申请/专利权人：广州众亿塑料制品有限公司

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901358A

主分类号：B29C45/42

分类号：B29C45/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及注塑机技术领域，公开了一种注塑机机械手臂，包括与注塑机下模固定连接的固定座，所述固定座的上端面安装有U形座，所述U形座的前端面安装有电机A，所述U形座的上方通过限位机构活动设置有支架，所述支架内部的上方固定安装有固定板，所述固定板的上端面安装有气缸，所述气缸的下端面设置有升降板，所述升降板上端面的前方安装有第二传感器；解决了上述装置在使用时，只能对一个方向上的物体进行抓取，且夹爪不可调节，不能适应不规则形状的物体问题；本发明可对不同形状的物体进行夹持，且夹持稳定，且可以调整夹持装置的位置，从而实现多方位抓取。

主权项：1.一种注塑机机械手臂，包括与注塑机下模固定连接的固定座1，其特征在于：所述固定座1的上端面安装有U形座2，所述U形座2的前端面安装有电机A14，所述U形座2的上方通过限位机构15活动设置有支架3，所述支架3内部的上方固定安装有固定板7，所述固定板7的上端面安装有气缸8，所述气缸8的下端面设置有升降板5，所述升降板5上端面的前方安装有第二传感器10，所述升降板5的另一端固定有拖链11和导轨13，所述导轨13的一端套设有滑块12，所述导轨13贯穿所述升降板5，所述导轨13的另一端设置有横板17，所述横板17的上端面安装有第一传感器6，所述横板17外表面的另一侧设置有横槽16，所述横槽16的一侧设置有夹持装置4，所述夹持装置4包括两个底板401，两个所述底板401外表面相对的一侧均匀设置有若干个支撑杆402，每两个所述支撑杆402外表面相对的一侧固定安装有真空吸盘403。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州众亿塑料制品有限公司 一种注塑机机械手臂

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