申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请日：2021-12-09

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114234889B

主分类号：G01B21/22

分类号：G01B21/22;H04J3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.25#公开

摘要：本发明公开了一种轴角采集及时统系统和设计方法，系统主要包含时统设计单元、轴角采集单元和信息通信单元；时统设计单元包括码元识别模块、帧头标志提取模块、时间信息提取模块和码元中断处理模块；轴角采集单元包括RDC使能控制模块和RDC轴角信息提取模块；信息通信单元包含信息通信模块。所叙述方法包括如下步骤，1码元识别，2帧头标志提取，3时间信息提取，4码元中断处理，5RDC使能控制，6RDC轴角信息提取，7信息通信。本发明高精度同步采集轴角信息与时统信息，集成跟踪与导航功能，提高通信系统的多样性；同时考虑了B码失效问题，利用秒脉冲信号，同步码元和10毫秒脉冲，实现定时功能；当检测到B码中断时，输出B码中断标志，基于内部10毫秒脉冲实现时间补偿，提高了通信系统的稳定性。

主权项：1.一种轴角采集及时统系统，其特征在于，包括码元识别模块、帧头标志提取模块、时间信息提取模块、码元中断处理模块、RDC使能控制模块、RDC轴角信息提取模块和信息通信模块；码元识别模块用于接收授时仪器传输过来的B码脉冲信号，提取B码码元的上升沿和下降沿，对码元上升沿和下降沿之间的持续时间进行计数来判断码元脉冲宽度，并根据码元脉冲宽度对码元进行赋值，在码元的下降沿输出码元值至帧头标志提取模块和时间信息提取模块；帧头标志提取模块接收码元识别模块输出的码元值，基于帧头的码元宽度特性，对符合条件的码元值进行计数，计数符合时，在码元的下降沿拉高帧头标志，在下一个时钟上升沿拉低帧头标志，提取出高电平持续一个时钟周期的帧头标志，输出至时间信息提取模块和码元中断处理模块；时间信息提取模块检测到帧头标志后，拉高数据寄存标志，在高电平期间，对码元的上升沿进行计数，将对应的码元值的最低位存储到移位寄存器中，存储完成后，拉低数据寄存标志，同时根据B码格式，选择性的剔除移位寄存器中的码元标志位和无意义的空位，将提取的完整时间信息输出至信息通信模块；码元中断处理模块检测到帧头标志后，对码元的上升沿进行计数，通过计数判断帧头的位置，在帧头的上一个码元的下降沿拉高秒脉冲标志，帧头的下降沿拉低秒脉冲标志，将得到的秒脉冲标志与码元相与得到秒脉冲信号，秒脉冲的上升沿同步产生方波脉冲信号；当连续设定时间检测不到码元时，产生B码中断标志，同时基于时钟以秒为单位进行时间补偿，将处理后的秒脉冲信号输出至信息通信模块和RDC使能控制模块，将方波脉冲信号、B码中断标志以及时间补偿信息输出至信息通信模块；RDC使能控制模块检测到码元中断处理模块输出的秒脉冲的上升沿后，基于时钟同步计数，以设定的时间延时交叉配置输出使能引脚和通道选择引脚，通过正确的时序依次对所有RDC通道进行配置，完成后输出RDC轴角信息读取标志至RDC轴角信息提取模块；RDC轴角信息提取模块接收RDC轴角信息读取标志，以相同的时序读取和存储所有的RDC轴角信息，输出至信息通信模块；信息通信模块将时间信息提取模块输出的完整时间信息和RDC轴角信息提取模块输出的RDC轴角信息分类别整理存储，依据码元中断处理模块输出的B码中断标志判断B码的有效性，将时间补偿信息进行处理，在秒脉冲的上升沿同步将补偿后的时间信息、RDC轴角信息以及方波脉冲信号传输至数据总线上送与后端处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种轴角采集及时统系统和设计方法

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