申请/专利权人：河南美是食品有限公司

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220781352U

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了食品包装剔除技术领域的一种食品包装检测剔除装置，包括传送带，所述传送带上安装有视觉检测模块，所述传送带上安装有机械手，所述传送带上安装有收集槽，所述收集槽内放置有垫板，所述收集槽内开设有凹槽，所述垫板与凹槽之间安装有弹簧。传送带输送装有液体带盖的瓶子，当视觉检测模块观察到输送的液体瓶子没有盖子时，会以电信号的方式输送给控制器，控制器驱动机械手工作，夹取无盖液体瓶子进行剔除，避免瓶子倾倒，而随后机械手将无盖液体瓶子放进收集槽内，当瓶子与垫板接触时，通过弹簧的弹性，使瓶子起到防震效果，避免瓶内液体会溢出。

主权项：1.一种食品包装检测剔除装置，包括传送带1，其特征在于：所述传送带1上安装有视觉检测模块3，所述传送带1上安装有机械手7，所述传送带1上安装有收集槽8，所述收集槽8内放置有垫板9，所述收集槽8内开设有凹槽10，所述垫板9与凹槽10之间安装有弹簧11。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南美是食品有限公司 一种食品包装检测剔除装置

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