申请/专利权人：尚志市雪鲨智能科技有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117908378A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04;G06F30/20;G06F30/15

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提供了一种雪地滑板车安全控制结构优化方法及系统，涉及雪地滑板车技术领域，包括：获取雪地滑板车的安全控制结构信息，以及所述雪地滑板车的多个控制模态；建立多个控制模态的多个期望控制状态；采集雪地滑板车的实时运动数据；输入控制状态预测模型，获取多个控制模态的多个预测控制状态；对多个预测控制状态进行验证，当验证结果为不通过时，交互设计端提取若干个备选结构方案；进行控制结构分析，获取推荐结构方案；发送至用户端进行雪地滑板车的结构替换，以完成雪地滑板车的结构优化。本发明解决了传统方法中雪地滑板车的安全控制结构无法灵活响应不同的控制需求，导致滑板车在不同控制模态下的安全性和性能较差的技术问题。

主权项：1.一种雪地滑板车安全控制结构优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取雪地滑板车的安全控制结构信息，以及所述雪地滑板车的多个控制模态，其中，所述多个控制模态包括但不限于正常行驶、紧急制动、转向避障；建立所述多个控制模态的多个期望控制状态；采集所述雪地滑板车的实时运动数据，其中，所述实时运动数据包括但不限于车速、转向角度、刹车状态；将所述安全控制结构信息和所述实时运动数据输入控制状态预测模型，获取所述多个控制模态的多个预测控制状态，其中，所述控制状态预测模型包括虚拟仿真单元和控制状态预测单元；基于所述多个期望控制状态对所述多个预测控制状态进行验证，当验证结果为不通过时，交互设计端提取若干个备选结构方案；基于所述若干个备选结构方案进行控制结构分析，获取推荐结构方案；将所述推荐结构方案发送至用户端，进行所述雪地滑板车的结构替换，以完成所述雪地滑板车的结构优化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 尚志市雪鲨智能科技有限公司 一种雪地滑板车安全控制结构优化方法及系统

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