申请/专利权人：浙江舜宇光学有限公司

申请日：2019-07-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110221414B

主分类号：G02B13/00

分类号：G02B13/00;G02B13/18;G03B17/12;G03B30/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.10#公开

摘要：本申请公开了一种摄像装置及配备有该摄像装置的电子设备，该摄像装置包括第一透镜组和第二透镜组。第一透镜组沿着第一光轴由物侧至像侧依序包括六片具有光焦度透镜，其中，第一组第一透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第一组第六透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凹面。第二透镜组沿着第二光轴由物侧至像侧依序包括四片具有光焦度透镜，其中，第二组第一透镜具有正光焦度，第二组第三透镜具有正光焦度。第一组第一透镜的物侧面至第一透镜组的成像面在第一光轴上的距离TTLa与第二组第一透镜的物侧面至第二透镜组的成像面在第二光轴上的距离TTLb满足：0.8＜TTLaTTLb＜1.3。

主权项：1.一种摄像装置，包括第一透镜组和第二透镜组，其特征在于，所述第一透镜组沿着第一光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一组第一透镜、第一组第二透镜、第一组第三透镜、第一组第四透镜、第一组第五透镜和第一组第六透镜，其中，所述第一组第一透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；所述第一组第二透镜具有负光焦度，其像侧面为凹面；所述第一组第三透镜的物侧面为凸面；所述第一组第五透镜具有正光焦度，其像侧面为凸面；所述第一组第六透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凹面；所述第一组第三透镜和所述第一组第四透镜的光焦度的符号的正负属性相反；所述第一透镜组具有光焦度的透镜的数量为六，所述第二透镜组沿着第二光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第二组第一透镜、第二组第二透镜、第二组第三透镜和第二组第四透镜以及设置在所述第二组第四透镜与所述第二透镜组的成像面之间的红外带通滤光片，其中，所述第二组第一透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面；所述第二组第二透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；所述第二组第三透镜具有正光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；所述第二组第四透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；所述第二透镜组具有光焦度的透镜的数量为四，所述第一透镜组的最大半视场角Semi-FOVa与所述第二透镜组的最大半视场角Semi-FOVb满足：0.8＜Semi-FOVaSemi-FOVb＜1；所述第一组第二透镜的有效焦距f2a与所述第一组第五透镜的有效焦距f5a满足：-3＜f2af5a＜-2。

全文数据：摄像装置及配备有该摄像装置的电子设备技术领域本申请涉及光学元件和系统领域，更具体地，涉及一种摄像装置及配备有该摄像装置的电子设备，其中，摄像装置包括超薄透镜组和近红外透镜组。背景技术随着科技的进步和经济的发展，人们对于例如平板电脑、摄像机、智能手机、无人飞行器等电子设备的摄像功能要求越来越高。传统的具有单个透镜组的摄像装置已经无法满足多种应用场景的拍摄需求，尤其是夜晚等光线不足的场景。配置多个透镜组以适应更多的应用场景的拍摄需求是目前较为常见的一种解决途径。另一方面，随着便携式电子设备的小型化趋势，对配套使用的摄像装置的小型化要求也越来越高，因此，还要求多个透镜组能够在保证小型化的同时，满足各应用场景的拍摄需求。发明内容本申请提供了可适用于便携式电子产品的、可至少解决或部分解决现有技术中的上述至少一个缺点的摄像装置及电子设备。本申请一方面公开了这样一种摄像装置，其包括第一透镜组和第二透镜组。第一透镜组沿着第一光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一组第一透镜、第一组第二透镜、第一组第三透镜、第一组第四透镜、第一组第五透镜和第一组第六透镜，其中，第一组第一透镜可具有正光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第一组第六透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凹面，像侧面可为凹面。第二透镜组沿着第二光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第二组第一透镜、第二组第二透镜、第二组第三透镜和第二组第四透镜，以及还可包括设置在第二组第四透镜与第二透镜组的成像面之间的红外带通滤光片，其中，第二组第一透镜可具有正光焦度；第二组第三透镜可具有正光焦度。在一个实施方式中，第一组第一透镜的物侧面至第一透镜组的成像面在第一光轴上的距离TTLa与第二组第一透镜的物侧面至第二透镜组的成像面在所述第二光轴上的距离TTLb可满足：0.8＜TTLaTTLb＜1.3。在一个实施方式中，第一透镜组的最大半视场角Semi-FOVa与第二透镜组的最大半视场角Semi-FOVb可满足：0.8＜Semi-FOVaSemi-FOVb＜1。在一个实施方式中，第一组第一透镜的物侧面至第一透镜组的成像面在第一光轴上的距离TTLa与第一透镜组的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgHa可满足：TTLaImgHa＜1.8。在一个实施方式中，第二透镜组的第一透镜的物侧面至第二透镜组的成像面在第二光轴上的距离TTLb与第二透镜组的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgHb可满足：TLbImgHb≤2。在一个实施方式中，第二透镜组的总有效焦距fb与第二透镜组的入瞳直径EPDb可满足：1＜fbEPDb＜1.5。在一个实施方式中，第一组第二透镜的有效焦距f2a与第一组第五透镜的有效焦距f5a可满足：-3＜f2af5a＜-2。在一个实施方式中，第二组第一透镜的物侧面至第二组第四透镜的像侧面在第二光轴上的距离TDb与第二组第四透镜的像侧面至第二透镜组的成像面在第二光轴上的距离BFLb可满足：1.5＜TDbBFLb＜2。在一个实施方式中，第一组第一透镜的物侧面的曲率半径R1a与第一组第二透镜的像侧面的曲率半径R4a可满足：0.3＜R1aR4a＜1。在一个实施方式中，第一组第六透镜的像侧面的有效半径DT62a与第一透镜组的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgHa可满足：0.7＜DT62aImgHa＜1。在一个实施方式中，第二组第四透镜的像侧面的有效半径DT42b与第二透镜组的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgHb可满足：DT42bImgHb＞0.9。在一个实施方式中，第二组第四透镜的中心厚度CT4b与第二组第四透镜的物侧面和第二光轴的交点至第二组第四透镜的物侧面的有效半径顶点在第二光轴上的距离SAG41b可满足：0.6＜CT4bSAG41b＜1。在一个实施方式中，红外带通滤光片的带通波段可为860nm～960nm。在一个实施方式中，第一透镜组中的任意相邻两透镜在第一光轴上均可具有空气间隔。在一个实施方式中，第二透镜组中的任意相邻两透镜在第二光轴上均可具有空气间隔。在一个实施方式中，第一透镜组中的所有透镜均可由塑胶材料制成。在一个实施方式中，第二透镜组中的所有透镜均可由塑胶材料制成。本申请的另一方面还提供了一种电子设备，该电子设备包括如上所述的摄像装置，其中，第一透镜组和第二透镜组设置于电子设备的同一侧，并且第一透镜组和第二透镜组在电子设备的同一侧沿水平方向或竖直方向布置。本申请实施例提供的摄像装置采用第一透镜组超薄透镜组和第二透镜组近红外透镜组相互配合使用，通过合理设置第一透镜组和第二透镜组内的各透镜的面型和光焦度、透镜的中心厚度以及透镜之间的间隔距离，使得摄像装置具有小型化、在不同光照环境下清晰成像等至少一个有益效果。附图说明结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：图1是示出了根据本申请实施方式的电子设备的示意图；图2是示出了根据本申请另一实施方式的电子设备的示意图；图3示出了根据本申请实施例1的第一透镜组的结构示意图；图4A至图4D分别示出了实施例1的第一透镜组的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；图5示出了根据本申请实施例2的第一透镜组的结构示意图；图6A至图6D分别示出了实施例2的第一透镜组的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；图7示出了根据本申请实施例3的第一透镜组的结构示意图；图8A至图8D分别示出了实施例3的第一透镜组的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；图9示出了根据本申请实施例4的第二透镜组的结构示意图；图10A至图10D分别示出了实施例4的第二透镜组的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；图11示出了根据本申请实施例5的第二透镜组的结构示意图；图12A至图12D分别示出了实施例5的第二透镜组的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；图13示出了根据本申请实施例6的第二透镜组的结构示意图；图14A至图14D分别示出了实施例6的第二透镜组的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；图15是示出了根据本申请实施方式的电子设备的框图。具体实施方式为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近被摄物体的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。除非另外限定，否则本文中使用的所有用语包括技术用语和科学用语均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语例如在常用词典中定义的用语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。以下对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。图1是示出根据本申请实施方式的电子设备的示意图。图2是示出根据本申请另一实施方式的电子设备的示意图。参照图1或图2，电子设备可包括摄像装置、对焦模组影像感测器以及处理器。摄像装置包括第一透镜组A和第二透镜组B，其中，第一透镜组A可具有比第二透镜组B的视场角小的视场角。合理配装双摄像头的光焦度以及镜头尺寸，可保证摄像装置尺寸较薄，且可以在不同波段与光线条件下拥有较好的成像品质。下面将分别对第一透镜组A和第二透镜组B进行详细描述。在示例性实施方式中，第一透镜组可为超薄透镜组，其沿着第一光轴由物侧至像侧依序可包括例如六片具有光焦度的透镜，分别为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。在第一透镜组的第一透镜至第六透镜中，任意相邻两透镜之间均可具有空气间隔。合理配置相邻透镜之间的空气间隙，既可以缓和光线在透镜之间的偏折，还可以避免组装时相邻透镜之间碰撞产生损伤。在示例性实施方式中，第一透镜组的第一透镜至第六透镜均可由塑胶材料制成。塑胶材质加工工艺简单有利于机械化大规模生产并且塑胶材质质轻，性能设计性好易于达到更好设计性能，且化学稳定性好，相较于其他材质成本低，能保证组合透镜的成本，有利于大批量的制造生产。在示例性实施方式中，第一透镜组的第一透镜可为具有正光焦度的弯月形透镜，第一透镜组的第六透镜可为具有负光焦度的双凹透镜。第一透镜组中的第一透镜具有正光焦度有利于整个透镜组的光焦度分配，有助于平衡垂轴色差和横向色差。在示例性实施方式中，第一透镜组还包括第一电子感光器件，第一电子感光器件设置于第一透镜组的成像面上，通过第一透镜组的各透镜的光线在第一电子感光器件上成像。在示例性实施方式中，第二透镜组可为近红外透镜组，其沿着第二光轴由物侧至像侧依序可包括例如四片具有光焦度的透镜，分别是第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜。在第二透镜组B的第一透镜至第四透镜中，任意相邻两透镜之间均可具有空气间隔。合理配置相邻透镜之间的空气间隙，既可以缓和光线在透镜之间的偏折，还可以避免组装时相邻透镜之间碰撞产生损伤。在示例性实施方式中，第二透镜组的第一透镜至第四透镜均可由塑胶材料制成。合理配置第二透镜组的透镜材料，既可以节约材料成本、简化工艺流程，又可以减小镜头的重量，满足器件轻薄化的趋势，有利于大批量生产制造。在示例性实施方式中，第二透镜组的第一透镜具有正光焦度，第二透镜组的第三透镜具有正光焦度。第二透镜组中的第一透镜具有正光焦度有利于整个透镜组的光焦度分配，有助于平衡垂轴色差和横向色差。在示例性实施方式中，第二透镜组还包括第二电子感光器件，第二电子感光器件设置于第二透镜组的成像面上，通过第二透镜组的各透镜的光线在第二电子感光器件上成像。在示例性实施方式中，在第二透镜组的第四透镜与第二透镜组的成像面之间设置有红外带通滤光片，以使得摄像装置可以在不同波段与光线条件下均拥有较好的成像品质。红外带通滤光片的带通波段可为860nm～960nm。通过此红外波段，有利于光学系统不引入色差，有效控制弥散斑直径。同时利用红外波段进行成像有利于减少环境可见光对成像的干扰，提高像方传感器输出信号的信躁比。在示例性实施方式中，第一透镜组的第一透镜的物侧面至第一透镜组的成像面在第一光轴上的距离TTLa与第二透镜组的第一透镜的物侧面至第二透镜组的成像面在第二光轴上的距离TTLb可满足：0.8＜TTLaTTLb＜1.3，例如，0.9≤TTLaTTLb≤1.13。合理分配第一透镜组和第二透镜组的镜组尺寸，有利于保证摄像装置具有较小尺寸。在示例性实施方式中，第一透镜组的最大半视场角Semi-FOVa与第二透镜组的最大半视场角Semi-FOVb可满足：0.8＜Semi-FOVaSemi-FOVb＜1，例如0.82≤Semi-FOVaSemi-FOVb≤0.995。合理设置第一透镜组的最大半视场角与第二透镜组的最大半视场角的比例关系，有利于更好地匹配第一透镜组和第二透镜组的取像范围，提高双透镜组摄像装置的输出图像的质量。在示例性实施方式中，第一透镜组的第一透镜的物侧面至第一透镜组的成像面在第一光轴上的距离TTLa与第一透镜组的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgHa可满足TTLaImgHa＜1.8。通过控制第一透镜组的镜组总体长度与半像高的比值在合理的数值范围内，保证了第一透镜组的小型化和轻薄化，以满足便携式电子设备的尺寸要求。在示例性实施方式中，第二透镜组的第一透镜的物侧面至第二透镜组的成像面在第二光轴上的距离TTLb与第二透镜组的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgHb可满足：TTLbImgHb≤2。通过控制上述两者的比值在合理的数值范围内，可有效压缩第二透镜组的尺寸，保证摄像装置紧凑的尺寸特性。在示例性实施方式中，第二透镜组的总有效焦距fb与第二透镜组的入瞳直径EPDb可满足：1＜fbEPDb＜1.5。控制上述两者的比值在合理的数值范围内，使第二透镜组具有较大的光圈，有利于增强光学系统在光线较弱环境下的成像效果，同时减小边缘视场的像差。在示例性实施方式中，第一透镜组的第二透镜的有效焦距f2a与第一透镜组的第五透镜的有效焦距f5a可满足：-3＜f2af5a＜-2。合理控制第一透镜组的第二透镜的有效焦距与第一透镜组的第五透镜的有效焦距的比例关系，有利于合理分配光焦度，避免因光焦度过度集中造成的公差敏感度增高，有利于提高生产良率。可选地，第一透镜组的第二透镜具有负光焦度，第一透镜组的第五透镜具有正光焦度。在示例性实施方式中，第二透镜组的第一透镜的物侧面至第二透镜组的第四透镜的像侧面在第二光轴上的距离TDb与第二透镜组的第四透镜的像侧面至第二透镜组的成像面在第二光轴上的距离BFLb可满足：1.5＜TDbBFLb＜2，例如1.6＜TDbBFLb＜1.8。控制上述两者的比值在合理的数值范围内，有利于合理分配透镜在光轴上的空间尺寸，在减小系统像差与良好模组装配工艺性之间取得较好平衡。在示例性实施方式中，第一透镜组的第一透镜的物侧面的曲率半径R1a与第一透镜组的第二透镜的像侧面的曲率半径R4a可满足：0.3＜R1aR4a＜1，例如0.4＜R1aR4a＜0.8。合理设置第一透镜组的第一透镜的物侧面的曲率半径与第一透镜组的第二透镜的像侧面的曲率半径的比例关系，有利于在减小系统球差与象散之间取得较好的平衡，使摄像装置具有好的成像质量。可选地，第一透镜组的第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜组的第二透镜的像侧面为凹面。在示例性实施方式中，第一透镜组的第六透镜的像侧面的有效半径DT62a与第一透镜组的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgHa可满足：0.7＜DT62aImgHa＜1。合理设置上述两者之间的比例关系，有利于在缩短系统总体长度，实现在模组小型化与减小主光线角度，提高芯片的感光效率之间取得较好的平衡。在示例性实施方式中，第二透镜组的第四透镜的像侧面的有效半径DT42b与第二透镜组的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgHb可满足：DT42bImgHb＞0.9。合理控制第二透镜组的第四透镜的像侧面的有效半径与第二透镜组的成像面上有效像素区域对角线长的一半的比例关系，有利于减小成像面的主光线角度，提高芯片的感光效率，从而提升模组成像质量。在示例性实施方式中，第二透镜组的第四透镜的中心厚度CT4b与第二透镜组的第四透镜的物侧面和第二光轴的交点至第二透镜组的第四透镜的物侧面的有效半径顶点在第二光轴上的距离SAG41b可满足：0.6＜CT4bSAG41b＜1。合理控制上述两者的比例关系，有利于在透镜加工制造工艺性与小主光线角度之间取得较好的平衡，有利于提高芯片的感光效率，从而提高模组成像质量。在示例性实施方式中，第一透镜组和第二透镜组均可包括光阑。光阑可根据需要设置在适当位置处，例如，在第一透镜组中，光阑可设置在物侧与第一透镜组的第一透镜之间，而在第二透镜组中，光阑可设置在物侧与第二透镜组的第一透镜之间。可选地，第一透镜组和第二透镜组各自还可包括用于校正色彩偏差的滤光片和或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。在示例性实施方式中，第一透镜组的第一透镜的物侧面至第一透镜组的第六透镜的像侧面中的至少一个面可为非球面镜面，第二透镜组的第一透镜的物侧面至第二透镜组的第四透镜的像侧面中的至少一个面可为非球面镜面。非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。可选地，摄像装置的第一透镜组和第二透镜组内的所有透镜的物侧面和像侧面均可选为非球面镜面。本申请的示例性实施方式还提供一种电子设备，该电子设备包括以上描述的摄像装置，其中，第一透镜组和第二透镜组在电子设备的一侧沿水平方向或竖直方向布置。根据需要，可任选一种透镜组布置方式进行装置设置，使得第一透镜组和第二透镜组的高度差在合理范围内，方便模组的装配,同时减少因透镜偏心和倾斜带来的MTFModulationTransferFunction，调制传递函数高低差问题。应理解的是，第一透镜组和第二透镜组的排列方式不限于此，其相对位置可根据实际设计需要进行调整。图15是示出了根据本申请实施方式的电子设备的示意图。如图15所示，该电子设备包括本申请中各实施例的摄像装置1501、测焦装置1504以及处理器1505。其中摄像装置1501包括第一透镜组1502和第二透镜组1503。第一透镜组1502和第二透镜组1503在电子设备的一侧沿水平方向或竖直方向布置。例如，可根据电子设备中的其它组件的排布而选择将第一透镜组1502和第二透镜组1503沿电子设备的水平方向或竖直方向布置。测焦装置1504连接至摄像装置1501并配置成获取摄像装置1501距被摄物体的距离。处理器1505连接至摄像装置1501和测焦装置1504并配置成：响应于摄像装置1501距被摄物体的距离和或拍摄场景的亮度条件，启用第一透镜组1502和第二透镜组1503中的至少一个透镜组。其中，摄像装置1501与被摄物体之间的距离的获取可通过测焦装置1504以镭射测距的方式来实现，或通过分析获取的影像画面中的物体边缘清晰度来估计相应距离。通过切换不同的透镜组，可以在多种拍摄场景下都实现高质量成像。然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成摄像装置中各透镜组内的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以六片透镜为例对第一透镜组进行了描述、以四片透镜为例对第二透镜组进行了描述，但是第一透镜组不限于包括六片透镜而第二透镜组不限于包括四片透镜。如果需要，该摄像装置中各透镜组还可包括其它数量的透镜。以下结合实施例1-6详述具体的透镜组配置。以下详述的实施例1-3是可适用于本申请的摄像装置的第一透镜组以及实施例4-6是可适用于本申请的摄像装置的第二透镜组。以下实施例的选取已兼顾了这些透镜组之间的兼容匹配性。换言之，以下各实施例可根据其透镜组类型而组合以形成9种不同的摄像装置。这些摄像装置的配置如下所示：①实施例1+实施例4；②实施例1+实施例5；③实施例1+实施例6；④实施例2+实施例4；⑤实施例2+实施例5；⑥实施例2+实施例6；⑦实施例3+实施例4；⑧实施例3+实施例5；以及⑨实施例3+实施例6。下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的光学成像镜头的具体实施例。实施例1以下参照图3至图4D描述根据本申请实施例1的第一透镜组。图3示出了根据本申请实施例1的第一透镜组的结构示意图。如图3所示，第一透镜组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有负光焦度，其物侧面S3为凹面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有正光焦度，其物侧面S7为凹面，像侧面S8为凸面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面S10为凸面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。表1示出了实施例1的第一透镜组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度距离和焦距的单位均为毫米mm。表1在本实施例中，第一透镜组的总有效焦距fa＝3.90mm，从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S15在光轴上的距离TTLa＝4.63mm，第一透镜组的最大半视场角Semi-FOVa＝37.9°，第一透镜组的光圈数FNOa＝2.18。在实施例1中，第一透镜E1至第六透镜E6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1R即，近轴曲率c为上表1中曲率半径R的倒数；k为圆锥系数；Ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于实施例1中各非球面镜面S1-S12的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。面号A4A6A8A10A12A14A16S13.1469E-01-4.6532E-018.9086E-01-1.3848E+001.4511E+00-8.6837E-012.1252E-01S2-1.8120E-015.0243E-01-4.0249E-01-8.8386E-012.0083E+00-1.4648E+003.5813E-01S3-2.2450E-017.6049E-01-8.8681E-01-3.7060E-011.7776E+00-1.4681E+004.0063E-01S44.2022E-044.2941E-01-1.1537E+002.2121E+00-2.8403E+002.1327E+00-6.5171E-01S5-8.3197E-02-3.0664E-018.7193E-01-1.4201E+001.2505E+00-5.5620E-019.5811E-02S6-7.5829E-02-2.0065E-014.6219E-01-5.6033E-013.4787E-01-9.2835E-027.4012E-03S71.7853E-03-8.6004E-022.9763E-01-4.1875E-012.8893E-01-9.7765E-021.3023E-02S8-7.5146E-038.2863E-035.2811E-02-8.7121E-025.4131E-02-1.5466E-021.6989E-03S9-1.0653E-023.5566E-02-3.3019E-021.5105E-02-5.1310E-031.2187E-03-1.2618E-04S103.3038E-02-3.6517E-026.1200E-02-3.8564E-021.1538E-02-1.6740E-039.4491E-05S11-1.5829E-021.0350E-02-7.0299E-032.8567E-03-5.1942E-044.0045E-05-9.3258E-07S12-3.3639E-021.6238E-02-7.8376E-032.1668E-03-3.6593E-043.3191E-05-1.1789E-06表2图4A示出了实施例1的第一透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图4B示出了实施例1的第一透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图4C示出了实施例1的第一透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图4D示出了实施例1的第一透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图4A至图4D可知，实施例1所给出的第一透镜组能够实现良好的成像品质。实施例2以下参照图5至图6D描述根据本申请实施例2的第一透镜组。图5示出了根据本申请实施例2的第一透镜组的结构示意图。如图5所示，第一透镜组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有负光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凸面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面S10为凸面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。在本实施例中，第一透镜组的总有效焦距fa＝3.61mm，从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S15在光轴上的距离TTLa＝4.34mm，第一透镜组的最大半视场角Semi-FOVa＝34.0°，第一透镜组的光圈数FNOa＝2.05。表3示出了实施例2的第一透镜组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度距离和焦距的单位均为毫米mm。表3在实施例2中，第一透镜E1至第六透镜E6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。下表4给出了可用于实施例2中各非球面镜面S1-S12的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12和A14。表4图6A示出了实施例2的第一透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图6B示出了实施例2的第一透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图6C示出了实施例2的第一透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图6D示出了实施例2的第一透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图6A至图6D可知，实施例2所给出的第一透镜组能够实现良好的成像品质。实施例3以下参照图7至图8D描述根据本申请实施例3的第一透镜组。图7示出了根据本申请实施例3的第一透镜组的结构示意图。如图7所示，第一透镜组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有负光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凹面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凹面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。在本实施例中，第一透镜组的总有效焦距fa＝3.23mm，从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S15在光轴上的距离TTLa＝4.12mm，第一透镜组的最大半视场角Semi-FOVa＝41.1°，第一透镜组的光圈数FNOa＝2.20。表5示出了实施例3的第一透镜组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度距离和焦距的单位均为毫米mm。表5在实施例3中，第一透镜E1至第六透镜E6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。下表6给出了可用于实施例3中各非球面镜面S1-S12的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。面号A4A6A8A10A12A14A16S13.1016E-025.6901E-036.5786E-02-1.7285E-012.3621E-01-1.2731E-01-8.7846E-11S2-5.2705E-021.9934E-01-3.5887E-013.8916E-01-2.3139E-01-1.0166E-021.1380E-10S3-2.5473E-015.3213E-01-7.5597E-015.8919E-01-3.0636E-01-3.0506E-10-2.3731E-10S4-2.6644E-016.1222E-01-9.8553E-019.6025E-01-4.9051E-015.7000E-032.1078E-10S5-6.3263E-025.8223E-022.6079E-01-1.0993E+001.7228E+00-8.4396E-015.8253E-09S6-3.8849E-02-7.8317E-024.5277E-01-8.7641E-016.5860E-011.5895E-02-1.7877E-07S7-3.4905E-012.9667E-01-1.9552E-01-1.2680E-023.4034E-020.0000E+000.0000E+00S8-4.0132E-010.0000E+002.4501E-011.5417E-02-2.0158E-011.7485E-01-4.8061E-02S9-7.2789E-04-1.3823E-016.8260E-022.9714E-03-2.1570E-026.2481E-030.0000E+00S102.7850E-01-6.8637E-02-7.3464E-028.5008E-03-5.1362E-041.3067E-03-3.2734E-04S114.4377E-023.7617E-023.0032E-03-2.5098E-03-2.7406E-046.7663E-05-3.8440E-06S127.4152E-02-1.2526E-02-4.7898E-038.3065E-04-4.5985E-06-2.8808E-06-1.3002E-06表6图8A示出了实施例3的第一透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图8B示出了实施例3的第一透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图8C示出了实施例3的第一透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图8D示出了实施例3的第一透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图8A至图8D可知，实施例3所给出的第一透镜组能够实现良好的成像品质。实施例4以下参照图9至图10D描述根据本申请实施例4的第二透镜组。图9示出了根据本申请实施例4的第二透镜组的结构示意图。如图9所示，第二透镜组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、红外带通滤光片E5和成像面S11。第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有负光焦度，其物侧面S3为凹面，像侧面S4为凸面。第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凹面，像侧面S6为凸面。第四透镜E4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。滤光片E5具有物侧面S9和像侧面S10。来自物体的光依序穿过各表面S1至S10并最终成像在成像面S11上。在本实施例中，第二透镜组的总有效焦距fb＝2.66mm，从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S11在光轴上的距离TTLb＝4.34mm，第二透镜组的最大半视场角Semi-FOVb＝41.3°，第二透镜组的光圈数FNOb＝1.32。表7示出了实施例4的第二透镜组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度距离和焦距的单位均为毫米mm。表7在实施例4中，第一透镜E1至第四透镜E4中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。下表8给出了可用于实施例4中各非球面镜面S1-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。面号A4A6A8A10A12A14A16S18.1191E-02-1.9544E-013.8864E-01-5.4588E-014.0360E-01-1.3996E-011.0188E-02S2-7.8098E-021.0940E-01-3.5249E-014.8385E-01-3.9253E-011.7470E-01-3.4079E-02S39.3860E-02-1.6864E+003.8837E+00-5.3323E+004.3953E+00-1.9294E+003.4166E-01S46.3445E-01-1.9149E+002.7423E+00-2.5701E+001.5127E+00-4.9000E-016.5301E-02S51.2188E+00-2.0168E+002.3883E+00-1.9310E+009.8943E-01-2.9064E-013.7581E-02S6-2.0492E-013.2375E-01-2.1075E-013.8840E-021.8604E-02-1.3379E-022.7990E-03S7-2.9180E-012.2676E-01-1.8275E-017.9319E-02-1.8204E-022.1415E-03-1.0280E-04S81.1182E-01-1.3751E-015.1887E-02-1.0247E-021.0191E-03-2.1685E-05-2.9114E-06表8图10A示出了实施例4的第二透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图10B示出了实施例4的第二透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图10C示出了实施例4的第二透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图10D示出了实施例4的第二透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图10A至图10D可知，实施例4所给出的第二透镜组能够实现良好的成像品质。实施例5以下参照图11至图12D描述根据本申请实施例5的第二透镜组。图11示出了根据本申请实施例5的第二透镜组的结构示意图。如图11所示，第二透镜组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、红外带通滤光片E5和成像面S11。第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有负光焦度，其物侧面S3为凹面，像侧面S4为凸面。第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凹面，像侧面S6为凸面。第四透镜E4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。滤光片E5具有物侧面S9和像侧面S10。来自物体的光依序穿过各表面S1至S10并最终成像在成像面S11上。在本实施例中，第二透镜组的总有效焦距fb＝2.50mm，从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S11在光轴上的距离TTLb＝4.09mm，第二透镜组的最大半视场角Semi-FOVb＝41.3°，第二透镜组的光圈数FNOb＝1.32。表9示出了实施例5的第二透镜组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度距离和焦距的单位均为毫米mm。表9在实施例5中，第一透镜E1至第四透镜E4中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。下表10给出了可用于实施例5中各非球面镜面S1-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。面号A4A6A8A10A12A14A16S19.0911E-02-2.4246E-015.4137E-01-8.4510E-016.7391E-01-2.3045E-011.2103E-03S2-8.7573E-021.3056E-01-4.7406E-017.0734E-01-6.2631E-013.0430E-01-6.6085E-02S31.9212E-01-2.4260E+006.2512E+00-9.6621E+008.8940E+00-4.3442E+008.5615E-01S47.7146E-01-2.6263E+004.1784E+00-4.2991E+002.7656E+00-9.7889E-011.4259E-01S51.4460E+00-2.6637E+003.4468E+00-3.0196E+001.6701E+00-5.2747E-017.2709E-02S6-2.4640E-015.0769E-01-4.3763E-011.5554E-011.0312E-03-2.0814E-025.5037E-03S7-2.8222E-012.9836E-01-2.7669E-011.3391E-01-3.4140E-024.4633E-03-2.3849E-04S81.4133E-01-1.8177E-017.0548E-02-1.2697E-025.6604E-041.5389E-04-1.8449E-05表10图12A示出了实施例5的第二透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图12B示出了实施例5的第二透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图12C示出了实施例5的第二透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图12D示出了实施例5的第二透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图12A至图12D可知，实施例5所给出的第二透镜组能够实现良好的成像品质。实施例6以下参照图13至图14D描述根据本申请实施例6的第二透镜组。图13示出了根据本申请实施例6的第二透镜组的结构示意图。如图13所示，第二透镜组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、红外带通滤光片E5和成像面S11。第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凸面。第二透镜E2具有负光焦度，其物侧面S3为凹面，像侧面S4为凸面。第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凹面，像侧面S6为凸面。第四透镜E4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。滤光片E5具有物侧面S9和像侧面S10。来自物体的光依序穿过各表面S1至S10并最终成像在成像面S11上。在本实施例中，第二透镜组的总有效焦距fb＝2.63mm，从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S11在光轴上的距离TTLb＝4.57mm，第二透镜组的最大半视场角Semi-FOVb＝41.3°，第二透镜组的光圈数FNOb＝1.29。表11示出了实施例6的第二透镜组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度距离和焦距的单位均为毫米mm。表11在实施例6中，第一透镜E1至第四透镜E4中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。下表12给出了可用于实施例6中各非球面镜面S1-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。表12图14A示出了实施例6的第二透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图14B示出了实施例6的第二透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图14C示出了实施例6的第二透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图14D示出了实施例6的第二透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图14A至图14D可知，实施例6所给出的第二透镜组能够实现良好的成像品质。综上，实施例1至实施例6分别满足表13中所示的关系。条件式实施例123456fbEPDb1.321.321.29TTLaImgHa1.501.771.48TTLbImgHb1.901.902.00TDbBFLb1.651.651.78f2af5a-2.17-2.51-2.58DT42bImgHb0.950.920.94CT4bSAG41b0.950.980.66R1aR4a0.420.530.78DT62aImgHa0.820.810.92表13以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

权利要求：1.一种摄像装置，包括第一透镜组和第二透镜组，其特征在于，所述第一透镜组沿着第一光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一组第一透镜、第一组第二透镜、第一组第三透镜、第一组第四透镜、第一组第五透镜和第一组第六透镜，其中，所述第一组第一透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；所述第一组第六透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凹面，所述第二透镜组沿着第二光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第二组第一透镜、第二组第二透镜、第二组第三透镜和第二组第四透镜以及设置在所述第二组第四透镜与所述第二透镜组的成像面之间的红外带通滤光片，其中，所述第二组第一透镜具有正光焦度；所述第二组第三透镜具有正光焦度，其中，所述第一组第一透镜的物侧面至所述第一透镜组的成像面在所述第一光轴上的距离TTLa与所述第二组第一透镜的物侧面至所述第二透镜组的成像面在所述第二光轴上的距离TTLb满足：0.8＜TTLaTTLb＜1.3。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一透镜组的最大半视场角Semi-FOVa与所述第二透镜组的最大半视场角Semi-FOVb满足：0.8＜Semi-FOVaSemi-FOVb＜1。3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一组第一透镜的物侧面至所述第一透镜组的成像面在所述第一光轴上的距离TTLa与所述第一透镜组的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgHa满足：TTLaImgHa＜1.8。4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二透镜组的第一透镜的物侧面至所述第二透镜组的成像面在所述第二光轴上的距离TTLb与所述第二透镜组的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgHb满足：TTLbImgHb≤2。5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二透镜组的总有效焦距fb与所述第二透镜组的入瞳直径EPDb满足：1＜fbEPDb＜1.5。6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一组第二透镜的有效焦距f2a与所述第一组第五透镜的有效焦距f5a满足：-3＜f2af5a＜-2。7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二组第一透镜的物侧面至所述第二组第四透镜的像侧面在所述第二光轴上的距离TDb与所述第二组第四透镜的像侧面至所述第二透镜组的成像面在所述第二光轴上的距离BFLb满足：1.5＜TDbBFLb＜2。8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一组第一透镜的物侧面的曲率半径R1a与所述第一组第二透镜的像侧面的曲率半径R4a满足：0.3＜R1aR4a＜1。9.一种摄像装置，包括第一透镜组和第二透镜组，其特征在于，所述第一透镜组沿着第一光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第一组第一透镜、第一组第二透镜、第一组第三透镜、第一组第四透镜、第一组第五透镜和第一组第六透镜，其中，所述第一组第一透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；所述第一组第六透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凹面，所述第二透镜组沿着第二光轴由物侧至像侧依序包括具有光焦度的第二组第一透镜、第二组第二透镜、第二组第三透镜和第二组第四透镜以及设置在所述第二组第四透镜与所述第二透镜组的成像面之间的红外带通滤光片，其中，所述第二组第一透镜具有正光焦度；所述第二组第三透镜具有正光焦度，所述第一透镜组的最大半视场角Semi-FOVa与所述第二透镜组的最大半视场角Semi-FOVb满足：0.8＜Semi-FOVaSemi-FOVb＜1。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1-9中任一项所述的摄像装置，其中，所述第一透镜组和所述第二透镜组设置于所述电子设备的同一侧，并且所述第一透镜组和所述第二透镜组在所述电子设备的同一侧沿水平方向或竖直方向布置。

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