申请/专利权人：云南晔知信息技术有限公司

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220794214U

主分类号：G01B21/32

分类号：G01B21/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种尾矿库智能形变监测系统，包括底座和机械臂，底座的上端开设有测压计，测压计的前端设置有机械臂，机械臂包括控制装置、转动装置、关节制动器、第一关节、第二关节、第三关节和末端执行器，机械臂的前端连接有综合传感器，机械臂的上端安装有数据连接线，数据连接线的一端安装有数据采集器，数据采集器的右侧设置有倾斜仪，测压计的左侧设置有数据分析器，本实用新型通过机械臂解决了监测系统的触达范围受限的问题，机械臂可以提供更大的灵活性和可达性，能够触及并监测到难以到达的区域，本实用新型通过机械臂降低了人工操作风险，设置机械臂不需要人工操作员进入尾矿库进行监测和维护工作，减少了人员安全问题。

主权项：1.一种尾矿库智能形变监测系统，包括底座（1）和机械臂（3），其特征在于：所述底座（1）的上端开设有测压计（2），所述测压计（2）的前端设置有机械臂（3），所述机械臂（3）包括控制装置（301）、转动装置（302）、关节制动器（303）、第一关节（304）、第二关节（305）、第三关节（306）和末端执行器（307），所述机械臂（3）的前端连接有综合传感器（4），所述机械臂（3）的上端安装有数据连接线（5），所述数据连接线（5）的一端安装有数据采集器（6），所述数据采集器（6）的右侧设置有倾斜仪（7），所述测压计（2）的左侧设置有数据分析器（8）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南晔知信息技术有限公司 一种尾矿库智能形变监测系统

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