申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2022-11-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116052413B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.06.23#实质审查的生效;2023.05.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于V2X的高速免拥堵推荐方法、系统及其车辆，具体包括：设定出现拥堵的连续多个V2X路侧设备所在区域为拥堵窗口区；V2X路侧设备将拥堵窗口区的各个车道的平均车速和车辆数量发送给服务器；服务器接收数据，根据阈值并采取不同的对应策略；实时监测当前道路上的车辆数量，动态调整拥堵窗口区。本发明可通过V2X路侧设备与服务器进行数据交互，根据车辆数量与预先设定的阈值的关系，采取不同的对应策略，预发现潜在的可能造成拥堵的路段，合理分配各车道车辆的车速，快速疏通车流，维持各车道的正常行驶速度。

主权项：1.一种基于V2X的高速免拥堵推荐方法，其特征在于，具体包括：设定出现拥堵的连续多个V2X路侧设备所在区域为拥堵窗口区；V2X路侧设备将拥堵窗口区的各个车道的平均车速和车辆数量发送给服务器；服务器接收数据，将拥堵窗口区内各个车道的平均车速和车辆数量与正常情况作比较，监控可能发生拥堵的路段；判断当前道路的车辆数量是否超过第一阈值，并采取不同的对应策略，具体为：如果车辆数量超过第一阈值，则服务器向V2X路侧设备推送拥堵信息，并进行车道推荐和车速推荐，具体为：计算车速低于右侧车道最高限速的车辆，判断右侧车道的车辆数量是否已经增加超过第一阈值；如果右侧车道的车辆数量已经增加超过第一阈值，则向其所在车道后向的V2X路侧设备推送拥堵信息，并进行车道推荐和车速推荐；如果车辆数量低于第一阈值，则通过V2X路侧设备检测当前车辆所在车道右侧的车道中由驾驶员设定的车速偏好值，对于所述车速偏好值高于其所在车道最低限速的车辆，推送向左变更车道及提高车速的信息；如果车辆数量超过第二阈值，则停止车道推荐和车辆推荐；实时监测当前道路上的车辆数量，动态调整拥堵窗口区。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种基于V2X的高速免拥堵推荐方法、系统及其车辆

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