申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117912298A

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;G08G1/14;G08G1/0969;H04L67/025;H04L67/125;H04L67/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提供了一种代客泊车的控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：接收用户终端发送的远程泊车指令，其中，用户终端通过云端服务器与目标车辆采用消息队列遥测传输MQTT进行远程直连通信；响应远程泊车指令，获取目标车辆的车辆初始位置，获取目标车辆所在位置的停车场地图；根据车辆初始位置和停车场地图生成巡航轨迹；激活目标车辆的微碰撞安全系统，按照巡航轨迹查找空闲车位，并在巡航过程中采用微碰撞安全系统检测目标车辆的碰撞状态；控制目标车辆泊入空闲车位，并向用户终端发送泊车完成提醒信息。通过本发明实施例，解决了相关技术中远程泊车对停车场场景部署要求高的技术问题，降低了对场景的要求。

主权项：1.一种代客泊车的控制方法，其特征在于，包括：接收用户终端发送的远程泊车指令，其中，所述用户终端通过云端服务器与目标车辆采用消息队列遥测传输MQTT进行远程直连通信；响应所述远程泊车指令，获取所述目标车辆的车辆初始位置，获取所述目标车辆所在位置的停车场地图；根据所述车辆初始位置和所述停车场地图生成巡航轨迹；激活所述目标车辆的微碰撞安全系统，按照所述巡航轨迹查找空闲车位，并在巡航过程中采用所述微碰撞安全系统检测所述目标车辆的碰撞状态；控制所述目标车辆泊入所述空闲车位，并向所述用户终端发送泊车完成提醒信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 代客泊车的控制方法及装置、存储介质、电子装置

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