申请/专利权人：苏州迦尔纳电子科技有限公司

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117902311A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开一种周转盘自动换料机构，属于换料机构技术领域，其包括上料组件、叠装组件、运输组件以及移栽组件，其特征在于，所述上料组件包括第一支座，且第一支座顶端连接安装有上料架，所述第一支座顶端位于上料架一侧安装有第一推杆气缸，所述第一支座内设置有支撑盘。本发明在每个行程控制中均运用机构方式控制，可以有效计算出各动作所需行程，保证其使用稳定度高，提升机台工作效率，具有极强的实用性。

主权项：1.一种周转盘自动换料机构，包括上料组件（1）、叠装组件（2）、运输组件（3）以及移栽组件（4），其特征在于，所述上料组件（1）包括第一支座（11），且第一支座（11）顶端连接安装有上料架（12），所述第一支座（11）顶端位于上料架（12）一侧安装有第一推杆气缸（13），所述第一支座（11）内设置有支撑盘（14）；所述叠装组件（2）包括第二支座（21），且第二支座（21）顶端连接安装有叠装架（22），所述第二支座（21）内设置有第一顶升气缸（23），且第一顶升气缸（23）的输出轴连接有顶升架（24），所述第二支座（21）内位于叠装架（22）底部连接安装有支撑架（25）；所述运输组件（3）包括导轨（31）、第一驱动电机（32）以及第一连接座（33），且第一驱动电机（32）的输出轴连接有第一转轮（34），且第一连接座（33）一端连接有第二转轮（35），所述第一转轮（34）和第二转轮（35）之间连接有第一传动带（36），所述第一传动带（36）外侧连接有移动座（37），且移动座（37）与导轨（31）滑动连接，所述移动座（37）顶部设置有第二顶升气缸（38），且第二顶升气缸（38）的输出轴连接有顶升板（39）；所述移栽组件（4）包括第三支架（41），且第三支架（41）顶部连接有连接架（42），所述连接架（42）一侧连接安装有第二驱动电机（43），且第二驱动电机（43）的输出轴连接有第三转轮（44），所述连接架（42）一侧连接有第四转轮（45），且第三转轮（44）和第四转轮（45）之间连接有第二传动带（46），所述第二传动带（46）外侧固定安装有移动架（47），且移动架（47）与连接架（42）滑动连接，所述移动架（47）一侧固定安装有第二推杆电机（48），且第二推杆电机（48）的输出轴连接有第二连接座（49），所述第二连接座（49）内转动连接有电动转轴（410），且电动转轴（410）底部连接有气动夹爪（411）。

全文数据：

权利要求：

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