申请/专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117910274A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;A01C7/20

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了小麦播种领域的一种电驱小麦播种排量精准标定的试验方法，包括如下步骤：S101、采用EDEM软件，以堆积角为响应标定EDEM仿真参数值，得到仿真误差最小的参数值来进行小麦播种机外槽轮排量的仿真试验，以确保仿真的精准性；S102、以播种作业速度、槽轮转速及工作长度为因素，设计爬坡试验分析播种作业速度、槽轮转速及工作长度三因素对外槽轮排量的影响；S103、根据因素试验分析结果，以外槽轮理论排量与仿真排量的差值为响应，基于Isight软件的RSM模块设计外槽轮排量试验；S104、根据试验设计的外槽轮仿真排量结果，本发明通过对外槽轮排量的精准标定及转速特定范围内的精准控制，实现小麦排种的均匀性，提高播种的质量。

主权项：1.一种电驱小麦播种排量精准标定的试验方法，其特征在于：包括如下步骤：S101、采用EDEM软件，以堆积角为响应标定EDEM仿真参数值，得到仿真误差最小的参数值来进行小麦播种机外槽轮排量的仿真试验；S102、以播种作业速度、槽轮转速及工作长度为因素，设计爬坡试验分析播种作业速度、槽轮转速及工作长度三因素对外槽轮排量的影响；S103、根据因素试验分析结果，以外槽轮理论排量与仿真排量的差值为响应，基于Isight软件的RSM模块设计外槽轮排量试验；S104、根据试验设计的外槽轮仿真排量结果，得到以流量差值为响应的排量二次回归方程；S105、将小麦播种机的结构参数与运行参数输入到理论速度决策模型，根据上述参数，确定小麦播种机在每一个反馈转速下的理论作业速度；S106、根据步骤S105中的理论作业速度，得到理论作业速度与小麦速度传感器反馈的速度误差，根据作业速度的误差数值，以及一次标定的外槽轮排量方程，控制算法根据速度误差判断转速的可调节度，作业速度-转速转换模型便将速度转换为精确的转速；S107、根据转换的排种转速，控制器会以特定的频率输出连续脉冲至步进电机驱动器，驱动器对步进电机转速进行调控，外槽轮在步进电机旋转的同时，将小麦种子排出形成种子流，实现对电驱小麦排量的精准标定试验。

全文数据：

权利要求：

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