申请/专利权人：东华理工大学

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117906016A

主分类号：F16M11/12

分类号：F16M11/12;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/22

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及影视拍摄辅助设备技术领域，具体的说是一种电动伸缩摇臂用的主动式水平角自动调节装置及其控制方法，包括操作面板、电子陀螺仪、倾斜角度传感器、主控制器、伺服电机驱动器、伺服电动机、电机轴位置编码器、蜗轮蜗杆机构、摄像机安装平台；本发明控制方法中的摄像机水平角控制装置速度控制算法，运用了比例控制和微分控制对实时偏差和上次偏差进行计算，得到计算转速，对自动调节装置角度进行一个实时自动控制，提高设备的自动化程度和影片拍摄质量。

主权项：1.一种电动伸缩摇臂用的主动式水平角自动调节装置，其特征在于：包括操作面板1、电子陀螺仪2、倾斜角度传感器3、主控制器4、伺服电机驱动器8、伺服电动机5、电机轴位置编码器6、蜗轮蜗杆机构7，操作面板1连接到主控制器4，电子陀螺仪2连接到主控制器4，倾斜角度传感器连接到主控制器4，主控制器4通过通信的方式连接到伺服驱动器，伺服驱动器连接到伺服电动机5；伺服电动机5带动蜗杆，进而驱动蜗轮和摄像机平台水平角变化，伺服电动机5轴上的位置编码器连接到伺服驱动器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东华理工大学 一种电动伸缩摇臂用的主动式水平角自动调节装置及其控制方法

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