申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114494848B

主分类号：G06Q10/04

分类号：G06Q10/04;G06V20/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明公开的一种机器人视距路径确定方法和装置，通过获取机器人的行进环境信息，基于所述机器人的行进环境信息，获取所述机器人的行进视距信息，当所述机器人的行进视距信息满足第一条件时，获取所述机器人的摄像拍摄的场景状态，当所述机器人的行进视距信息满足第二条件时，获取所述机器人的自身属性状态信息，基于所述机器人的摄像拍摄的场景状态或所述机器人的自身属性状态信息确定行进属性信息。本发明通过在机器人整体行进路径的基础上，在不同视距范围内，根据摄像拍摄的场景状态以及行进装置的自身属性特征，经智能分析确定行进路径和方向。

主权项：1.一种机器人视距路径确定方法，其特征在于，包括：获取机器人的行进环境信息；基于所述机器人的行进环境信息，获取所述机器人的行进视距信息；当所述机器人的行进视距信息满足第一条件时，获取所述机器人的摄像拍摄的场景状态；当所述机器人的行进视距信息满足第二条件时，获取所述机器人的自身属性状态信息；基于所述机器人的摄像拍摄的场景状态或所述机器人的自身属性状态信息确定行进属性信息；所述基于所述机器人的行进环境信息，获取所述机器人的行进视距信息，具体包括：所述机器人的行进环境信息包括所述机器人的行进环境的降雨量、降雪量、可见度；当所述行进环境的降雨量或降雪量或可见度至少一个达到低视距标准，设置行进机器人的视距为近距离；当所述行进环境的降雨量或降雪量或可见度均未达到低视距标准，设置所述行进机器人的视距为远距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 一种机器人视距路径确定方法和装置

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