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【实用新型】一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器_西安思源学院_202321717946.0 

申请/专利权人:西安思源学院

申请日:2023-07-03

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN220791937U

主分类号:F16H1/32

分类号:F16H1/32;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/08;F16H57/021;F16H57/028

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权

摘要:本实用新型公开了提供了一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器,属于减速器技术领域。其中,输入轴具备2个偏心为3mm的,错位180°曲拐偏心轮,在输入轴曲拐上装有2个错位180°的偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,当输入轴带着偏心套转动一周时,由于行星轮与齿圈相啮合,行星轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。在输入轴正转1周时,偏心套亦转动1周。由于行星轮被销轴限制,只能在半径为3mm的范围内公转并自转,这时齿圈于相同方向转过2个齿从而得到减速,再借助与其固联的带轮,将齿圈的低速自转运动传递给带轮从而获得较低的输出转速。

主权项:1.一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器,其特征在于,该减速器包括行星齿轮、齿圈、偏心元件和输出机构,所述输出机构位于行星齿轮上且与壳体固连,所述行星齿轮设置在偏心元件上且与齿圈啮合,通过齿圈输出将转矩和运动输出;所述偏心元件包括偏心轴,所述偏心轴上设置有2个错位180°且偏心距为3mm的曲拐,所述偏心轴的输入端与弹性销联轴器连接;所述行星齿轮包括第一行星轮和第二行星轮,所述第一行星轮和第二行星轮分别两个转臂轴承设置在2个曲拐上;所述输出机构包括销轴和销轴套,所述销轴设置有6个,6个销轴均设置在第一行星轮和第二行星轮上相互配合的圆柱孔内,所述销轴套套设在销轴的外侧。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安思源学院 一种带轮输出的渐开线少齿差行星齿轮减速器

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