申请/专利权人:重庆斯睿机器人科技有限公司
申请日:2023-09-28
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN220782710U
主分类号:B23K37/02
分类号:B23K37/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权
摘要:本实用新型公开了一种多角度变换的焊枪固定机构,包括支撑架,所述支撑架的上端设置有用于安装焊枪的旋转组件,且旋转组件能带动焊枪在水平面上转动,所述支撑架的中部通过摆臂组件设置有能对焊枪枪头进行修磨的修磨组件,且摆臂组件能带动修磨组件在水平面上转动;所述旋转组件包括通过电机座设置在支撑架顶部的旋转电机,电机座的下端转动设置有连接座,所述旋转电机的输出端向下穿过电机座后设置在连接座上,所述连接座下方设置有用于安装焊枪的安装座。焊枪通过旋转组件设置在支撑架上,能实现焊接的多角度变换,与现有技术相比,可通过调节焊枪角度来减少机器人带动工件变换的时间,从而提高焊接效率,并且也能减少机器人移动时占用的空间。
主权项:1.一种多角度变换的焊枪固定机构,其特征在于:包括支撑架1,所述支撑架1的上端设置有用于安装焊枪的旋转组件,且旋转组件能带动焊枪在水平面上转动,所述支撑架1的中部通过摆臂组件设置有能对焊枪枪头进行修磨的修磨组件,且摆臂组件能带动修磨组件在水平面上转动;所述旋转组件包括通过电机座2设置在支撑架1顶部的旋转电机3,所述电机座2的下端转动设置有连接座4,所述旋转电机3的输出端向下穿过电机座2后设置在连接座4上,所述连接座4下方设置有用于安装焊枪的安装座5。
全文数据:
权利要求:
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