申请/专利权人：锦州市海洋与渔业科学研究所

申请日：2019-01-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109511616B

主分类号：A01K73/06

分类号：A01K73/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.04.19#实质审查的生效;2019.03.26#公开

摘要：一种防掉纲流网起网机，包括底座，在底座上安装有箱体，在箱体后面设有起网马达，在箱体内设有四个工作轴，工作轴上安装有起网轮；在底座一侧设有马达驱动装置和第一电磁换向阀，第一电磁换向阀连接液压泵与马达驱动装置，马达驱动装置与箱体传动连接；在箱体上设有与第一电磁换向阀串联的第二电磁换向阀，第二电磁换向阀与起网马达连接；在箱体前面铰接有挡线辊，在挡线辊上端的支臂上设有摆杆，在箱体顶面设有二个接近开关，在摆杆上设有磁铁；在摆杆外端与箱体之间设有压力弹簧；在箱体后面设有自动控制器，接近开关分别与自动控制器连接，自动控制器分别与第一、第二电磁换向阀的控制端连接。该机操作省力，能够避免网纲掉落，节省了人力。

主权项：1.一种防掉纲流网起网机，包括底座，在底座上安装有可旋转的箱体，在箱体后面安装有起网马达，在箱体内安装有四个呈矩形分布并可旋转的工作轴，工作轴分别与起网马达输出轴传动连接，四个工作轴一端分别由箱体前面穿出并安装有起网轮；其特征是：在底座一侧设有马达驱动装置和第一电磁换向阀，第一电磁换向阀连接液压泵与马达驱动装置的二个工作油口，马达驱动装置的输出端与箱体下端的插接套传动连接，用于驱动箱体的旋转；在箱体上设有与第一电磁换向阀串联的第二电磁换向阀，第二电磁换向阀与所述起网马达的二个工作油口连接，用于控制起网马达工作；在箱体前面位于网纲进入一侧通过一对支臂铰接有可旋转的挡线辊，在挡线辊上端的支臂上固定有摆杆，在箱体顶面设有前后布置的二个接近开关，在摆杆上设有磁铁，用于控制接近开关的开合；在摆杆外端与箱体之间设有压力弹簧，用于向后推送摆杆，使挡线辊向前顶在渔网的网纲上；在箱体后面设有自动控制器，所述接近开关的信号输出端分别与自动控制器连接，自动控制器的控制输出端分别与第一、第二电磁换向阀的控制端连接，用于实现根据摆杆的摆动位置控制马达驱动装置的启动，从而驱动箱体旋转使挡线辊紧靠渔网的网纲；所述接近开关为干簧管式接近开关；所述马达驱动装置包括底板，在底板上设有减速机和驱动马达，驱动马达输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与所述插接套通过齿轮传动副传动连接。

全文数据：防掉纲流网起网机技术领域本发明涉及一种起网设备，特别涉及一种防掉纲流网起网机。背景技术近年来，我国的渔业捕捞装备发展迅速。但是，随之而来的是船用捕鱼机械配套难的问题，变得非常突出。现有的起网机通常包括底座，在底座上安装有可旋转的箱体，在箱体一侧安装有马达并与设在箱体内的主动轴传动连接，在箱体内安装有四个呈矩形分布的传动齿轮轴，主动轴分别通过齿轮传动与四个传动齿轮轴啮合，四个传动齿轮轴一端分别由箱体另一侧穿出且分别安装有起网轮。现有的起网机在使用时需要人力在渔网由起网机绕出一侧下拉渔网使渔网紧绕起网轮，同时随着渔网进入的方向随时转动箱体，以防止渔网从第一个起网轮上掉落，不仅劳动强度大，而且即便如此也难以保证网纲不会掉落。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种操作省力，能够避免网纲掉落并可节省人力的防掉纲流网起网机。为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种防掉纲流网起网机，包括底座，在底座上安装有可旋转的箱体，在箱体后面安装有起网马达，在箱体内安装有四个呈矩形分布并可旋转的工作轴，工作轴分别与起网马达输出轴传动连接，四个工作轴一端分别由箱体前面穿出并安装有起网轮；其特征是：在底座一侧设有马达驱动装置和第一电磁换向阀，第一电磁换向阀连接液压泵与马达驱动装置的二个工作油口，马达驱动装置的输出端与箱体下端的插接套传动连接，用于驱动箱体的旋转；在箱体上设有与第一电磁换向阀串联的第二电磁换向阀，第二电磁换向阀与所述起网马达的二个工作油口连接，用于控制起网马达工作；在箱体前面位于网纲进入一侧通过一对支臂铰接有可旋转的挡线辊，在挡线辊上端的支臂上固定有摆杆，在箱体顶面设有前后布置的二个接近开关，在摆杆上设有磁铁，用于控制接近开关的开合；在摆杆外端与箱体之间设有压力弹簧，用于向后推送摆杆，使挡线辊向前顶在渔网的网纲上；在箱体后面设有自动控制器，所述接近开关的信号输出端分别与自动控制器连接，自动控制器的控制输出端分别与第一、第二电磁换向阀的控制端连接，用于实现根据摆杆的摆动位置控制马达驱动装置的启动，从而驱动箱体旋转使挡线辊紧靠渔网的网纲。作为进一步优选，所述接近开关为干簧管式接近开关。作为进一步优选，所述马达驱动装置包括底板，在底板上设有减速机和驱动马达，驱动马达输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与所述插接套通过齿轮传动副传动连接。作为进一步优选，在所述插接套外缘焊接有扇形连接板，所述齿轮传动副的大齿轮为半圆形齿轮并与连接板可拆卸连接。作为进一步优选，在所述齿轮传动副的大齿轮上靠近其弧形外缘两端分别设有限位开关，在马达驱动装置上通过一个支架安装有磁片，所述齿轮传动副的大齿轮旋转时两端的限位开关能够被磁片触发，所述限位开关的信号输出端与自动控制器连接。作为进一步优选，所述支臂分别通过销轴铰接在箱体的顶面和底面。作为进一步优选，在箱体顶面对应摆杆外端设有限位杆，用于摆杆的限位。作为进一步优选，在箱体上位于网纲导出一侧可拆卸连接有压轮箱，在压轮箱内安装有可旋转的夹网轮轴，夹网轮轴前端由压轮箱前面穿出并安装有夹网轮，夹网轮轴后端由压轮箱后面穿出并与相邻的工作轴通过第一传动机构连接；在压轮箱上铰接有压网轮架，在压网轮架下端安装有可旋转的压网轮轴，在压网轮轴前端安装有压网轮，压网轮在压网轮架自重的作用下压在夹网轮外缘；压网轮轴后端与夹网轮轴之间通过第二传动机构连接，使压网轮和夹网轮相向旋转并与起网轮同速旋转。作为进一步优选，在压网轮架与压轮箱之间设有拉簧，使压网轮紧压在夹网轮外缘。作为进一步优选，所述压轮箱通过一个连接座与箱体连接，所述连接座是由二个连接法兰和圆周均布连接在二个连接法兰之间的连接杆连接而成，其中一个连接法兰固定在压轮箱一侧，在箱体一侧对应连接座位置固定有连接螺杆，所述连接座通过另一个连接法兰的中心孔穿过连接螺杆并通过锁紧螺母限位，使压轮箱可相对于箱体向后翻转一个角度，确保网纲夹持在压网轮与夹网轮之间不会掉落。本发明的有益效果是：由于在箱体前面位于网纲进入一侧通过一对支臂铰接有可旋转的挡线辊，在挡线辊上端的支臂上固定有摆杆，在箱体顶面设有前后布置的二个接近开关，在摆杆上设有用于控制接近开关开合的磁铁；在摆杆外端与箱体之间设有压力弹簧；通过起网时网纲和压力弹簧的配合可带动摆杆往复摆动，通过设在摆杆上的磁铁触发接近开关能够发送信号给自动控制器并通过自动控制器控制马达驱动装置启动，从而驱动箱体旋转使挡线辊始终紧靠渔网的网纲，因此能够避免网纲掉落，操作省力，一人即可完成，节省了人力。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是图1去掉压轮箱的左视图。图3是图1的俯视图。图4是图1中压轮箱的局部放大图。图5是图4的左视图。图中：底座1，插接套2，连接板3，箱体4，工作轴5，连接座6，夹网轮7，夹网轮轴8，压网轮9，压网轮轴10，压网轮架11，压轮箱12，拉簧13，铰接轴14，起网轮15，限位杆16，磁铁17，接近开关18，支臂19，挡线辊20，驱动马达21，底板22，第一电磁换向阀23，减速机24，齿轮传动副25，连接螺杆26，起网马达27，第二电磁换向阀28，压力弹簧29，传动箱30，万向联轴器31，磁片32，限位开关33，自动控制器34，金属片35，摆杆36，传动轴37，链条传动机构38，齿轮副39。具体实施方式如图1-图5所示，本发明涉及的一种防掉纲流网起网机，包括一个底座1，在底座1上安装有可旋转的箱体4，在箱体4下端焊接有插接套2并通过插接套2插装在底座1上端的轴头上。在箱体4后面中部安装有起网马达27，在箱体4内安装有四个呈矩形分布并可旋转的工作轴5，工作轴5分别与起网马达27输出轴通过设在箱体4内的齿轮传动机构传动连接，四个工作轴5一端分别由箱体4前面穿出并分别安装有由橡胶材料制成的起网轮15。在底座1一侧设有马达驱动装置和第一电磁换向阀23，所述马达驱动装置包括固定在底座1一侧的底板22，在底板22上安装有减速机24和驱动马达21，驱动马达21输出端与减速机24的输入端连接，减速机24的输出端与所述插接套2通过齿轮传动副25传动连接，用于驱动箱体4的旋转。在所述插接套2外缘焊接有扇形连接板3，所述齿轮传动副25的大齿轮为半圆形齿轮并与连接板3通过螺栓可拆卸连接。第一电磁换向阀23为三位四通换向阀并安装在所述底板22上，第一电磁换向阀23的进油口P通过油管连接液压泵图中未示出、A口和B口分别与驱动马达21的二个工作油口通过油管连接。在箱体4后面一侧固定有与第一电磁换向阀23串联的第二电磁换向阀28，第二电磁换向阀28也为三位四通换向阀且进油口P与第一电磁换向阀23的回油口T通过油管连接，第二电磁换向阀28的A、B口分别与所述起网马达27的二个工作油口通过油管连接，用于控制起网马达27工作。在箱体4前面位于网纲进入一侧通过一对支臂19铰接有可旋转的挡线辊20，所述支臂分别通过销轴铰接在箱体4的顶面和底面。在挡线辊20上端的支臂上固定有摆杆36，在摆杆36下面靠近其外端焊接有金属片35，在箱体4顶面设有前后布置的二个接近开关18，该接近开关18为干簧管式接近开关。在金属片35底面固定有磁铁17，用于控制接近开关18的开合；在摆杆36外端与设在箱体4顶面的挡板之间夹持有压力弹簧29，用于向后推送摆杆36，使挡线辊20向前顶在渔网的网纲上；在箱体4顶面对应摆杆36外端后侧固定有L型限位杆16，用于摆杆36的限位。初始状态下，摆杆36在压力弹簧29的作用下靠在限位杆上。在箱体4后面另一侧安装有采用PLC控制的自动控制器34，所述接近开关18的信号输出端与自动控制器34连接，自动控制器34的控制输出端分别与第一、第二电磁换向阀28的控制端连接，用于实现根据摆杆36的摆动位置控制马达驱动装置的启动，从而驱动箱体4旋转使挡线辊20紧靠渔网的网纲。在所述齿轮传动副25的大齿轮上靠近其弧形外缘两端分别固定有限位开关33，所述限位开关33为干簧管式接近开关，在马达驱动装置上通过一个支架安装有磁片32，所述齿轮传动副25的大齿轮旋转时两端的限位开关33能够被磁片32触发，所述限位开关33的信号输出端与自动控制器34连接，用于实现对齿轮传动副25的大齿轮和箱体4的旋转限位。在箱体4上位于网纲导出一侧可拆卸连接有压轮箱12，在压轮箱12内下部通过轴承安装有可旋转的夹网轮轴8，夹网轮轴8前端由压轮箱12前面穿出并安装有由橡胶材料制成的夹网轮7，夹网轮轴8后端由压轮箱12后面穿出并与相邻下方的工作轴5通过第一传动机构连接。在压轮箱12上端通过铰接轴14铰接有压网轮架11，在压网轮架11下端通过轴承安装有可旋转的压网轮轴10，在压网轮轴10前端安装有压网轮9，压网轮9外缘为圆柱形并在压网轮架11自重的作用下压在夹网轮7外缘的弧形凹槽内；压网轮轴10后端与夹网轮轴8之间通过第二传动机构连接，使压网轮9和夹网轮7相向旋转并与起网轮15同速旋转。在压网轮架11与压轮箱12之间设有拉簧13，使压网轮9紧压在夹网轮7外缘。所述压轮箱12通过一个连接座6与箱体4连接，所述连接座6是由二个连接法兰和圆周均布连接在二个连接法兰之间的连接杆焊接而成，其中一个连接法兰焊接在压轮箱12一侧，在箱体一侧对应连接座6位置固定有连接螺杆26，所述连接座6通过另一个连接法兰的中心孔穿过连接螺杆26并通过锁紧螺母限位，使压轮箱12可相对于箱体向后翻转一个角度，确保网纲夹持在压网轮9与夹网轮7之间不会掉落。所述第一传动机构包括二个分别内设锥齿轮副的传动箱30，其中一个传动箱30固定在箱体后面并与所述相邻的工作轴5后端传动插接，另一个传动箱30固定在压轮箱12后面并与夹网轮轴8后端传动插接，其中一个传动箱30的输出轴与另一个传动箱30的输入轴之间通过万向联轴器31连接。所述第二传动机构包括通过轴承安装在压轮箱12内的传动轴37，传动轴37与夹网轮轴8之间通过一个齿轮副39传动连接，传动轴37后端穿出压轮箱12并与铰接轴14之间以及铰接轴14与压网轮轴10之间分别通过链条传动机构38传动连接，用于实现压网轮和夹网轮7的同步相向旋转。该防掉纲流网起网机通过底座1固定在船内甲板上。起网时，将渔网的网纲由四个起网轮15依次绕过后并由压网轮和夹网轮7之间绕出。启动液压泵，通过自动控制器34控制第二电磁换向阀28换向，使起网马达27工作带动四个起网轮15旋转，与压轮箱12相邻的工作轴5通过第一传动机构带动夹网轮旋转，并通过第二传动机构带动压网轮与夹网轮同步相向旋转，将网纲紧靠挡线辊20拽起。当网纲向后压挡线辊20时会带动摆杆36压缩压力弹簧29向前摆转，直到金属片35上的磁铁17随摆杆36转动到位于前面的接近开关上方时，该接近开关闭合并发送信号给自动控制器34，由自动控制器34控制第一电磁换向阀23换向，使驱动马达21工作通过齿轮传动副25带动箱体逆时针旋转，使网纲始终沿着箱体的平行方向进入起网轮15；直到在压力弹簧29的作用下使摆杆36和磁铁17离开位于前面的接近开关上方时，接近开关断开，自动控制器34控制驱动马达21停止工作。在起网过程中当进入起网轮15的网纲向前移位时，摆杆36在压力弹簧29的作用下向后摆转，直到金属片35上的磁铁17随摆杆36转动到位于后面的接近开关上方时，该接近开关闭合并发送信号给自动控制器34，由自动控制器34控制第一电磁换向阀换向，使驱动马达21工作通过齿轮传动副25带动箱体顺时针旋转，使网纲始终沿着箱体的平行方向进入起网轮；直到摆杆36在网纲的带动下向前摆转，使磁铁17离开位于后面的接近开关上方时，接近开关断开，自动控制器34控制驱动马达21停止工作。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

权利要求：1.一种防掉纲流网起网机，包括底座，在底座上安装有可旋转的箱体，在箱体后面安装有起网马达，在箱体内安装有四个呈矩形分布并可旋转的工作轴，工作轴分别与起网马达输出轴传动连接，四个工作轴一端分别由箱体前面穿出并安装有起网轮；其特征是：在底座一侧设有马达驱动装置和第一电磁换向阀，第一电磁换向阀连接液压泵与马达驱动装置的二个工作油口，马达驱动装置的输出端与箱体下端的插接套传动连接，用于驱动箱体的旋转；在箱体上设有与第一电磁换向阀串联的第二电磁换向阀，第二电磁换向阀与所述起网马达的二个工作油口连接，用于控制起网马达工作；在箱体前面位于网纲进入一侧通过一对支臂铰接有可旋转的挡线辊，在挡线辊上端的支臂上固定有摆杆，在箱体顶面设有前后布置的二个接近开关，在摆杆上设有磁铁，用于控制接近开关的开合；在摆杆外端与箱体之间设有压力弹簧，用于向后推送摆杆，使挡线辊向前顶在渔网的网纲上；在箱体后面设有自动控制器，所述接近开关的信号输出端分别与自动控制器连接，自动控制器的控制输出端分别与第一、第二电磁换向阀的控制端连接，用于实现根据摆杆的摆动位置控制马达驱动装置的启动，从而驱动箱体旋转使挡线辊紧靠渔网的网纲。2.根据权利要求1所述的防掉纲流网起网机，其特征是：所述接近开关为干簧管式接近开关。3.根据权利要求1所述的防掉纲流网起网机，其特征是：所述马达驱动装置包括底板，在底板上设有减速机和驱动马达，驱动马达输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与所述插接套通过齿轮传动副传动连接。4.根据权利要求1所述的防掉纲流网起网机，其特征是：在所述插接套外缘焊接有扇形连接板，所述齿轮传动副的大齿轮为半圆形齿轮并与连接板可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的防掉纲流网起网机，其特征是：在所述齿轮传动副的大齿轮上靠近其弧形外缘两端分别设有限位开关，在马达驱动装置上通过一个支架安装有磁片，所述齿轮传动副的大齿轮旋转时两端的限位开关能够被磁片触发，所述限位开关的信号输出端与自动控制器连接。6.根据权利要求1所述的防掉纲流网起网机，其特征是：所述支臂分别通过销轴铰接在箱体的顶面和底面。7.根据权利要求1所述的防掉纲流网起网机，其特征是：在箱体顶面对应摆杆外端设有限位杆，用于摆杆的限位。8.根据权利要求1所述的防掉纲流网起网机，其特征是：在箱体上位于网纲导出一侧可拆卸连接有压轮箱，在压轮箱内安装有可旋转的夹网轮轴，夹网轮轴前端由压轮箱前面穿出并安装有夹网轮，夹网轮轴后端由压轮箱后面穿出并与相邻的工作轴通过第一传动机构连接；在压轮箱上铰接有压网轮架，在压网轮架下端安装有可旋转的压网轮轴，在压网轮轴前端安装有压网轮，压网轮在压网轮架自重的作用下压在夹网轮外缘；压网轮轴后端与夹网轮轴之间通过第二传动机构连接，使压网轮和夹网轮相向旋转并与起网轮同速旋转。9.根据权利要求1所述的防掉纲流网起网机，其特征是：在压网轮架与压轮箱之间设有拉簧，使压网轮紧压在夹网轮外缘。10.根据权利要求1所述的防掉纲流网起网机，其特征是：所述压轮箱通过一个连接座与箱体连接，所述连接座是由二个连接法兰和圆周均布连接在二个连接法兰之间的连接杆连接而成，其中一个连接法兰固定在压轮箱一侧，在箱体一侧对应连接座位置固定有连接螺杆，所述连接座通过另一个连接法兰的中心孔穿过连接螺杆并通过锁紧螺母限位，使压轮箱可相对于箱体向后翻转一个角度，确保网纲夹持在压网轮与夹网轮之间不会掉落。

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