尽量小，以达到密封的要求;2、泥沙不能卡入到环形密封构件7和输出轴3之间，造成环形密封构件7和输出轴3的磨损。环形密封构件7的外侧设置有用于压缩盘根82的压板12,压板12和输出轴3之间设置有间隙15,间隙I5的高度大于环形密封构件7和输出轴3之间的缝隙14的高度。间隙15的高度大于泥沙的直径，防止泥沙卡入间隙中，造成环形密封构件7和输出轴3的磨损;泥沙经过过滤后，剩下水和体积较小的颗粒，缝隙高度较小也不会产生磨损的问题。环形密封构件7上设置有螺钉孔ie和螺钉通道I7,环形密封构件7的固定连接部72通过螺钉I8固定在壳体2上。螺钉通道17两侧位置的压板I2上设置有第一密封槽19和第二密封槽20,第一密封槽I9内设置有第一密封圈1則，第二密封槽20内设置有第二密封圈2〇1，第一密封圈1犯和第二密封圈201用于防止泥沙通过螺钉通道17、螺钉孔丨6进入到壳体2内部，造成驱动组件1的损坏。螺钉1S上方的固定连接部72设置有第三密封槽21，第三密封槽21上设置有第三密封圈211。[0028]如图3所示，固定连接部72呈Z型结构，壳体2和环形密封构件7的连接处也呈Z型结构，固定连接部72和壳体2相贴合。Z型的固定方式具有多个折弯部，能够形成较好的密封效果。[0029]水下铣挖机的铣挖机，包括船体附图未显示），船体上安装有基座和驱动臂，驱动臂的一端连接上述的铣挖头。[0030]以上对本发明所提供的水下铣挖机的铣挖头和水下铣挖机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

权利要求：、1•水下铣挖机的铣挖头，包括驱动组件，驱动组件包括壳体和输出轴，壳体和输出轴之间具有转动间隙，输出轴的外侧套设有截齿套筒，其特征在于壳体和输出轴上覆盖有环形密封构件，环形密封构件以转动间隙为界分为活动连接部和固定连接部，活动连接部的内壁贴紧输出轴，固定连接部固定于壳体，环形密封构件的活动连接部的内壁上由外往内依次设置有泥沙阻隔组件和液体阻隔组件。、2.根据权利要求1所述的水下铣挖机的铣挖头，其特征在于所述的泥沙阻隔组件包括设置在活动连接部内壁上的第一环形凹槽和盘根，盘根填充在第一环形凹槽内。3.根据权利要求1所述的水下铣挖机的铣挖头，其特征在于所述的液体阻隔组件包括设置在活动连接部内壁上第二环形凹槽、第三环形凹槽和第四环形凹槽，第三环形凹槽设置在第二环形凹槽和第四环形凹槽之间，第二环形凹槽和第四环形凹槽内均设置有密封件和紧箍圈，第三环形凹槽内设置有润滑油，润滑油沿着环形密封组件和输出轴之间的缝隙进入到第二环形凹槽和第四环形凹槽内。4.根据权利要求3所述的水下铣挖机的铣挖头，其特征在于所述的密封件的内壁上设置有至少一个缓冲槽，紧箍圈套设在密封件的外侧。5.根据权利要求2所述的水下铣挖机的铣挖头，其特征在于所述的环形密封构件的外侧设置有用于压缩盘根的压板，压板和输出轴之间设置有间隙，间隙的高度大于环形密封构件和输出轴之间的缝隙的高度。6.根据权利要求5所述的水下铣挖机的铣挖头，其特征在于所述的环形密封构件上设置有螺钉孔和螺钉通道，环形密封构件的固定连接部通过螺钉固定在壳体上。7.根据权利要求6所述的水下铣挖机的铣挖头，其特征在于所述的螺钉通道两侧位置的压板上设置有第一密封槽和第二密封槽，第一密封槽内设置有第一密封圈，第二密封槽内设置有第二密封圈，螺钉上方的固定连接部设置有第三密封槽，第三密封槽上设置有第三密封圈。8.根据权利要求1所述的水下铣挖机的铣挖头，其特征在于所述的固定连接部呈z型结构，所述的壳体和环形密封构件的连接处也呈Z型结构，固定连接部和壳体相贴合。9.根据权利要求1所述的水下铣挖机的铣挖头，其特征在于所述的盘根采用聚四氟乙烯材料制成，所述的密封件为旋转四氟乙烯密封件。10.水下铣挖机的铣挖机，其特征在于包括船体，船体上安装有基座和驱动臂，驱动臂的一端连接权利要求1-9任一所述的铣挖头。

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