申请/专利权人：中煤科工开采研究院有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117906604A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本申请提出了一种煤矿火灾避灾路线的规划方法及其装置，涉及煤炭防灾技术领域。本申请通过将煤矿井下预先设置的每个区域作为节点，将区域与区域之间的巷道作为对应节点与节点之间的弧段，并获取每个弧段对应的权重以生成无向图网络，获取煤矿工作人员当前时刻所处的危险区域对应的节点作为起始节点，获取当前时刻任一处于安全状态的区域对应的节点作为终止节点，基于改进的蚁群算法思想，获取从起始节点到终止节点的最优路径，将该最短路径作为规划路径。本申请实现准确可靠的路径规划，将提高煤矿工人的安全性，帮助他们在紧急情况下快速找到最佳逃生路径，并减少事故发生时的伤亡和损失。

主权项：1.一种煤矿火灾避灾路线的规划方法，其特征在于，包括：S1，将煤矿井下预先设置的每个区域作为节点，将区域与区域之间的巷道作为对应节点与节点之间的弧段，并获取每个弧段对应的权重；S2，基于所述节点、所述弧段和所述弧段对应的权重生成无向图网络，并对所述无向图网络进行初始化；S3，获取煤矿工作人员当前时刻所处的危险区域对应的节点作为起始节点，获取当前时刻任一处于安全状态的区域对应的节点作为终止节点；S4，基于所述起始节点和所述终止节点，从所述节点与所述弧段中确定首批标记节点和首批标记弧段，并对所述首批标记节点和所述首批标记弧段进行标记；S5，基于当前时刻的非标记节点和非标记弧段对所述起始节点进行路径扩展，获取扩展之后获得的路径列表，并对在此轮路径扩展过程中所访问到的弧段进行标记；S6，根据当前时刻的路径列表中每条路径所包含的每条弧段的权重确定路径列表中的最优路径；S7，基于当前时刻的非标记节点和非标记弧段对所述最优路径进行路径扩展，并基于最优路径扩展后得到的路径对所述路径列表进行更新，并对此轮路径扩展过程中所访问到的弧段进行标记；S8，重复步骤S6～S7，直至获得从起始节点到终止节点的最优路径，将该最短路径作为规划路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中煤科工开采研究院有限公司 一种煤矿火灾避灾路线的规划方法及其装置

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