申请/专利权人：中国科学技术大学

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901974A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提供了应用于智能机器人技术领域的一种能够行走、翻滚的多模态四足机器人，包括壳体及其内部的控制电路，壳体呈类圆柱结构，壳体前后两端均安装有多个行走机构，多个行走机构在收合状态下与壳体组成类圆柱面，壳体外壁开设有与行走机构位置对应的预留槽，行走机构包括固定安装于壳体上的臀关节电机，臀关节电机输出端连接有大腿关节电机，利用臀关节电机配合大腿关节电机以及小腿关节电机可以控制大腿和小腿行走，同时可以控制行走机构折叠并收纳至预留槽中，配合类圆柱结构的壳体形成可以翻滚前进的结构，使得该机器人可以在平地和下坡地形中以极低的能耗用翻滚代替行走，有效降低了机器人的能耗，延长了其工作时长。

主权项：1.一种能够行走、翻滚的多模态四足机器人，包括壳体1及其内部的控制电路，其特征在于，所述壳体1呈类圆柱结构，所述壳体1前后两端均安装有多个行走机构，所述壳体1外壁开设有与行走机构位置对应的预留槽7，多个所述行走机构在收合状态下与壳体1组成类圆柱面；所述行走机构包括固定安装于壳体1上的臀关节电机2，所述臀关节电机2输出端连接有大腿关节电机3，所述大腿关节电机3输出端连接有小腿关节电机4，所述小腿关节电机4输出端连接有大腿5，所述大腿5远离大腿关节电机3一端转动连接有小腿6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学技术大学 一种能够行走、翻滚的多模态四足机器人

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