申请/专利权人：因特利格雷特总部有限责任公司

申请日：2021-03-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117900136A

主分类号：B07C3/00

分类号：B07C3/00;B07C3/08;B07C3/10

优先权：["20200428 US 16/860803"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明描述了用于自动校准分拣机的方法。该方法包括由分拣机的货架传输板将短卸料命令传输到分拣机的第一区段。短卸料命令可基于第一时钟偏移来生成。此外，该方法包括在货架传输板处接收指示与分拣机的第一区段相关联的第一马达控制板的状态的状态消息。此外，响应于指示第一马达控件未接收到短卸料命令的状态消息，该方法包括将第一时钟偏移修改为第二时钟偏移并且基于第二时钟偏移来重新传输短卸料命令。如果第一马达控件接收到短卸料命令，则该方法包括基于第一时钟偏移来配置分拣机控制系统。

主权项：1.一种用于自动校准分拣机的方法，该方法包括：由通信地耦接到分拣机的货架传输板的传感器单元跟踪分拣机的第一区段的每个货架的移动；由分拣机的货架传输板将短卸料命令传输到分拣机的第一区段，其中短卸料命令是基于第一时钟偏移来生成的，其中第一时钟偏移基于所跟踪的分拣机的第一区段的每个货架的移动来描述分拣机的第一区段的位置估计；响应于传输短卸料命令，在货架传输板处接收指示与分拣机的第一区段相关联的第一马达控制板的状态的状态消息；响应于指示第一马达控件未接收到短卸料命令的状态消息，将第一时钟偏移修改为第二时钟偏移并且由货架传输板基于第二时钟偏移来重新传输短卸料命令，其中第二时钟偏移描述分拣机的第一区段的修改的位置估计；以及响应于指示第一马达控件接收到短卸料命令的状态消息，基于第一时钟偏移配置分拣机的分拣机控制系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 因特利格雷特总部有限责任公司 基于时钟周期的分拣机系统的配置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD