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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;梨花女子大学校产学协力团
申请日：2023-04-07
公开（公告）日：2024-04-19
公开（公告）号：CN117911975A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;B60W60/00;G06V10/26;G06V20/40
优先权：["20221018 KR 10-2022-0133839"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.04.19#公开
摘要：本公开涉及一种预测对象在未来时间点的位置以控制车辆的预测操作的方法。在在车辆中预测对象在未来时间点的位置的方法中，可以提取通过车辆的摄像机获取的当前时间点和当前时间点之前的多个时间点的视频图像信息作为语义分割图像。可以提取对每个视频图像中存在的对象的属性和位置信息进行成像的掩码图像。可以通过接收当前时间点和当前时间点之前的时间点的视频图像、多个语义分割图像、多个掩码图像和车辆的自运动信息，通过深度学习导出关于对象在未来时间点的位置的多个假设，并且将多个假设计算为高斯混合概率分布，来预测对象的位置分布。
主权项：1.一种在车辆中预测对象在未来时间点的位置的方法，包括：由处理器提取通过所述车辆的摄像机获取的视频图像；由所述处理器提取所述视频图像作为语义分割图像；由所述处理器提取对所述视频图像中存在的对象的属性和位置信息进行成像的掩码图像；由所述处理器混合所述视频图像、所述语义分割图像、所述掩码图像以及所述车辆的自运动信息；由所述处理器预测所述对象的位置分布以导出所述对象在未来时间点的预测位置的多个假设；由所述处理器执行利用关于通过预测所述对象的位置分布导出的多个假设的学习数据的拟合；以及由所述处理器生成混合模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社;起亚株式会社;梨花女子大学校产学协力团 在车辆中预测对象在未来时间点的位置的方法
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