申请/专利权人：上海安维尔信息科技股份有限公司

申请日：2023-06-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116709034B

主分类号：H04N23/698

分类号：H04N23/698;H04N23/60;H04N23/68;G06T7/246

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：本发明提供了一种基于视频AI的卸船机抓斗跟踪方法及系统，属于智慧港口、港口自动化技术领域。其中，所述系统包括全景高清摄像机、系统分析服务器、网络传输设备、客户端系统。本发明具备较高的可扩展性与可维护性，同时基于多种软硬件优化技术，抓斗跟踪的成功率超过99.5%，并可使得卸船机司机可在清晰观察抓斗运行状态的同时兼顾作业全景，系统可应用于各散货码头的卸船机抓斗跟踪，为码头的数字化及自动化建设提供坚实的技术支持。

主权项：1.一种基于视频AI的卸船机抓斗跟踪方法，其特征在于，所述方法应用于一种基于视频AI的卸船机抓斗跟踪系统，所述系统包括全景高清摄像机、系统分析服务器、网络传输设备、客户端系统；其中，所述系统分析服务器与所述全景高清摄像机、所述客户端系统通过所述网络传输设备进行连接；所述全景高清摄像机，用于实现对抓斗作业轨迹的全高清覆盖；所述系统分析服务器，至少用于完成PLC对接、摄像机码流获取、卸船机抓斗跟踪、数据存储工作；其中，采用视频AI完成卸船机抓斗跟踪；所述客户端系统，用于呈现抓斗作业过程中抓斗及抓斗周边区域的清晰画面，其中，所述抓斗在画面中的呈现视角与司机观察视角保持一致；所述方法，包括如下步骤：S1，系统启动后，系统分析服务器与PLC对接，抓斗第一次在船侧闭锁时开启抓斗跟踪任务；S2，所述系统分析服务器接收全景高清摄像机的码流，基于所述码流实时检测摄像机画面中的抓斗，并将抓斗位置发送到客户端系统；S3，所述客户端系统将摄像机画面进行顺时针90度旋转，并将收到的抓斗坐标进行对应角度变化；S4，所述客户端系统根据抓斗的大小和位置，按照一定比例切出抓斗及周边区域画面；S5，所述客户端系统根据当前用于显示抓斗画面窗口的分辨率，将步骤S4中切出的区域进行对应数字放大或缩小；S6，当收到停止作业信号后，停止对应的抓斗跟踪任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海安维尔信息科技股份有限公司 一种基于视频AI的卸船机抓斗跟踪方法及系统

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