申请/专利权人：山东大学;济南轨道交通集团有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117908012A

主分类号：G01S13/88

分类号：G01S13/88;G01S19/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及城市道路塌陷智能监测领域，提供了一种基于车路空一体化的城市道路塌陷监测方法及系统。该方法包括，采用卫星遥感定时对城市道路进行监测，并将监测数据发送至综合检测车；所述综合检测车将最新的监测数据与前一次的监测数据进行对比分析，得到异常区域，并标记重点区域，将重点区域的相关信息发送至无人机；所述无人机根据重点区域的相关信息，对重点区域进行机器视觉检测，并将重点区域检测数据发送至综合检测车；所述综合检测车将前后两次无人机检测的重点区域检测数据进行对比，重新确定重点标记区域；所述综合检测车采用探地雷达对重点标记区域进行检测，确定坍塌等级。

主权项：1.一种基于车路空一体化的城市道路塌陷监测方法，其特征在于，包括：采用卫星遥感定时对城市道路进行监测，并将监测数据发送至综合检测车；所述综合检测车将最新的监测数据与前一次的监测数据进行对比分析，得到异常区域，并标记重点区域，将重点区域的相关信息发送至无人机；所述无人机根据重点区域的相关信息，对重点区域进行机器视觉检测，并将重点区域检测数据发送至综合检测车；所述综合检测车将前后两次无人机检测的重点区域检测数据进行对比，重新确定重点标记区域；所述综合检测车采用探地雷达对重点标记区域进行检测，确定坍塌等级。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学;济南轨道交通集团有限公司 一种基于车路空一体化的城市道路塌陷监测方法及系统

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