申请/专利权人：无锡百泰克生物技术有限公司

申请日：2023-07-04

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220787317U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种耗材转运系统，包括实验处理功能模块，位于实验处理功能模块的下端位置处的单轴直线模组，所述单轴直线模组的上端位置处设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂控制另一端位置处的电动夹爪进行工作，所述电动夹爪在下端位置处设置有爪齿，所述金属材质耗材的内侧位置处设置有塑料材质耗材，所述耗材架底板的上端位置处设置有定位边和定位方向，用有直线模组、机械臂和电动夹爪能快速精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，直线模组能快速准确的移动到固定的点，机械臂结构紧凑小巧，运动轻快，灵活能模仿人臂动作功能可以按固定程序重复完成自动操作，电动夹爪能抓取各个耗材通用性强，能适应多种作业。

主权项：1.一种耗材转运系统，其特征在于，包括实验处理功能模块1，位于实验处理功能模块1的下端位置处的单轴直线模组2，所述单轴直线模组2的上端位置处设置有六轴机械臂3，所述六轴机械臂3控制另一端位置处的电动夹爪4进行工作，所述电动夹爪4在下端位置处设置有爪齿5，所述爪齿5通过其形状结构可在内侧下方位置处抓取金属材质耗材6和塑料材质耗材7两种材质的耗材，所述塑料材质耗材7的下端位置处设置有耗材架底板8，所述塑料材质耗材7与耗材架底板8均设置在实验处理功能模块1内部，所述耗材架底板8的上端位置处设置有摆动卡扣11，所述摆动卡扣11的下端位置处设置有联轴器9，所述联轴器9的下端位置处设置有驱动电机10，所述耗材架底板8的上端位置处设置有定位边12和定位方向13。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡百泰克生物技术有限公司 一种耗材转运系统

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