申请/专利权人：上海东北亚新纺织科技有限公司

申请日：2019-03-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109835684B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G65/00;B65G65/40;B65G65/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.06.28#实质审查的生效;2019.06.04#公开

摘要：本发明实施例公开了一种应用于织袜机的流水化收集系统。本发明的收集系统，包括：收纳机构、控制器、轨道、织袜机和缓存箱，缓存箱设置在织袜机上，包括箱体和出料控制机构，箱体的底部设有出料口和出料闸门，控制器控制出料控制机构带动出料闸门转动，以控制出料口的开合。收纳机构包括：电动料车和收纳箱，电动料车设置在轨道上，控制器控制电动料车沿轨道移动，收纳箱设置在电动料车上。本发明的收集系统，控制器控制电动料车沿轨道移动，当移动至箱体下方时，控制箱体的出料闸门打开，箱体内的袜子掉落到收纳箱内，完成箱体内的袜子收集。本发明的袜子收集系统，提高了生产效率，节约了人力，适用于规模化的生产。

主权项：1.一种应用于织袜机的流水化收集系统，其特征在于，包括：收纳机构、控制器、轨道、多台织袜机和多个缓存箱；所述多台织袜机并排设置；各所述织袜机包括：织袜机本体和出袜管，所述出袜管位于所述织袜机本体的一侧；所述多个缓存箱分别对应设置在所述多个织袜机本体上，各所述缓存箱包括：箱体和出料控制机构；所述箱体的顶端设有入料口，所述入料口与所述出袜管连通；所述箱体的底部设有出料口和出料闸门；所述出料控制机构与所述控制器电性连接，且所述出料控制机构与所述出料闸门连接；所述控制器用于控制所述出料控制机构带动所述出料闸门转动，以控制所述出料口的开合；所述轨道设置在所述箱体的下方；所述收纳机构包括：电动料车和收纳箱；所述电动料车设置在所述轨道上，且所述电动料车与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述电动料车沿所述轨道移动；所述收纳箱设置在所述电动料车上，所述电动料车用于带动所述收纳箱移动至各所述箱体的下方，所述收纳箱用于收集各所述箱体内的袜子；所述收纳机构还包括：第一电机、旋转轴、支撑板和放置柜；所述第一电机与所述放置柜设置在所述电动料车上，所述支撑板设置在所述放置柜内；所述旋转轴的一端与所述第一电机连接，所述旋转轴的另一端穿过所述放置柜的底部，与所述支撑板连接，所述第一电机用于带动所述支撑板旋转；所述收纳箱搁置在所述支撑板上，随所述支撑板一起旋转；所述支撑板的顶面设有呈十字型的第一卡槽；所述收纳箱的底面设有呈十字型的卡条，所述卡条可嵌入所述第一卡槽，使所述收纳箱随所述支撑板一起旋转；所述第一卡槽的宽度大于所述卡条的宽度，使所述收纳箱可相对所述支撑板晃动；所述收纳机构还包括：真空泵和第二电机；所述收纳箱的侧壁设有多个第一通孔；所述放置柜设有盖体，所述盖体的底部设有直线齿条；所述放置柜的一侧侧壁设有第二卡槽，所述盖体可移动设置在所述第二卡槽内，所述盖体用于使所述放置柜密闭；所述放置柜的一侧侧壁上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二电机传动连接，所述第二电机用于带动所述传动齿轮转动；所述传动齿轮与所述直线齿条啮合设置，所述传动齿轮的转动带动所述直线齿条移动；所述放置柜的侧壁设有第二通孔；所述真空泵设置在所述电动料车上，所述真空泵通过管道与所述第二通孔连通；还包括：光电感应器和计数器；所述光电感应器设置在所述箱体的内壁上；所述计数器与所述光电感应器电性连接，所述计数器用于记录袜子的数量；所述控制器与所述计数器电性连接，所述计数器将记录的袜子的数量信号发送至控制器，所述控制器用于接收所述计数器的数量信号。

全文数据：一种应用于织袜机的流水化收集系统技术领域本发明实施例涉及织袜机领域，具体涉及一种应用于织袜机的流水化收集系统。背景技术织袜机是织造袜品的机器，由于袜子的特殊形状导致织袜机与普通纺织机械有较大的区别，按照针床类型可分为平袜机和圆袜机。平袜机生产时根据脚、腿形状改变各部段宽度的平幅袜片，经缝合后形成缝袜。圆袜机的机号范围较广，生产管状袜坯是靠改变各部段的线圈大小，或采用弹力纱线、或编织成形袜头、袜跟等方法来适应脚形的。由于平袜机生产效率较低，目前广泛使用圆袜机。织袜机主要由给纱机构、编织机构、选针机构、控制机构、传动机构、密度调节机构和牵拉机构组成。工厂内的织袜机均设有多台，各织袜机编织成的袜子从出袜管流出，通过固定在织袜机上的收集盒进行收集。本申请的发明人发现，现有技术中从织袜机的出袜管流出的袜子进入收集盒后，需通过人工对各收集盒内的袜子进行收集，效率低，且浪费人力。发明内容本发明的目的在于提供一种应用于织袜机的流水化收集系统，可对织袜机上收集盒内的袜子自动收集，提高了生产效率，且节省了人力。本发明实施例提供一种应用于织袜机的流水化收集系统，包括：收纳机构、控制器、轨道、多台织袜机和多个缓存箱；所述多台织袜机并排设置；各所述织袜机包括：织袜机本体和出袜管，所述出袜管位于所述织袜机本体的一侧；所述多个缓存箱分别对应设置在所述多个织袜机本体上，各所述缓存箱包括：箱体和出料控制机构；所述箱体的顶端设有入料口，所述入料口与所述出袜管连通；所述箱体的底部设有出料口和出料闸门；所述出料控制机构与所述控制器电性连接，且所述出料控制机构与所述出料闸门连接；所述控制器用于控制所述出料控制机构带动所述出料闸门转动，以控制所述出料口的开合；所述轨道设置在所述箱体的下方；所述收纳机构包括：电动料车和收纳箱；所述电动料车设置在所述轨道上，且所述电动料车与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述电动料车沿所述轨道移动；所述收纳箱设置在所述电动料车上，所述电动料车用于带动所述收纳箱移动至各所述箱体的下方，所述收纳箱用于收集各所述箱体内的袜子。在一种可行的方案中，所述出料口包括：左侧板、右侧板、前侧板和后侧板；所述左侧板与所述右侧板为等腰梯形板，所述前侧板和所述后侧板为三角形板；所述左侧板、所述右侧板、所述前侧板和所述后侧板围成锥形空间；所述出料控制机构包括：伸缩气缸；所述伸缩气缸固定设置；所述出料闸门设置在所述左侧板上，所述出料闸门的顶部与所述左侧板铰接，所述出料闸门的下部与所述伸缩气缸的活动端连接，所述伸缩气缸用于带动所述出料闸门伸出和缩回，所述出料闸门伸出时将所述出料口封闭，所述出料闸门缩回时所述出料口打开；所述伸缩气缸与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述伸缩气缸的活动端的伸缩。在一种可行的方案中，所述收纳机构还包括：第一电机、旋转轴、支撑板和放置柜；所述第一电机与所述放置柜设置在所述电动料车上，所述支撑板设置在所述放置柜内；所述旋转轴的一端与所述第一电机传动连接，所述旋转轴的另一端穿过所述放置柜的底部，与所述支撑板连接，所述第一电机用于带动所述支撑板旋转；所述收纳箱搁置在所述支撑板上，随所述支撑板一起旋转。在一种可行的方案中，所述支撑板的顶面设有呈十字型的第一卡槽；所述收纳箱的底面设有呈十字型的卡条，所述卡条可嵌入所述第一卡槽，使所述收纳箱随所述支撑板一起旋转。在一种可行的方案中，所述第一卡槽的宽度大于所述卡条的宽度，使所述收纳箱可相对所述支撑板晃动。在一种可行的方案中，所述收纳机构还包括：真空泵和第二电机；所述收纳箱的侧壁设有多个第一通孔；所述放置柜设有盖体，所述盖体的底部设有直线齿条；所述放置柜的一侧侧壁设有第二卡槽，所述盖体可移动设置在所述第二卡槽内，所述盖体用于使所述放置柜密闭；所述放置柜的一侧侧壁上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二电机传动连接，所述第二电机用于带动所述传动齿轮转动；所述传动齿轮与所述直线齿条啮合设置，所述传动齿轮的转动带动所述直线齿条移动；所述放置柜的侧壁设有第二通孔；所述真空泵设置在所述电动料车上，所述真空泵通过管道与所述第二通孔连通。在一种可行的方案中，所述第二通孔内设有气体过滤器。在一种可行的方案中，还包括：光电感应器和计数器；所述光电感应器设置在所述箱体的内壁上；所述计数器与所述光电感应器电性连接，所述计数器用于记录袜子的数量；所述控制器与所述计数器电性连接，所述计数器将记录的袜子的数量信号发送至控制器，所述控制器用于接收所述计数器的数量信号。在一种可行的方案中，所述箱体上设有感应器；所述感应器与所述控制器电性连接，所述感应器用于检测所述电动料车的到位信号，并将所述到位信号发送给所述控制器。在一种可行的方案中，所述箱体的侧壁上设有紫外灯，所述紫外灯用于杀菌。基于上述方案可知，本发明的应用于织袜机的流水化收集系统，通过设置缓存箱、收纳机构、轨道和控制器，缓存箱收集织袜机编织的袜子，缓存箱的底部设有出料口、出料闸门和出料控制机构，出料控制机构控制出料口的打开和关闭。收纳机构包括电动料车和收纳箱，电动料车可移动的设置在轨道上，收纳箱设置在电动料车上。控制器控制电动料车沿轨道移动，且当电动料车移动至缓存箱的箱体下方时，控制器控制该箱体的出料控制机构打开出料闸门，箱体的出料口打开，缓存箱的箱体内的袜子流出，掉落到收纳箱内，完成缓存箱箱体内的袜子收集。本发明的应用于织袜机的流水化收集系统，提高了生产效率，节约了人力，特别适用于规模化的生产。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例中的应用于织袜机的流水化收集系统的结构示意图；图2为本发明实施例中的应用于织袜机的流水化收集系统的箱体的示意图；图3为本发明实施例中的应用于织袜机的流水化收集系统的放置柜的俯视示意图；图4为本发明实施例中的应用于织袜机的流水化收集系统的放置柜的右视示意图；图5为本发明实施例中的应用于织袜机的流水化收集系统的放置柜与盖体的连接示意图。图中标号：1、织袜机；11、织袜机本体；12、出袜管；2、缓存箱；21、箱体；211、出料口；2111、左侧板；2112、右侧板；2113、前侧板；2114、后侧板；212、出料闸门；22、出料控制机构；3、收纳机构；31、电动料车；32、收纳箱；321、第一通孔；33、第一电机；34、旋转轴；35、支撑板；351、第一卡槽；36、放置柜；361、盖体；3611、直线齿条；3612、限位挡板；362、第二卡槽；363、矩形凹槽；364、传动齿轮；3641、齿轮轴；365、第二通孔；366、气体过滤器；37、真空泵；4、轨道；5、光电感应器；6、感应器；7、紫外灯。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1为本发明实施例中的应用于织袜机的流水化收集系统的结构示意图，图2为本发明实施例中的应用于织袜机的流水化收集系统的箱体的示意图，图3为本发明实施例中的应用于织袜机的流水化收集系统的放置柜的俯视示意图，图4为本发明实施例中的应用于织袜机的流水化收集系统的放置柜的右视示意图，图5为本发明实施例中的应用于织袜机的流水化收集系统的放置柜与盖体的连接示意图。如图1至图5所示，本实施例的应用于织袜机的流水化收集系统，包括：织袜机1、缓存箱2、收纳机构3、轨道4和控制器。织袜机1设有多台，多台织袜机1呈直线的并排设置。织袜机1包括：织袜机本体11和出袜管12，出袜管12位于织袜机本体11的一侧，多台织袜机1并排设置时，出袜管12位于织袜机本体11的同一侧，使多台织袜机1的出袜管12也呈直线并排设置。缓存箱2设有多个，多个缓存箱2与多台织袜机1对应，通过连接支架分别设置在各个织袜机1的织袜机本体11上，与织袜机本体11固定连接。缓存箱2包括：箱体21和出料控制机构22。缓存箱2的箱体21的顶端设有入料口，箱体21顶端的入料口与织袜机1的出袜管12连通，织袜机1编织的袜子经出袜管12流出后存放于缓存箱2的箱体21内。缓存箱2的箱体21的底部设有出料口211和出料闸门212。出料闸门212可转动的设置在出料口211上，出料闸门212盖合时，箱体21的出料口211闭合，袜子存储在箱体21内，出料闸门212打开时，箱体21的出料口211开放，箱体21内的袜子流出箱体21。出料控制机构22与控制器电性连接，且出料控制机构22与箱体21上的出料闸门212连接，出料控制机构22带动出料闸门212转动，以控制出料口211的打开和闭合，即控制缓存箱2的箱体21内的袜子流出。控制器图中未画出与缓存箱2的出料控制机构22电性连接，控制器控制出料控制机构22带动箱体21的出料闸门212转动，即控制箱体21的出料口211的打开和闭合。轨道4呈直线设置，且轨道4设置在多个缓存箱2的箱体21的正下方。收纳机构3包括：电动料车31和收纳箱32。电动料车31通过辊轮设置在轨道4上，且电动料车31与控制器电性连接，控制器控制电动料车31沿轨道4移动。收纳箱32设置在电动料车31上，电动料车31的移动带动收纳箱32一起移动，使收纳箱32移动至各缓存箱2的箱体21的下方。收纳箱32移动到箱体21的下方时，控制器控制对应的箱体21的出料闸门212打开，该箱体21内的袜子从出料口211流出，掉落到收纳箱32内，完成该缓存箱2的箱体21内袜子的收集。通过上述内容不难发现，本实施例中的应用于织袜机的流水化收集系统，通过设置缓存箱、收纳机构、轨道和控制器，缓存箱存放织袜机编织的袜子，缓存箱的底部设有出料口、出料闸门和出料控制机构，出料控制机构控制出料口的打开和关闭。收纳机构包括电动料车和收纳箱，电动料车可移动的设置在轨道上，收纳箱设置在电动料车上，随电动料车一起移动。本实施例的应用于织袜机的流水化收集系统，控制器控制电动料车沿轨道移动，且当电动料车移动至缓存箱的箱体下方时，控制器控制箱体的出料控制机构打开出料闸门，箱体的出料口打开，缓存箱的箱体内的袜子流出，掉落到收纳箱内，完成缓存箱的箱体内的袜子收集。本实施例的应用于织袜机的流水化收集系统，提高了生产效率，节约了人力，特别适用于规模化的工厂生产。可选的，本实施例中，缓存箱2的箱体21的出料口211包括：左侧板2111、右侧板2112、前侧板2113和后侧板2114。出料口211的左侧板2111与右侧板2112为等腰梯形板，前侧板2113与后侧板2114为三角形板。左侧板2111、右侧板2112、前侧板2113和后侧板2114的侧边相互连接，使左侧板2111、右侧板2112、前侧板2113和后侧板2114围成封闭的呈锥形的出料口211。出料控制机构22包括：伸缩气缸。出料控制机构22的伸缩气缸通过连接件固定设置在织袜机本体11上。出料口211的左侧板2111上设有开口，出料闸门212设置在左侧板2111的开口处，出料闸门212的顶部与左侧板2111铰接，出料闸门212的下部与伸缩气缸的活动端连接，伸缩气缸的活动端的伸缩带动出料闸门212转动。伸缩气缸的活动端伸出时，出料闸门212将左侧板2111上的开口封闭，即箱体21的出料口211封闭，袜子存储在缓存箱2的箱体21内；伸缩气缸的活动端缩回时，出料闸门212打开，即出料口211的左侧板2111上的开口打开，袜子从缓存箱2的箱体21内流出。出料控制机构22的伸缩气缸与控制器电性连接，控制器控制伸缩气缸的活动端的伸缩，即控制左侧板2111上的开口的打开和闭合。需说明的是，本实施例中，可将出料口211的左侧板2111设置为出料闸门212，即左侧板2111的顶部与缓存箱2的箱体21铰接，左侧板2111的底部与伸缩气缸的活动端连接，伸缩气缸的活动端的伸缩带动左侧板2111转动，使箱体21的出料口211打开和闭合。可选的，本实施例的应用于织袜机的流水化收集系统，收纳机构3还包括：第一电机33、旋转轴34、支撑板35和放置柜36。第一电机33固定设置在电动料车31上，放置柜36设置在电动料车31的上方，支撑板35设置在放置柜36内。旋转轴34的底端与第一电机33的输出轴传动连接，第一电机33的转动带动旋转轴34一起转动。旋转轴34的顶端穿过放置柜36的底部，伸入到放置柜36内，且放置柜36通过轴套固定设置在电动料车31上。支撑板35的底部与旋转轴34的顶端固定连接，旋转轴34的转动带动支撑板35一起转动。收纳箱32放置在放置柜36内，搁置在支撑板35上，支撑板35的转动带动收纳箱32一起转动。通过第一电机33带动支撑板35转动，从而带动收纳箱32一起转动，缓存箱2的箱体21内的袜子流入到收纳箱32内时，可使袜子均匀的掉落到收纳箱32内，避免袜子在收纳箱32内形成局部堆积。进一步的，本实施例中，支撑板35的顶面设有两个第一卡槽351，两个第一卡槽351呈十字型交叉设置。收纳箱32的底面设有两根凸出的卡条图中未画出，两根卡条也呈十字型设置。收纳箱32搁置在支撑板35上时，收纳箱32底面上的十字型的卡条嵌入到支撑板35的十字型的第一卡槽351内，保证收纳箱32随支撑板35一起旋转。更进一步的，支撑板35上的第一卡槽351的宽度大于收纳箱32的底部的卡条的宽度，如第一卡槽351的宽度为卡条的宽度的两倍。第一卡槽351的宽度大于卡条的宽度，第一电机33启动和停止时，通过离心力的作用，使收纳箱32可相对支撑板35产生晃动和振动，使收纳箱32内的袜子在收纳箱32内更加均匀，提高收纳箱32的利用率。可选的，本实施例的应用于织袜机的流水化收集系统，收纳机构3还包括：真空泵37和第二电机。收纳箱32的侧壁上设有多个第一通孔321。放置柜36呈矩形框体，且放置柜36的高度大于收纳箱32的高度，收纳箱32放入放置柜36时，使收纳箱32完全隐藏于放置柜36内。放置柜36的顶部设有盖体361，盖体361的底部设有直线齿条3611。放置柜36的右侧侧壁上设有第二卡槽362，放置柜36的前后侧壁的内侧设有滑槽，盖体361可移动的设置在放置柜36的右侧侧壁的第二卡槽362内，且盖体361的前后侧边嵌入在放置柜36的前后侧壁的滑槽内，盖体361移动时沿放置柜36的前后侧壁的滑槽滑动，且放置柜36的左侧侧壁的内侧设有第三卡槽。盖体361滑出时，放置柜36的顶部开放，收纳箱32可放入和取出放置柜36，且缓存箱2的箱体21内的袜子可流入到收纳箱32内，盖体361滑入时，盖体361的左侧边嵌入到放置柜36的左侧侧壁的第三卡槽内，使放置柜36内部密闭。需说明的是，盖体361的左右两侧设有限位挡板3612，使得盖体361移动时不会滑出放置柜36，且盖体361与放置柜36的接触面上均设有密封件，盖体361滑入放置柜36时，增加放置柜36内部的密封性。放置柜36的右侧侧壁上设有矩形凹槽363，在矩形凹槽363内设有传动齿轮364，传动齿轮364通过齿轮轴3641可转动的设置在矩形凹槽363内，且齿轮轴3641的一端伸出放置柜36的侧壁，通过传动机构与第二电机图中未画出传动连接，第二电机的转动带动齿轮轴3641转动，齿轮轴3641的转动带动传动齿轮364一起转动。传动齿轮364与盖体361上的直线齿条3611啮合设置，传动齿轮364的转动带动直线齿条3611移动，即带动盖体361沿放置柜36上的滑槽移动。当然，齿轮轴3641上可设有两个传动齿轮364，对应的，盖体361上设有两根直线齿条3611，两个传动齿轮364分别与两根直线齿条3611啮合，以带动盖体361滑动。放置柜36的底部的右侧侧壁设有第二通孔365。真空泵37设置在电动料车31上，真空泵37通过真空管道与放置柜36上的第二通孔365密封连接。本实施例中，放置柜设有盖体，盖体通过连接机构与第二电机连接，盖体在第二电机的带动下盖合时，在放置柜内形成密闭空间。通过真空泵给放置柜抽真空，在放置柜内形成负压。由于收纳箱的侧壁上设有第一通孔，收纳箱内也形成负压，使收纳箱内的袜子压缩，收纳箱内可放置更多数量的袜子，更加提高了收纳箱的利用率。进一步的，本实施例中，放置柜36的左侧侧壁上的第二通孔365内设有气体过滤器366。气体过滤器366可以为海绵过滤器、炭纤维过滤器等，通过气体过滤器366吸附袜子中残余的异味，可以净化空气。可选的，本实施例的应用于织袜机的流水化收集系统，还包括：光电感应器5和计数器。光电感应器5设置在缓存箱2的箱体21的内壁上，且位于箱体21的上部，光电感应器5检测从织袜机的出袜管12流入到箱体21内的袜子。计数器图中未画出与光电感应器5电性连接，光电感应器5将检测到的袜子信号传送给计数器，计数器对流入到箱体21内的袜子进行计数。且计数器与控制器电性连接，计数器将计数的信号发送至控制器，控制器接收计数器的计数信号，当计数器的计数数量达到预设值时，控制器控制电动料车31移动至对应的缓存箱2的箱体21下方，且控制器控制对应缓存箱2的伸缩气缸收缩，使箱体21的出料口211打开，该箱体21内的袜子流入到收纳箱32内。具体的说，预设缓存箱的箱体内可存放五十双袜子，控制器接收到计数器发送的计数信号到达五十双时，控制电动料车移动至该箱体的下方，使该箱体内的袜子流入到收纳箱内。而且，通过计数器的计数，可记录收纳箱内收纳的袜子的总数量，当收纳箱内的袜子达到预设值时，可更换收纳箱。可选的，本实施例中，缓存箱2的箱体21上设有感应器6。感应器6与控制器和计数器均电性连接。计数器的计数数量到达预设值时，控制器控制电动料车31移动，同时该箱体21上的感应器6检测电动料车31的到位位置，电动料车31移动到该箱体21的下方时，感应器6将检测信号发送给控制器，控制器控制电动料车31停止移动。可选的，本实施例中，缓存箱2的箱体21内设有紫外灯7。紫外灯7设置在箱体21的内侧壁上，位于箱体21的上部。通过紫外灯7发出的紫外光，对流入到箱体21内的袜子进行消毒杀菌。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种应用于织袜机的流水化收集系统，其特征在于，包括：收纳机构、控制器、轨道、多台织袜机和多个缓存箱；所述多台织袜机并排设置；各所述织袜机包括：织袜机本体和出袜管，所述出袜管位于所述织袜机本体的一侧；所述多个缓存箱分别对应设置在所述多个织袜机本体上，各所述缓存箱包括：箱体和出料控制机构；所述箱体的顶端设有入料口，所述入料口与所述出袜管连通；所述箱体的底部设有出料口和出料闸门；所述出料控制机构与所述控制器电性连接，且所述出料控制机构与所述出料闸门连接；所述控制器用于控制所述出料控制机构带动所述出料闸门转动，以控制所述出料口的开合；所述轨道设置在所述箱体的下方；所述收纳机构包括：电动料车和收纳箱；所述电动料车设置在所述轨道上，且所述电动料车与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述电动料车沿所述轨道移动；所述收纳箱设置在所述电动料车上，所述电动料车用于带动所述收纳箱移动至各所述箱体的下方，所述收纳箱用于收集各所述箱体内的袜子。2.根据权利要求1所述的应用于织袜机的流水化收集系统，其特征在于，所述出料口包括：左侧板、右侧板、前侧板和后侧板；所述左侧板与所述右侧板为等腰梯形板，所述前侧板和所述后侧板为三角形板；所述左侧板、所述右侧板、所述前侧板和所述后侧板围成锥形空间；所述出料控制机构包括：伸缩气缸；所述伸缩气缸固定设置；所述出料闸门设置在所述左侧板上，所述出料闸门的顶部与所述左侧板铰接，所述出料闸门的下部与所述伸缩气缸的活动端连接，所述伸缩气缸用于带动所述出料闸门伸出和缩回，所述出料闸门伸出时将所述出料口封闭，所述出料闸门缩回时所述出料口打开；所述伸缩气缸与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述伸缩气缸的活动端的伸缩。3.根据权利要求1所述的应用于织袜机的流水化收集系统，其特征在于，所述收纳机构还包括：第一电机、旋转轴、支撑板和放置柜；所述第一电机与所述放置柜设置在所述电动料车上，所述支撑板设置在所述放置柜内；所述旋转轴的一端与所述第一电机连接，所述旋转轴的另一端穿过所述放置柜的底部，与所述支撑板连接，所述第一电机用于带动所述支撑板旋转；所述收纳箱搁置在所述支撑板上，随所述支撑板一起旋转。4.根据权利要求3所述的应用于织袜机的流水化收集系统，其特征在于，所述支撑板的顶面设有呈十字型的第一卡槽；所述收纳箱的底面设有呈十字型的卡条，所述卡条可嵌入所述第一卡槽，使所述收纳箱随所述支撑板一起旋转。5.根据权利要求4所述的应用于织袜机的流水化收集系统，其特征在于，所述第一卡槽的宽度大于所述卡条的宽度，使所述收纳箱可相对所述支撑板晃动。6.根据权利要求3所述的应用于织袜机的流水化收集系统，其特征在于，所述收纳机构还包括：真空泵和第二电机；所述收纳箱的侧壁设有多个第一通孔；所述放置柜设有盖体，所述盖体的底部设有直线齿条；所述放置柜的一侧侧壁设有第二卡槽，所述盖体可移动设置在所述第二卡槽内，所述盖体用于使所述放置柜密闭；所述放置柜的一侧侧壁上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二电机传动连接，所述第二电机用于带动所述传动齿轮转动；所述传动齿轮与所述直线齿条啮合设置，所述传动齿轮的转动带动所述直线齿条移动；所述放置柜的侧壁设有第二通孔；所述真空泵设置在所述电动料车上，所述真空泵通过管道与所述第二通孔连通。7.根据权利要求6所述的应用于织袜机的流水化收集系统，其特征在于，所述第二通孔内设有气体过滤器。8.根据权利要求1所述的应用于织袜机的流水化收集系统，其特征在于，还包括：光电感应器和计数器；所述光电感应器设置在所述箱体的内壁上；所述计数器与所述光电感应器电性连接，所述计数器用于记录袜子的数量；所述控制器与所述计数器电性连接，所述计数器将记录的袜子的数量信号发送至控制器，所述控制器用于接收所述计数器的数量信号。9.根据权利要求1所述的应用于织袜机的流水化收集系统，其特征在于，所述箱体上设有感应器；所述感应器与所述控制器电性连接，所述感应器用于检测所述电动料车的到位信号，并将所述到位信号发送给所述控制器。10.根据权利要求1所述的应用于织袜机的流水化收集系统，其特征在于，所述箱体的侧壁上设有紫外灯，所述紫外灯用于杀菌。

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