申请/专利权人:黑龙江路升公路科技开发有限公司
申请日:2024-03-12
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN220786057U
主分类号:B63B17/00
分类号:B63B17/00;B63B35/00;A01M29/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权
摘要:一种用于桥梁巡视无人船的水下支架,本实用新型涉及无人船领域,解决了现有的巡视无人船成像仪支架不方便调整角度在探测过程中可能受到鱼类等物体的靠近损坏的问题;包括巡视无人船体、支撑架、驱散承载台、水下成像仪,所述巡视无人船体两侧具有传动安装架,传动安装架后部具有电机安装台,电机安装台上部固定连接调角驱动电机,调角驱动电机的传动轴固定连接调角驱动蜗杆,驱散环具有的驱散片持续环绕水下成像仪运动,驱逐靠近的鱼类等,保证水下成像仪巡视过程的安全性,本实用新型用于桥梁巡视无人船。
主权项:1.一种用于桥梁巡视无人船的水下支架,其特征是:包括巡视无人船体(1)、支撑架(4)、驱散承载台(5)、水下成像仪(19)、调角驱动电机(30)、调角驱动蜗杆(31)、密封块安装台(38),所述巡视无人船体(1)两侧具有传动安装架(2),传动安装架(2)后部具有电机安装台(3),电机安装台(3)上部固定连接调角驱动电机(30),调角驱动电机(30)的传动轴固定连接调角驱动蜗杆(31),传动安装架(2)内部具有蜗轮连接轴(35)、密封承载板(32),蜗轮连接轴(35)处于传动安装架(2)中部,密封承载板(32)位于蜗轮连接轴(35)下侧,支撑架(4)上部具有架体连接筒(10),架体连接筒(10)侧面具有从动蜗轮(36),蜗轮连接轴(35)转动连接从动蜗轮(36),所述从动蜗轮(36)在蜗轮连接轴(35)外侧转动,调角驱动蜗杆(31)与从动蜗轮(36)啮合,架体连接筒(10)外侧固定连接密封块安装台(38),密封块安装台(38)底部具有密封滑块(34),密封滑块(34)底部具有支架连接口(23),支架连接口(23)套在支撑架(4)外侧固定,密封承载板(32)中部具有密封滑槽(33),密封滑块(34)连接密封滑槽(33),密封滑块(34)在密封滑槽(33)内部滑动,驱散承载台(5)侧面具有承载调节台(21),所述承载调节台(21)侧面具有承载台连接点(22),支撑架(4)底部固定连接承载台连接点(22),驱散承载台(5)中部具有成像仪安装架(18),水下成像仪(19)插入至成像仪安装架(18)内部固定,驱散承载台(5)内部具有驱散块安装槽(39),驱散块安装槽(39)两侧具有驱散定位台(40),驱散环(41)外表面具有驱散定位槽(43),驱散定位台(40)连接驱散定位槽(43),驱散环(41)在驱散定位台(40)外侧转动,驱散环(41)具有驱散软片(42)。
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权利要求:
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