申请/专利权人：沈阳飞机工业(集团)有限公司

申请日：2019-08-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110307975B

主分类号：G01M13/027

分类号：G01M13/027;B64F5/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.08#公开

摘要：本发明提供了一种飞机操纵系统驾驶杆测量设备，其包括座舱伸缩支撑杆、固定部件、可调滑动支座、支撑板、转接板和驾驶杆动作测量装置。本发明提供的飞机操纵系统驾驶杆测量设备机械结构新颖、操作简单、且可通用多个机型，使得整个调试过程中数据更加准确，减轻了操作人员工作难度，工作效率和测量精度得到了大幅度提高。

主权项：1.一种飞机操纵系统驾驶杆测量设备，其特征在于，所述的飞机操纵系统驾驶杆测量设备包括座舱伸缩支撑杆1、固定部件、可调滑动支座3、支撑板4、转接板6和驾驶杆动作测量装置7；其中，所述的座舱伸缩支撑杆1是两端可伸缩的杆结构，座舱伸缩支撑杆1的两端端部对称固定有连接块101，每个连接块101上固定连接有固定部件，座舱伸缩支撑杆1伸长时，固定部件随连接块101延伸至飞机座舱左右边缘，并与飞机座舱左右边缘紧固；所述的固定部件包括支座2、支撑垫块5和固定夹具8，支座2固定连接于连接块101的下方，支座2的下方固定连接支撑垫块5，固定夹具8为C字形，C字形的固定夹具8的下端端面与支撑垫块5固定连接，固定夹具8的上端端面设置有固定螺栓801，旋转固定螺栓801以使固定部件将飞机座舱左右边缘夹持于固定螺栓801下端与支座2之间；所述的可调滑动支座3一端与座舱伸缩支撑杆1滑动连接，可调滑动支座3在座舱伸缩支撑杆1上滑动以适应驾驶杆位置；可调滑动支座3的另一端固定连接支撑板4，支撑板4为中空且一端开口的方框结构，开口的一端连接转接板6，以形成中空的方框结构，中空部分用以放置驾驶杆；一端开口的方框结构的支撑板4的三臂中央，以及转接板6的中央，均设置有中央带椭圆通孔的圆柱销，各圆柱销的一端与支撑板4或转接板6连接，各固定销的另一端连接一驾驶杆动作测量装置7，通过调节固定销在驾驶杆动作测量装置7中的位置，从而调节驾驶杆动作测量装置7的高度；所述的驾驶杆动作测量装置7包括测量及电动设备701、精密旋钮顶针702、测量设备外壳703、紧固螺栓704和外盖705；其中，测量设备外壳703的前端设置有四个通孔，分别为位于测量设备外壳703的前端端面的第一通孔7011，以及位于前端三侧壁上的第二通孔7012、第三通孔7013和第四通孔7014，第二通孔7012与第四通孔7014位于对侧壁上对称设置；中央带椭圆通孔的圆柱销插入第二通孔7012，并通过插入第三通孔7013中的紧固螺栓704固定，从而调节驾驶杆动作测量装置7的垂直方向的位置；所述的测量及电动设备701通过螺钉固定于测量设备外壳703的内部后端，测量及电动设备701的后端设置外盖705；精密旋钮顶针702依次穿过外盖705、测量及电动设备701、圆柱销的椭圆通孔、第一通孔7011，延伸至测量设备外壳703前端；测量及电动设备701设置电机，用以控制精密旋钮顶针702的旋进与旋出；测量及电动设备701通过外盖705上设置的通孔射出激光进行数据测量，以测量精密旋钮顶针702的旋钮旋出的距离。

全文数据：飞机操纵系统驾驶杆测量设备技术领域本发明属于机械调试技术领域，具体涉及一种飞机操纵系统驾驶杆测量设备。背景技术飞机驾驶员操纵装置与伺服作动系统是飞行控制系统的子系统。飞机自由行程、自动配平功能测量是飞机操纵系统调试中的一部分。飞机驾驶杆自由行程测量可检查驾驶杆操纵系统内的空行程与操纵杆系中间是否存在干涉，自动配平功能调试可检查自动驾驶时的通断功能是否可靠。此两项检查均集中在飞机的驾驶杆操纵系统中，是关乎飞行安装的重要检查要素。飞机驾驶杆自由行程测量现状态检查条件为操作者手动推动驾驶杆进行。自由行程的检查要求在对驾驶杆施加一定外力后平稳的消除外力，保证驾驶杆在载荷机构的拉动下缓慢回中，回中后测量驾驶杆上测量点的变化位置量。此位置量变化极小，仅几毫米，在座舱放置钢板尺的定位基准极难选取，且很难保证平稳的消除外力保证驾驶杆回中，导致此项测量存在单架次多次数据不准确、重复工作的问题。自动配平功能调试现状态检查条件同样为操作者手动推动驾驶杆进行。要求操作者需用及其缓慢的速度推动驾驶杆以驾驶杆测量点位置变化量每次位移量不大于1mm的精度，后读取电传计算机上数据，需保证驾驶杆测量点在要求范围内，自动配平传感器的通断状态发生改变。自动配平传感器通断状态发生改变时，驾驶杆测量点位置变化量极小，仅几毫米。同时为了保证读取电传计算机上数据，在自动配平传感器通断状态发生改变时，操作者需保证驾驶杆在此位置一段时间，此项测量对操作者动作要求极高。导致此项测量存在单架次多次数据不准确、重复工作的问题。鉴于以上原因，亟需一种新的飞机操纵系统驾驶杆测量设备，该设备应测量数据准确，精度高，操作极其简单，而且可通用于大多数飞机型号，具有通用性。发明内容本发明的目的是提供一种飞机操纵系统驾驶杆测量设备及其测量方法，其能够适应飞机座舱内的定位安装，并能精准的保证驾驶杆动作，严格保证驾驶杆操纵调试测量的精准性、高效性。本发明的技术方案为：一种飞机操纵系统驾驶杆测量设备包括座舱伸缩支撑杆1、固定部件、可调滑动支座3、支撑板4、转接板6和驾驶杆动作测量装置7；其中，座舱伸缩支撑杆1是两端可伸缩的杆结构，座舱伸缩支撑杆1的两端端部对称固定有连接块101，每个连接块101上固定连接有固定部件，座舱伸缩支撑杆1伸长时，固定部件随连接块101延伸至飞机座舱左右边缘，并与飞机座舱左右边缘紧固。所述的固定部件包括支座2、支撑垫块5和固定夹具8，支座2固定连接于连接块101的下方，支座2的下方固定连接支撑垫块5，固定夹具8为C字形，C字形的固定夹具8的下端端面与支撑垫块5固定连接，固定夹具8的上端端面设置有固定螺栓801，旋转固定螺栓801以使固定部件将飞机座舱左右边缘夹持于固定螺栓801下端与支座2之间。所述的可调滑动支座3一端与座舱伸缩支撑杆1滑动连接，支座3在座舱伸缩支撑杆1上滑动以适应驾驶杆位置；可调滑动支座3的另一端固定连接支撑板4，支撑板4为中空且一端开口的方框结构，开口的一端连接转接板6，以形成中空的方框结构，中空部分用以放置驾驶杆。一端开口的方框结构的支撑板4的三臂中央，以及转接板6的中央，均设置有中央带椭圆通孔的圆柱销，各圆柱销的一端与支撑板4或转接板6连接，各固定销的另一端连接一驾驶杆动作测量装置7，通过调节固定销在驾驶杆动作测量装置7中的位置，从而调节驾驶杆动作测量装置7的高度。所述的驾驶杆动作测量装置7包括测量及电动设备701、精密旋钮顶针702、测量设备外壳703、紧固螺栓704和外盖705；其中，测量设备外壳703的前端设置有四个通孔，分别为位于测量设备外壳703的前端端面的第一通孔7011，以及位于前端三侧壁上的第二通孔7012、第三通孔7013和第四通孔7014，第二通孔7012与第四通孔7014位于对侧壁上对称设置；中央带椭圆通孔的圆柱销插入第二通孔7012，并通过插入第三通孔7013中的紧固螺栓704固定，从而调节驾驶杆动作测量装置7的垂直方向的位置。所述的测量及电动设备701通过螺钉固定于测量设备外壳703的内部后端，测量及电动设备701的后端设置外盖705；精密旋钮顶针702依次穿过外盖705、测量及电动设备701、圆柱销的椭圆通孔、第一通孔7011，延伸至测量设备外壳703前端；测量及电动设备701设置电机，用以控制精密旋钮顶针702的旋进与旋出；测量及电动设备701通过外盖5上设置的通孔射出激光进行数据测量，以测量精密旋钮顶针702的旋钮旋出的距离。进一步地，支座2的上表面和固定螺栓801的下端面粘贴橡胶材料。进一步地，支撑板4的两臂上，与转接板6连接处设置有椭圆孔，通过该椭圆孔将转接板6与支撑板4通过螺接形式连接，通过调节连接处位于椭圆孔中的位置，以调节支撑板4与转接板6形成的中空的方框结构的长度，以适应不同大小驾驶杆。本发明的效果和益处是：1本发明的飞机操纵系统驾驶杆测量设备机械结构新颖、操作简单、且可通用多个机型，使得整个调试过程中数据更加准确，减轻了操作人员工作难度，工作效率和测量精度得到了大幅度提高。2该设备采用了电动、手动双操作模式，可使测量过程更稳定，精度与效率更高。3该设备两侧固定部件与座舱接触位置采用柔性材料，可达到适用不同机型座舱边缘的固定。4该设备的灵活性高，精密旋钮顶针可上下左右随意调整位置，可适用不同状态驾驶杆。附图说明图1为本发明实施例中提供的飞机操纵系统驾驶杆测量设备的结构示意图。图2为本发明实施例中提供的飞机操纵系统驾驶杆测量设备的驾驶杆动作测量装置的俯视示意图。图3为图2中沿A-A剖视图。图4为本发明实施例中提供的飞机操纵系统驾驶杆测量设备的驾驶杆动作测量装置的左视图。图中：1座舱伸缩支撑杆；101连接块；2支座；3可调滑动支座；4支撑板；5支撑垫块；6转接板；7驾驶杆动作测量装置；701测量及电动设备；702精密旋钮顶针；703测量设备外壳；704紧固螺栓；705外盖；7011第一通孔；7012第二通孔；7013第三通孔；7014第四通孔；8固定夹具；801固定螺栓。具体实施方式以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在所附多个附图中，同样的或等同的部件元素以相同的附图标记标引。图1为本发明实施例中提供的飞机操纵系统驾驶杆测量设备的结构示意图。参见图1，在本实施例中飞机操纵系统驾驶杆测量设备包括座舱伸缩支撑杆1、固定部件、可调滑动支座3、支撑板4、转接板6和驾驶杆动作测量装置7。其中，座舱伸缩支撑杆1是两端可伸缩的杆结构，座舱伸缩支撑杆1的两端端部对称固定有连接块101，每个连接块101上固定连接有固定部件，座舱伸缩支撑杆1伸长时，固定部件随连接块101延伸至飞机座舱左右边缘，并与飞机座舱左右边缘紧固。具体地，固定部件包括支座2、支撑垫块5和固定夹具8，支座2固定连接于连接块101的下方，支座2的下方固定连接支撑垫块5，固定夹具8为C字形，C字形的固定夹具8的下端端面与支撑垫块5固定连接，固定夹具8的上端端面设置有固定螺栓801，旋转固定螺栓801以使固定部件将飞机座舱左右边缘夹持于固定螺栓801下端与支座2之间。优选地，两侧的固定部件与座舱接触位置采用柔性材料，可达到适用不同机型座舱边缘的固定。例如固定部件与座舱滑轨接触固定，实现飞机操纵系统驾驶杆测量设备的前后移动。具体地，支座2的上表面和固定螺栓801的下端面与座舱滑轨接触固定，端面粘贴橡胶类材料。可调滑动支座3一端与座舱伸缩支撑杆1滑动连接，使可调滑动支座3沿座舱伸缩支撑杆1滑动，以使支座3可在座舱伸缩支撑杆1上滑动以适应驾驶杆位置；可调滑动支座3的另一端固定连接支撑板4，支撑板4为中空且一端开口的方框结构，开口的一端连接转接板6，以形成中空的方框结构，中空部分用以放置驾驶杆。具体地，支撑板4的两臂上，与转接板6连接处设置有椭圆孔，通过该椭圆孔将转接板6与支撑板4通过螺接形式连接，通过调节连接处位于椭圆孔中的位置，以调节支撑板4与转接板6形成的中空的方框结构的长度，从而适应不同大小驾驶杆可顺利放入支撑板4与转接板6组成的内环中，且可以全检查行程偏转。一端开口的方框结构的支撑板4的三臂中央，以及转接板6的中央，均设置有中央带椭圆通孔的圆柱销，各圆柱销的一端与支撑板4或转接板6连接，各固定销的另一端连接一驾驶杆动作测量装置7。通过调节固定销在驾驶杆动作测量装置7中的位置，从而调节驾驶杆动作测量装置7的高度。图2为本发明实施例中提供的飞机操纵系统驾驶杆测量设备的驾驶杆动作测量装置的俯视示意图。图3为图2中沿A-A剖视图。图4为本发明实施例中提供的飞机操纵系统驾驶杆测量设备的驾驶杆动作测量装置的左视图。参见图2至图4，在本实施例中，驾驶杆动作测量装置7包括测量及电动设备701、精密旋钮顶针702、测量设备外壳703、紧固螺栓704和外盖705。测量设备外壳703的前端设置有四个通孔，分别为位于测量设备外壳703的前端端面的第一通孔7011，以及前端三侧壁上的第二通孔7012、第三通孔7013和第四通孔7014，其中第二通孔7012与第四通孔7014位于对侧壁上对称设置。中央带椭圆通孔的圆柱销插入第二通孔7012，并通过插入第三通孔7013中的紧固螺栓704固定，从而调节驾驶杆动作测量装置7的垂直方向的位置。测量及电动设备701通过螺钉固定于测量设备外壳703的内部后端，测量及电动设备701的后端设置外盖705；精密旋钮顶针702依次穿过外盖705、测量及电动设备701、中央带椭圆通孔的圆柱销的椭圆通孔、第一通孔7011，延伸至测量设备外壳703前端；测量及电动设备701设置电机，用以控制精密旋钮顶针702的旋进与旋出，同时，精密旋钮顶针702也可以手动旋进与旋出。测量及电动设备701还可通过外盖5上直径2mm孔射出激光进行数据测量，以测量精密旋钮顶针702旋钮旋出的距离。采用飞机操纵系统驾驶杆测量设备进行测量的方法包括的步骤如下：一、自动配平功能的检查1将驾驶杆动作测量装置7的精密旋钮顶针702拧出至与支撑板4、转接板6边缘齐平；2在支撑板4、转接板6中心位置将驾驶杆手柄头部套入；3将座舱伸缩支撑杆1与飞机横向平行，并将由支座2、支撑垫块5、固定夹具8所组成的固定部件与飞机座舱左右边缘紧固；4选取一个待测量方向，通过调整驾驶杆动作测量装置7上的精密旋钮顶针702，准确的顶入驾驶杆测量点处；5通过电机按钮开关或通过精密旋钮顶针702后部旋钮缓慢的控制精密旋钮顶针702将驾驶杆向指定方向进行动作；6在自动配平传感器通断状态改变后立即停止电机按钮开关或停止转动精密旋钮顶针702后部旋钮；7读取电传计算机上测试数据；8通过电机按钮开关或通过精密旋钮顶针702后部旋钮将驾驶杆复位此时一个方向的检查结束，后续三个方向重复上方步骤。二、驾驶杆自由行程的测量1将驾驶杆动作测量装置7的精密旋钮顶针702拧出至与支撑板4、转接板6边缘齐平；2在支撑板4、转接板6中心位置将驾驶杆手柄头部套入；3将座舱伸缩支撑杆1与飞机横向平行，并将由支座2、支撑垫块5、固定夹具8所组成的固定部件与飞机座舱左右边缘紧固；4选取一个待测量方向，通过调整驾驶杆动作测量装置7上的精密旋钮顶针702，准确的顶入驾驶杆测量点,；5使用测力计，在要求的力值要求下使驾驶杆向某一方向运动后停止；6通过电机按钮开关或通过精密旋钮顶针702后部旋钮缓慢的控制精密旋钮顶针702与驾驶杆贴合；9松开测力计，通过电机按钮开关或通过精密旋钮顶针702后部旋钮缓慢的控制顶针使驾驶杆回中，并读取数值此时一个方向的测量结束，后续三个方向重复上方步骤。以上示例性实施方式所呈现的描述仅用以说明本发明的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本发明限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导做出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

权利要求：1.一种飞机操纵系统驾驶杆测量设备，其特征在于，所述的飞机操纵系统驾驶杆测量设备包括座舱伸缩支撑杆1、固定部件、可调滑动支座3、支撑板4、转接板6和驾驶杆动作测量装置7；其中，所述的座舱伸缩支撑杆1是两端可伸缩的杆结构，座舱伸缩支撑杆1的两端端部对称固定有连接块101，每个连接块101上固定连接有固定部件，座舱伸缩支撑杆1伸长时，固定部件随连接块101延伸至飞机座舱左右边缘，并与飞机座舱左右边缘紧固；所述的固定部件包括支座2、支撑垫块5和固定夹具8，支座2固定连接于连接块101的下方，支座2的下方固定连接支撑垫块5，固定夹具8为C字形，C字形的固定夹具8的下端端面与支撑垫块5固定连接，固定夹具8的上端端面设置有固定螺栓801，旋转固定螺栓801以使固定部件将飞机座舱左右边缘夹持于固定螺栓801下端与支座2之间；所述的可调滑动支座3一端与座舱伸缩支撑杆1滑动连接，支座3在座舱伸缩支撑杆1上滑动以适应驾驶杆位置；可调滑动支座3的另一端固定连接支撑板4，支撑板4为中空且一端开口的方框结构，开口的一端连接转接板6，以形成中空的方框结构，中空部分用以放置驾驶杆；一端开口的方框结构的支撑板4的三臂中央，以及转接板6的中央，均设置有中央带椭圆通孔的圆柱销，各圆柱销的一端与支撑板4或转接板6连接，各固定销的另一端连接一驾驶杆动作测量装置7，通过调节固定销在驾驶杆动作测量装置7中的位置，从而调节驾驶杆动作测量装置7的高度；所述的驾驶杆动作测量装置7包括测量及电动设备701、精密旋钮顶针702、测量设备外壳703、紧固螺栓704和外盖705；其中，测量设备外壳703的前端设置有四个通孔，分别为位于测量设备外壳703的前端端面的第一通孔7011，以及位于前端三侧壁上的第二通孔7012、第三通孔7013和第四通孔7014，第二通孔7012与第四通孔7014位于对侧壁上对称设置；中央带椭圆通孔的圆柱销插入第二通孔7012，并通过插入第三通孔7013中的紧固螺栓704固定，从而调节驾驶杆动作测量装置7的垂直方向的位置；所述的测量及电动设备701通过螺钉固定于测量设备外壳703的内部后端，测量及电动设备701的后端设置外盖705；精密旋钮顶针702依次穿过外盖705、测量及电动设备701、圆柱销的椭圆通孔、第一通孔7011，延伸至测量设备外壳703前端；测量及电动设备701设置电机，用以控制精密旋钮顶针702的旋进与旋出；测量及电动设备701通过外盖5上设置的通孔射出激光进行数据测量，以测量精密旋钮顶针702的旋钮旋出的距离。2.根据权利要求1所述的飞机操纵系统驾驶杆测量设备，其特征在于，所述的支座2的上表面和固定螺栓801的下端面粘贴橡胶材料。3.根据权利要求1或2所述的飞机操纵系统驾驶杆测量设备，其特征在于，所述的支撑板4的两臂上，与转接板6连接处设置有椭圆孔，通过该椭圆孔将转接板6与支撑板4通过螺接形式连接，通过调节连接处位于椭圆孔中的位置，以调节支撑板4与转接板6形成的中空的方框结构的长度，以适应不同大小驾驶杆。

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