申请/专利权人：浙江神造科技有限公司

申请日：2018-05-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108836368B

主分类号：A61B5/20

分类号：A61B5/20;A61B5/389

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.12.14#实质审查的生效;2018.11.20#公开

摘要：本发明公开了一种基于肌电和微压力信号的尿意预判方法，包括以下步骤：采集腹部肌肉的肌电信号及微压力信号；信号预处理；确定标定阈值和标定特征曲线；计算特征值；将特征值与标定阈值进行比较；计算特征曲线与标定特征曲线的皮尔逊相关系数，判断是否要发出警报；本发明还公开一种基于肌电和微压力信号的尿意预判装置。本发明通过计算肌电信号与微压力信号的特征值，预判出人体是否准备排尿并进行提醒。

主权项：1.一种基于肌电和微压力信号的尿意预判方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：采集腹部肌肉的肌电信号及微压力信号；步骤S2：分别对所述肌电信号及微压力信号进行预处理；步骤S3：确定肌电标定阈值、微压力标定阈值；步骤S4：计算特征值，其中计算肌电信号的积分作为肌电特征值，计算微压力信号的均方根值作为微压力特征值；步骤S5：将肌电特征值、微压力特征值分别与对应的肌电标定阈值、微压力标定阈值进行比较，若肌电特征值大于等于对应的肌电标定阈值且微压力特征值大于等于对应的微压力标定阈值时，进入步骤S6，否则回到步骤S1；步骤S6：取当前时刻往前的M个肌电特征值、N个微压力特征值分别拟合成肌电特征曲线、微压力特征曲线，分别计算肌电特征曲线、微压力特征曲线与对应的标定特征曲线的皮尔逊相关系数，若全部的皮尔逊相关系数大于等于阈值，则判定为准备排尿，否则回到步骤S1。

全文数据：一种基于肌电和微压力信号的尿意预判方法及装置技术领域[0001]本发明涉及尿意预判技术领域，尤其涉及一种基于肌电和微压力信号的尿意预判方法及装置。背景技术[0002]老年人由于交感神经和括约肌功能丧失、逼尿肌反射失常等原因，以及本身机能的衰老，而导致尿失禁现象，这给老年人的日常护理带来了很多不便;婴幼儿由于无法通过语言沟通、表达，以及神经系统未发育完全而无法意识到排尿，父母无法在他们尿出前发现排尿情况，因此多使用尿不湿解决排尿问题。目前有很多老年人、婴幼儿的尿湿提醒方法，如通过尿片上的湿度传感器检测到尿液，然后声音提醒或远程提醒看护者。但这类方法是在老年人和婴幼儿尿湿后才给出提醒，只能使看护者尽快地更换尿布或处理尿湿的裤子和床单，并不能根本上解决老年人因尿失禁以及婴幼儿尿裤子的问题。同时，使用尿不湿也有浪费资源、破坏环境的问题。[0003]通过研究发现，人体膀胱空虚时呈椎体型，当膀胱充盈时可升高至耻骨联合上缘以上，此时腹膜反折处也随之上移，膀胱前壁则直接与腹前壁想贴，然后带动腹部肌肉紧张。老年人虽然由于交感神经等的功能丧失而无法感知尿意，但由于膀胱充盈而导致的腹部肌肉活动变化仍然存在;婴幼儿各功能都正常，也存在由于膀胱充盈而导致的腹部肌肉活动的变化。腹部肌肉的活动程度可以通过表面肌电信号（sEMG进行分析和测量，而腹部肌肉因尿液充盈鼓起的小腹压力可以通过微压力传感器进行分析和测量。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种基于肌电和微压力信号的尿意预判方法及装置，通过计算肌电信号与微压力信号的特征值，预判出人体是否准备排尿并进行提醒。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]—种基于肌电和微压力信号的尿意预判方法，其特征在于，包括以下步骤：[0007]步骤SI:采集腹部肌肉的肌电信号及微压力信号；[0008]步骤S2:分别对所述肌电信号及微压力信号进行预处理；[0009]步骤S3:确定肌电标定阈值、微压力标定阈值；[0010]步骤S4:计算特征值，其中计算肌电信号的积分作为肌电特征值，计算微压力信号的均方根值作为微压力特征值；[0011]步骤S5:将肌电特征值、微压力特征值分别与对应的肌电标定阈值、微压力标定阈值进行比较，若肌电特征值大于等于对应的肌电标定阈值且微压力特征值大于等于对应的微压力标定阈值时，进入步骤S6,否则回到步骤SI;[0012]步骤S6:取当前时刻往前的M个肌电特征值、N个微压力特征值分别拟合成肌电特征曲线、微压力特征曲线，分别计算肌电特征曲线、微压力特征曲线与对应的标定特征曲线的皮尔逊相关系数，若全部的皮尔逊相关系数大于等于阈值Π，则判定为准备排尿，否则回到步骤SI。[0013]进一步的，所述步骤S2的具体过程如下，[0014]步骤S21:对肌电信号进行带通滤波和陷波处理，带通滤波10-450HZ，工频陷波50Hz；[0015]步骤S22:对肌电信号进行信号放大；[0016]步骤S23:去除肌电信号中的噪声，包括肌电信号中的直流成分、皮肤摩擦的高频噪声和工频干扰，并通过加权平均增大信噪比；[0017]步骤S24:对微压力信号进行信号放大处理。[0018]进一步的，所述腹部肌肉包括左腹直肌、右腹直肌、左腹外斜肌和右腹外斜肌。[0019]进一步的，所述步骤S3中肌电标定阈值、微压力标定阈值的确定方法如下，[0020]步骤S31:数据分段，使用移动窗方法对肌电信号及微压力信号进行开窗分段；[0021]步骤S32:计算分段后每一段信号的特征值，如下[0024]其中，iEMG为肌电特征值，Ni为积分起点，N2为积分终点，X⑴为肌电信号，dt为采样的时间间隔;RMS为微压力特征值，N为微压力信号的采样点数，F1为第i个采样点的微压力数据，i为自然数且KiSN;[0025]步骤S33:在每一腹部肌肉的肌肉信号中选取若干排尿周期，按照步骤S31和步骤S32的步骤计算每一排尿周期排尿前的20个特征值，并将所有排尿周期的特征值取均值，对应四块腹部肌肉分别得到四个阈值再对左腹直肌、右腹直肌的阈值得到腹直肌的标定阈值，对左腹外斜肌和右腹外斜肌的阈值取均值得到[0026]在每一微压力信号中选取若干排尿周期，按照步骤S31和步骤S32的步骤计算每一排尿周期排尿前的20个特征值，并将所有排尿周期的特征值取均值，对应得到微压力标定阈值，其中j为自然数，且KjS，S为微压力信号的总数。[0027]进一步的，所述步骤S6中标定特征曲线的确定方法如下，[0028]按照不同肌电信号和微压力信号，将步骤S33中不同排尿周期中排尿周期的20个特征值分别取均值得到20个特征均值，拟合成对应四块腹部肌肉的标定特征曲线⑴雄_，工⑴趣_，工⑴纖_ι，工⑴a灘m和微压力的标定特征曲线工⑴j，再对左腹直肌、右腹直肌的标定特定曲线取均值得到腹直肌的标定特定曲线t3_，同理得到腹外斜肌的标定特定曲线⑴酬觚。[0029]进一步的，所述步骤S6中皮尔逊相关系数的计算如下，[0030][0031]其中，Xi为特征曲线中的特征值，i表示特征值Xi在对应特征曲线中的序数，Y为特征曲线中所有特征值的均值，所述特征曲线包括肌电特征曲线和微压力特征曲线；[0032]1为标定特征曲线中的特征值，i表示特征值Y1在对应特征曲线中的序数，F为标定特征曲线中所有特征值的均值，所述标定特征曲线包括腹直肌的标定特定曲线、腹外斜肌的标定特定曲线和微压力的特征曲线。[0033]进一步的，所述步骤S4中特征值的具体计算方法如下，[0036]其中，iEMG为肌电特征值，Ni为积分起点，N2为积分终点，X⑴为肌电信号，dt为采样的时间间隔;RMS为微压力特征值，N为微压力信号的采样点数，F1为第i个采样点的微压力数据，i为自然数且liN。[0037]—种基于肌电和微压力信号的尿意预判装置，其特征在于，包括传感器固定组件及设置在传感器固定组件两端的松紧带，所述传感器固定组件的内侧设置有用于采集人体的肌电信号的肌电传感器和用于采集人体表面的微压力信号的微压力传感器阵列，所述传感器固定组件的外侧连接有装置壳体，所述装置壳体内安装有电路板，电路板上设置有尿意预判及提醒电路，所述尿意预判及提醒电路与肌电传感器、微压力传感器阵列分别连接，根据肌电信号、微压力信号预判人体是否准备排尿，若准备排尿，发出准备排尿的提醒。[0038]进一步的，所述尿意预判及提醒电路包括特征提取模块、排尿预警判断模块、发声模块、蓝牙模块和电源模块；[0039]所述特征提取模块，外接肌电传感器、微压力传感器阵列，用于提取肌电信号和微压力信号的特征值，并将提取出的特征发送至排尿预警判断模块；[0040]所述排尿预警判断模块，根据接收到的特征值判断人体是否准备排尿，若判断结果为准备排尿则将该判断结果分别发送至发声模块与蓝牙模块；[0041]所述发声模块，接收到准备排尿的判断结果后，发出语音提醒；[0042]所述蓝牙模块，用于将所述蓝牙模块将判断结果发送至远程终端；[0043]所述电源模块，为上述模块供电。[0044]进一步的，所述肌电传感器采用AgAgCl肌电电极，所述微压力传感器阵列采用3X9的FiImsensor微压力传感器。[0045]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明通过对采集的肌电信号和微压力信号进行特征值提取，并经过与标定阈值进行比较，判断人体是否进行排尿;另外，本发明还通过压力特征曲线的对比排除突发事件的影响，保证了预判结果的准确性。附图说明[0046]图1为本发明的总流程图。[0047]图2为本发明的阈值确定方法流程图。[0048]图3A为实际涨尿至尿出的肌电特征曲线图。[0049]图3B为突发事件如咳嗽的肌电特征曲线图。[0050]图3C为实际涨尿至尿出的微压力特征曲线图。[0051]图3D为突发事件如咳嗽的微压力特征曲线图。[0052]图4为本发明的装置前视图。[0053]图5为本发明的装置后视图。[0054]图6为本发明的电路模块图。[0055]图中：1-传感器固定组件;2-松紧带;3-微压力传感器阵列;4-肌电传感器;5-装置壳体;6-电路板。具体实施方式[0056]下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0057]请参阅图1，本发明提供一种基于肌电和微压力信号的尿意预判方法，其特征在于，包括以下步骤：[0058]步骤SI:采集腹部肌肉的肌电信号及微压力信号，腹部肌肉包括左腹直肌、右腹直肌、左腹外斜肌和右腹外斜肌。具体的，通过位于肚脐下腹部肌肉的肌电传感器对老年人及婴幼儿下腹肌肉的表面肌电信号进行采集。所述的肌电传感器采用普通的AgAgCl肌电电极，位于肚脐下左腹直肌、右腹直肌、左腹外斜肌和右腹外斜肌，用来采集四块目标肌肉的表面肌电信号。[0059]通过微压力传感器对老年人及婴幼儿下腹和尿意预判装置之间的压力数据进行采集。所述的微压力传感器采用深圳力感科技有限公司的Filmsensor微压力传感器，共使用27个，构成3X9的微压力传感器阵列，位于肚脐下左腹直肌、右腹直肌、左腹外斜肌和右腹外斜肌之上。[0060]步骤S2:分别对所述肌电信号及微压力信号进行预处理;具体过程如下，[0061]步骤S21:对肌电信号进行带通滤波和陷波处理，带通滤波10-450HZ，工频陷波50Hz；[0062]步骤S22:对肌电信号进行信号放大；[0063]步骤S23:去除肌电信号中的噪声，包括肌电信号中的直流成分、皮肤摩擦的高频噪声和工频干扰，并通过加权平均增大信噪比；[0064]步骤S24:对微压力信号进行信号放大处理。[0065]步骤S3:确定肌电标定阈值、微压力标定阈值；[0066]老年人及婴幼儿涨尿到即将尿出前，目标肌肉的肌电信号和下腹处各微压力传感器的压力值逐渐达到最高值。该最高值为尿出的临界阈值，用来判定老年人及婴幼儿是否将要尿出。由于涨尿情况和腹部鼓起程度具有个体差异性，每个人的阈值不一样，因此针对个体需提前确定肌电标定阈值、微压力标定阈值，请参照图2,具体如下：[0067]步骤S31:数据分段，使用移动窗方法对肌电信号及微压力信号进行开窗分段，窗口长度为200ms，该时间窗中的肌电数据和压力数据分别用来提取一个特征值；[0068]步骤S32:时域特征提取，计算分段后每一段信号的特征值，如下[0069]采用肌电数据的积分肌电（iEMG作为描述是否尿出的阈值，计算公式如下：[0070][0071]采用压力数据的均方根值RMS作为描述是否尿出的阈值，计算公式如下：[0072][0073]其中，iEMG为肌电特征值，Ni为积分起点，N2为积分终点，X⑴为肌电信号，dt为采样的时间间隔;RMS为微压力特征值，N为微压力信号的采样点数，F1为第i个采样点的微压力数据，i为自然数且KiSN;[0074]步骤S33:阈值选取，在每一腹部肌肉的肌肉信号中选取若干排尿周期，按照步骤S31和步骤S32的步骤计算每一排尿周期排尿前的20个特征值，并将所有排尿周期的特征值取均值，对应四块腹部肌肉分别得到四个阈值和；再对左腹直肌、右腹直肌的阈值得到腹直肌的标定阈值，对左腹外斜肌和右腹外斜肌的阈值取均值得到[0075]在每一微压力信号中选取若干排尿周期，按照步骤S31和步骤S32的步骤计算每一排尿周期排尿前的20个特征值，并将所有排尿周期的特征值取均值，对应得到微压力标定阈值^^，其中j为自然数，且1jS，S为微压力信号的总数。[0076]于本实施例中，分别对肌电信号和微压力信号进行阈值选取：[0077]肌电阈值选取:采集5个排尿周期的四块肌肉的所有iEMG特征值，将每个周期中排尿前的20个特征值取均值即排尿前4s，再平均5个排尿周期的特征值均值，得到四块肌肉的阈值；然后将左、右腹直肌的阈值和左、右腹外斜肌的阈值分别取均值，得到标定阈值[0078]微压力阈值选取:采集并计算5个排尿周期的所有微压力传感器的所有RMS特征值，将每个周期中排尿前的20个特征值取均值（即排尿前4s，再平均5个排尿周期的特征值均值，得到27个微压力传感器的标定阈值。需要说明的是，所述的排尿周期是指前一次排尿完后到下一次排尿开始的时间。[0079]还包括步骤S34:存储特征曲线，肌电特征曲线:将5个排尿周期中排尿前的20个特征值分别取均值，得到四块肌肉的由20个特征值均值并进行拟合组成的特征曲线0〇雄_，1：趣_，1：纖_1和1：柳瞧;然后将左、右腹直肌的特征曲线和左、右腹夕卜斜肌的特征曲线中的特征值均值分别取均值，得到标定特征曲线t肌和t勝阐肌，供步骤S6使用。[0080]压力特征曲线:将5个排尿周期中排尿前的20个特征值分别取均值，得到27个微压力传感器的由20个特征值均值组成的标定特征曲线t:，t2,…，t27,供步骤S6使用。[0081]步骤S4:计算特征值，其中计算肌电信号的积分作为肌电特征值，计算微压力信号的均方根值作为微压力特征值，具体方法请参照步骤S31至步骤S32,获得该时间窗中四块肌肉的实际特征值和27个微压力传感器的实际特征值（。再将左、右腹直肌的特征值和左、右腹外斜肌的特征值分别取均值，得到实际特征值[0082]步骤S5:将肌电特征值、微压力特征值分别与对应的肌电标定阈值、微压力标定阈值进行比较，若肌电特征值大于等于对应的肌电标定阈值且微压力特征值大于等于对应的微压力标定阈值时，进入步骤S6,否则回到步骤SI;具体的，将实际特征值和分别和标定阈值和比较;微压力实际特征值和标定阈值.比较。若且，且且，则进入步骤S6进行特征曲线比较，否则回到步骤Sl继续采集信号。[0083]步骤S6:特征曲线比较，是为了避免突发事件如咳嗽、翻身等造成的肌电数据和压力数据达到标定阈值而发生误判断的情况。如图3A至图3D所示，以左腹直肌肌电信号和其中一个微压力传感器为例，图3A3C为实际涨尿至尿出的肌电微压力特征曲线排尿前4秒至排尿后4秒），达到阈值前的曲线是十分平稳的，对应涨尿的过程是平缓进行的肌电和压力特征值也是平缓上升的）；图3B3D是实际突发事件咳嗽的肌电微压力特征曲线（突发事件前4秒至突发事件后4秒），达到阈值前的曲线一开始特征值的数值和阈值相差很远，突然上升到阈值高度，对应咳嗽是突然发生的肌电和压力特征值也是突然上升的）。[0084]取当前时刻往前的M个肌电特征值、N个微压力特征值分别拟合成肌电特征曲线、微压力特征曲线，分别计算肌电特征曲线、微压力特征曲线与对应的标定特征曲线的皮尔逊相关系数，若全部的皮尔逊相关系数大于等于阈值Π，则判定为准备排尿，否则回到步骤SI;优选的，阈值rQ为0.8,若r小于0.8,则表示实际特征曲线与标定特征曲线具有弱相关性，可判断为突发事件，因此不提醒，回到步骤Sl继续采集肌电和微压力信号进行判断。特征曲线包括肌电特征曲线、微压力特征曲线与标定特征曲线包括肌电标定特征曲线、微压力标定特征曲线）的确定方法相同，如步骤S34所述。[0085]皮尔逊相关系数的计算如下，[0086][0087]其中，Xi为特征曲线中的特征值，i表示特征值Xi在对应特征曲线中的序数为特征曲线中所有特征值的均值，所述特征曲线包括肌电特征曲线和微压力特征曲线;Y1为标定特征曲线中的特征值，i表示特征值Yi在对应特征曲线中的序数，F为标定特征曲线中所有特征值的均值，所述标定特征曲线包括腹直肌的标定特定曲线、腹外斜肌的标定特定曲线和微压力的特征曲线。[0088]如图4和图5所示，本发明还提供一种基于肌电和微压力信号的尿意预判装置，包括传感器固定组件1及设置在传感器固定组件1两端的松紧带2,所述传感器固定组件1的内侧设置有用于采集人体的肌电信号的肌电传感器4和用于采集人体表面的微压力信号的微压力传感器阵列3,所述传感器固定组件1的外侧连接有装置壳体5,所述装置壳体5内安装有电路板6,电路板6上设置有尿意预判及提醒电路，所述尿意预判及提醒电路6与肌电传感器4、微压力传感器阵列3分别电性连接，根据肌电信号、微压力信号预判人体是否准备排尿，若准备排尿，发出准备排尿的提醒。值得一提的是，所述传感器固定组件1为2mm厚的绝缘无纺布;松紧带2为普通的3cm宽弹力锦棉松紧带，用于将传感器固定组件固定在老年人或婴幼儿的下腹处肚脐下4cm左右）；装置壳体5由PVC塑料制成;所述肌电传感器采用普通的AgAgCl肌电电极或美国3M公司的2223CN型号表面肌电电极，所述微压力传感器阵列采用3X9的FiImsensor微压力传感器。[0089]如图6所示，所述尿意预判及提醒电路包括特征提取模块、排尿预警判断模块、发声模块、蓝牙模块和电源模块；[0090]所述特征提取模块，外接肌电传感器、微压力传感器阵列，用于进行信号预处理并提取肌电信号和微压力信号的特征值，并将提取出的特征发送至排尿预警判断模块；[0091]所述排尿预警判断模块，根据接收到的特征值判断人体是否准备排尿，若判断结果为准备排尿则将该判断结果分别发送至发声模块与蓝牙模块，通过两种方式报警提醒看护者；[0092]所述发声模块，接收到准备排尿的判断结果后，发出语音提醒，具体采用ISD1820录首语首t旲块；[0093]所述蓝牙模块，用于将所述蓝牙模块将判断结果发送至远程终端，提醒看护人员预先知晓老年人或婴幼儿的排尿信息，并迅速作出反应;具体的，蓝牙模块采用深圳天士凯电子有限公司的HC-05型主从机一体蓝牙模块；[0094]所述电源模块，为上述模块供电。[0095]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

权利要求：1.一种基于肌电和微压力信号的尿意预判方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤SI:采集腹部肌肉的肌电信号及微压力信号；步骤S2:分别对所述肌电信号及微压力信号进行预处理；步骤S3:确定肌电标定阈值、微压力标定阈值；步骤S4:计算特征值，其中计算肌电信号的积分作为肌电特征值，计算微压力信号的均方根值作为微压力特征值；步骤S5:将肌电特征值、微压力特征值分别与对应的肌电标定阈值、微压力标定阈值进行比较，若肌电特征值大于等于对应的肌电标定阈值且微压力特征值大于等于对应的微压力标定阈值时，进入步骤S6,否则回到步骤SI;步骤S6:取当前时刻往前的M个肌电特征值、N个微压力特征值分别拟合成肌电特征曲线、微压力特征曲线，分别计算肌电特征曲线、微压力特征曲线与对应的标定特征曲线的皮尔逊相关系数，若全部的皮尔逊相关系数大于等于阈值ro,则判定为准备排尿，否则回到步骤S1〇2.根据权利要求1所述的基于肌电和微压力信号的尿意预判方法，其特征在于，所述步骤S2的具体过程如下，步骤S21:对肌电信号进行带通滤波和陷波处理，带通滤波10-450HZ，工频陷波50Hz;步骤S22:对肌电信号进行信号放大；步骤S23:去除肌电信号中的噪声，包括肌电信号中的直流成分、皮肤摩擦的高频噪声和工频干扰，并通过加权平均增大信噪比；步骤S24:对微压力信号进行信号放大处理。3.根据权利要求1所述的基于肌电和微压力信号的尿意预判方法，其特征在于，所述腹部肌肉包括左腹直肌、右腹直肌、左腹外斜肌和右腹外斜肌。4.根据权利要求3所述的基于肌电和微压力信号的尿意预判方法，其特征在于，所述步骤S3中肌电标定阈值、微压力标定阈值的确定方法如下，步骤S31:数据分段，使用移动窗方法对肌电信号及微压力信号进行开窗分段；步骤S32:计算分段后每一段信号的特征值，如下其中，iEMG为肌电特征值，Ni为积分起点，N2为积分终点，X⑴为肌电信号，dt为采样的时间间隔；RMS为微压力特征值，N为微压力信号的采样点数，F1为第i个采样点的微压力数据，i为自然数且1«N;步骤S33:在每一腹部肌肉的肌肉信号中选取若干排尿周期，按照步骤S31和步骤S32的步骤计算每一排尿周期排尿前的20个特征值，并将所有排尿周期的特征值取均值，对应四块腹部肌肉分别得到四个阈值再对左腹直肌、右腹直肌的阈值得到腹直肌的标定阈值，对左腹外斜肌和右腹外斜肌的阈值取均值得I在每一微压力信号中选取若干排尿周期，按照步骤S31和步骤S32的步骤计算每一排尿周期排尿前的20个特征值，并将所有排尿周期的特征值取均值，对应得到微压力标定阈值_,，其中j为自然数，且1彡j彡S，S为微压力信号的总数。5.根据权利要求4所述的基于肌电和微压力信号的尿意预判方法，其特征在于，所述步骤S6中标定特征曲线的确定方法如下，按照不同肌电信号和微压力信号，将步骤S33中不同排尿周期中排尿周期的20个特征值分别取均值得到20个特征均值，拟合成对应四块腹部肌肉的标定特征曲线t却_，0〇雄_，1：纖瞧，1：繼隨1和微压力的标定特征曲线1：」，再对左腹直肌、右腹直肌的标定特定曲线取均值得到腹直肌的标定特定曲线t，同理得到腹外斜肌的标定特定曲线⑴顯鉚I。6.根据权利要求5所述的基于肌电和微压力信号的尿意预判方法，其特征在于，所述步骤S6中皮尔逊相关系数的计算如下，其中，Xi为特征曲线中的特征值，i表示特征值Xi在对应特征曲线中的序数，无为特征曲线中所有特征值的均值，所述特征曲线包括肌电特征曲线和微压力特征曲线；Yi为标定特征曲线中的特征值，i表示特征值Yi在对应特征曲线中的序数，F为标定特征曲线中所有特征值的均值，所述标定特征曲线包括腹直肌的标定特定曲线、腹外斜肌的标定特定曲线和微压力的特征曲线。7.根据权利要求1所述的基于肌电和微压力信号的尿意预判方法，其特征在于，所述步骤S4中特征值的具体计算方法如下，其中，iEMG为肌电特征值，Ni为积分起点，N2为积分终点，X⑴为肌电信号，dt为采样的时间间隔；RMS为微压力特征值，N为微压力信号的采样点数，F1为第i个采样点的微压力数据，i为自然数且liN。8.—种基于肌电和微压力信号的尿意预判装置，其特征在于，包括传感器固定组件及设置在传感器固定组件两端的松紧带，所述传感器固定组件的内侧设置有用于采集人体的肌电信号的肌电传感器和用于采集人体表面的微压力信号的微压力传感器阵列，所述传感器固定组件的外侧连接有装置壳体，所述装置壳体内安装有电路板，电路板上设置有尿意预判及提醒电路，所述尿意预判及提醒电路与肌电传感器、微压力传感器阵列分别连接，根据肌电信号、微压力信号预判人体是否准备排尿，若准备排尿，发出准备排尿的提醒。9.根据权利要求8所述的基于肌电和微压力信号的尿意预判装置，其特征在于，所述尿意预判及提醒电路包括特征提取模块、排尿预警判断模块、发声模块、蓝牙模块和电源模块；所述特征提取模块，外接肌电传感器、微压力传感器阵列，用于提取肌电信号和微压力信号的特征值，并将提取出的特征发送至排尿预警判断模块；所述排尿预警判断模块，根据接收到的特征值判断人体是否准备排尿，若判断结果为准备排尿则将该判断结果分别发送至发声模块与蓝牙模块；所述发声模块，接收到准备排尿的判断结果后，发出语音提醒；所述蓝牙模块，用于将所述蓝牙模块将判断结果发送至远程终端；所述电源模块，为上述模块供电。10.根据权利要求8所述的基于肌电和微压力信号的尿意预判装置，其特征在于，所述肌电传感器采用AgAgCl肌电电极，所述微压力传感器阵列采用3X9的FiImsensor微压力传感器。

百度查询： 浙江神造科技有限公司 一种基于肌电和微压力信号的尿意预判方法及装置

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