申请/专利权人：中车智能交通工程技术有限公司

申请日：2018-12-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109519189B

主分类号：E21D9/10

分类号：E21D9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.05.12#著录事项变更;2019.04.19#实质审查的生效;2019.03.26#公开

摘要：本发明涉及道路、隧道或矿山技术领域，具体涉及一种隧道掘进装置，包括机架、摆臂和掘进部件，摆臂以能够枢转的方式设置在机架上，掘进部件设置在摆臂上，机架的空腔内设置有多个掘进部件，机架的空腔外设置有多个掘进部件，摆臂的枢转使得掘进部件能够调整掘进角度，能够适用于更多环境的工况条件，并且，能够在一定范围内适应不同隧道直径的；采用空腔外的掘进部件掘进形成隧道壁面，采用空腔内的掘进部件掘进形成隧道的中部区域，同时进行且不相互干扰，就能够提高掘进效率且结构更加简单。

主权项：1.一种隧道掘进装置，其特征在于，包括机架（100）、摆臂（120）和掘进部件（130），所述摆臂（120）以能够枢转的方式设置在所述机架（100）上，所述掘进部件（130）设置在所述摆臂（120）上，所述机架（100）的空腔内设置有多个所述掘进部件（130），所述机架（100）的空腔外设置有多个所述掘进部件（130）；多个所述摆臂（120）的枢转轴线平行；所述摆臂（120）包括第一臂（121）和第二臂（122），所述第一臂（121）和所述第二臂（122）以能够相对滑动的方式设置以使得所述摆臂（120）能够伸缩；所述机架（100）包括呈“门”字形的框架，两个所述框架通过横杆固定连接。

全文数据：一种隧道掘进装置技术领域本发明涉及道路、隧道或矿山技术领域，具体涉及一种隧道掘进装置。背景技术暗挖隧道，在钻爆法施工时，需要在隧道掌子面钻设炮眼。在采用绳锯法施工或钻孔劈裂法等非爆破施工时，需要在隧道掌子面钻孔。钻爆破法施工时，多采用人工持风钻钻进、单臂或三臂凿岩台车。在绳锯法隧道施工时，多采用一些专用的钻孔设备，专利（CN105822316A公开了一种坑隧道掘进机。但存在掘进效率低、难以适应不同大小形状的隧道断面、结构复杂等一些缺点。发明内容本发明的目的在于针对目前暗挖隧道掘进工具效率低和难以适应不同大小形状的隧道断面的问题，提供一种隧道掘进装置。为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：一种隧道掘进装置，包括机架、摆臂和掘进部件，所述摆臂以能够枢转的方式设置在所述机架上，所述掘进部件设置在所述摆臂上，所述机架的空腔内设置有多个所述掘进部件，所述机架的空腔外设置有多个所述掘进部件。作为优选，多个所述摆臂的枢转轴线平行，从而方便布置装置。作为优选，所述摆臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂以能够相对滑动的方式设置以使得所述摆臂能够伸缩，从而使得掘进设备能够有更宽范围的调节，使用更加便捷，能够适用于更多的施工工况。作为优选，所述机架包括呈“门”字形的框架，两个所述框框间隔布置并通过横杆固定连接，结构简单。作为优选，所述掘进部件包括钻杆，所述钻杆在掘进方向上以向外倾斜、向内倾斜或与掘进方向平行的方式布置，以向外倾斜的方式布置钻杆，从而钻杆能够在隧道的设计轮廓线上进行钻进从而实现隧道隧道轮廓线的掘进。作为优选，所述摆臂上固定设置有液压缸，所述第一臂与所述液压缸的缸体固定，所述第二臂与所述液压缸体的活塞固定，所述摆臂通过所述液压缸的驱动实现伸缩。与现有技术相比，本发明的有益效果：摆臂的枢转使得掘进部件能够调整掘进角度，能够适用于更多环境的工况条件，并且，能够在一定范围内适应不同隧道直径的；采用空腔外的掘进部件掘进形成隧道壁面，采用空腔内的掘进部件掘进形成隧道的中部区域，同时进行且不相互干扰，就能够提高掘进效率且结构更加简单。附图说明：图1为本申请隧道掘进装置的结构示意图；图2为图1中的A向示意图；图3为本申请钻杆布置方式示意图；图4为本申请掘进装置的使用示意图；图中标记：110-机架，120-摆臂，121-第一臂，122-第二臂，123-悬空端部，130-掘进部件，131-钻杆。具体实施方式下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。参见图1-4，一种隧道掘进装置，包括机架100、摆臂120和掘进部件130，机架100包括呈“门”字形的框架，两个框框前后布置并通过横杆固定连接，摆臂120以能够枢转的方式设置在框架上，掘进部件130设置在摆臂120的悬空端部123上。参见图2和图4，两个“门”字形的框架使得机架100形成一个空腔，在空腔内通过摆臂120布置多个掘进部件130，在空腔外通过摆臂120布置多个掘进部件130，空腔外的多个掘进部件130掘进岩层形成隧道的壁面，空腔内的多个掘进部件130掘进处于隧道中部区域的岩层。摆臂120能够在机架100上枢转，枢转轴线与隧道的轴线平行，从而能够调整掘进角度，此外，摆臂120包括第一臂121和第二臂122，第一臂121和第二臂122以能够相对滑动的方式设置以使得摆臂120能够伸缩，从而使得掘进部件130能够任意调节，使得能够更加灵活的掘进岩层。掘进部件130可以采用市场上常规的气动冲击器，关于掘进部件130的布置方式，掘进部件130的掘进方向可以是沿掘进方向向外倾斜、向内倾斜或者与隧道总的掘进方向平行，隧道总的掘进方向就是隧道轴线平行的。具体的，参见图3，图中B向即是隧道掘进的总方向，也是隧道轴线的延伸方向，图中M、P和N的指向即是掘进部件130的三种掘进方向，也是钻杆131的布置方式，其中M即是钻杆131在隧道掘进方向上以向外倾斜的方式布置，从而掘进部件130形成向外倾斜的掘进方向；P反向即是钻杆131在隧道掘进方向上以与隧道掘进反向平行的方式布置，从而掘进部件130形成与隧道掘进方向平行的方向钻进；N方向即是钻杆131在隧道掘进反向以向内倾斜的方式布置，从而掘进部件130形成向内倾斜的掘进方向。

权利要求：1.一种隧道掘进装置，其特征在于，包括机架（100）、摆臂（120）和掘进部件（130），所述摆臂（120）以能够枢转的方式设置在所述机架（100）上，所述掘进部件（130）设置在所述摆臂（120）上，所述机架（100）的空腔内设置有多个所述掘进部件（130），所述机架（100）的空腔外设置有多个所述掘进部件（130）。2.根据权利要求1所述的隧道掘进装置，其特征在于，多个所述摆臂（120）的枢转轴线平行。3.根据权利要求1所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述摆臂（120）包括第一臂（121）和第二臂（122），所述第一臂（121）和所述第二臂（122）以能够相对滑动的方式设置以使得所述摆臂（120）能够伸缩。4.根据权利要求1所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述机架（100）包括呈“门”字形的框架，两个所述框框间隔布置并通过横杆固定连接。5.根据权利要求1所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述掘进部件（130）包括钻杆（131），所述钻杆（131）在掘进方向上以向外倾斜、向内倾斜或与掘进方向平行的方式布置。6.根据权利要求3所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述摆臂（120）上固定设置有液压缸，所述第一臂（121）与所述液压缸的缸体固定，所述第二臂（122）与所述液压缸体的活塞固定，所述摆臂（120）通过所述液压缸的驱动实现伸缩。

百度查询： 中车智能交通工程技术有限公司 一种隧道掘进装置

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