申请/专利权人：东莞市富宝机电科技有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220791987U

主分类号：F16H57/021

分类号：F16H57/021;F16H57/023;F16H57/038;F16H57/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种改良型转角式减速机，包括转角箱体、电机连接法兰、输入轴、输入轴轴承、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和减速机主体，减速机主体包括摆线壳体、输入端端盖、输入端法兰、中间轴、偏心轴、摆线轮和减速机输出端模组，减速机输出端模组包括输出端壳体、输出端端盖、输出端法兰和交叉滚子轴承。本实用新型的减速机主体设有一个由输出端壳体、输出端端盖、输出端法兰和交叉滚子轴承预装而成的整体模组，可以整体安装和更换，提高了效率，并且交叉滚子轴承的所有圆柱滚子均活动安装在输出端端盖和输出端法兰内壁形成的第一滚子容置槽与输出端法兰外壁的第二滚子容置槽之间，交叉滚子轴承无需设置轴承的内外圈，承载能力强。

主权项：1.一种改良型转角式减速机，包括转角箱体、电机连接法兰、输入轴、输入轴轴承、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和减速机主体，所述电机连接法兰安装在转角箱体的输入端，所述输入轴通过输入轴轴承可转动地安装在电机连接法兰的内部，所述输入轴的输出端与第一伞形齿轮相连接，所述减速机主体安装在转角箱体的输出端，所述减速机主体的输入部位与第二伞形齿轮相连接，所述第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合，其特征在于：所述减速机主体包括摆线壳体、输入端端盖、输入端法兰、中间轴、偏心轴、两个摆线轮、以及减速机输出端模组，所述输入端法兰和两个摆线轮依次安装在摆线壳体的内部，所述输入端端盖固定在摆线壳体的输入端并与转角箱体相连接，所述偏心轴依次穿过输入端端盖、输入端法兰和两个摆线轮的中心孔，所述输入端法兰与偏心轴之间设有第一输入端轴承，所述输入端法兰与摆线壳体之间设有第二输入端轴承，所述减速机输出端模组固定安装在摆线壳体的输出端，所述减速机输出端模组包括输出端壳体、输出端端盖、输出端法兰和无内外圈的交叉滚子轴承，所述输出端端盖通过输出端螺丝锁固在输出端壳体的一侧，所述摆线壳体安装在输出端壳体的另一侧，所述输出端法兰位于输出端壳体和输出端端盖的内部，所述输出端端盖与输出端法兰的内壁连接处设有第一滚子容置槽，所述输出端法兰的外壁设有第二滚子容置槽，所述交叉滚子轴承设有若干个倾斜设置且呈环形分布的圆柱滚子，相邻两个圆柱滚子的朝向相反，所述交叉滚子轴承的所有圆柱滚子均活动安装在第一滚子容置槽与第二滚子容置槽之间，所述偏心轴的一端插入到输出端法兰的中心孔，所述偏心轴与输出端法兰之间设有输出端轴承，所述输入端法兰与输出端法兰之间设有穿过两个摆线轮的孔位的传动销轴，所述中间轴的一端与偏心轴相连接，所述中间轴的另一端与第二伞形齿轮相连接，所述中间轴与输入端端盖之间设有第三输入端轴承，所述中间轴与输入轴相垂直。

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