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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
申请日：2024-02-07
公开（公告）日：2024-04-19
公开（公告）号：CN117900702A
主分类号：B23K37/00
分类号：B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开
摘要：本发明公开了一种多功能小组立机器人焊接生产线，涉及焊接设备相关领域，包括输送平台、滑动设置在输送平台前后侧轨道上的焊接移动门架和装配移动门架，通过设置组装组件以此快速拆装多组多轴机械臂，便于对易磨损、高精度需求的多轴机械臂进行维护和更换；通过设置多轴夹持件对焊接工件上插接垂直的拼接板进行固定和角度调节，以解决先前装配工序中出现的装配角度出现偏差的现象；通过设置电磁滑座和卡位块以较为简便地对焊枪进行平移和固定动作，以降低焊接操作难度的同时提高自动化程度。
主权项：1.一种多功能小组立机器人焊接生产线，包括输送平台1、滑动设置在输送平台1前后侧轨道上的焊接移动门架2和装配移动门架6；所述焊接移动门架2桁架上滑动设置有具备位移调节的二维调节组件3；所述二维调节组件3底部通过螺栓固定安装有焊接组件4；所述二维调节组件3位移架左侧通过螺栓固定安装有图像采集相机5；其特征在于：所述焊接组件4包括通过螺栓固定安装在二维调节组件3位移架左侧的安装座41；所述安装座41左端插接固定有组装组件42；所述组装组件42左侧设置有四组具备多角度调节作用的多轴机械臂43；所述组装组件42前后侧的两组多轴机械臂43末端夹具处通过螺栓固定安装有焊枪组件44；所述组装组件42中后侧的多轴机械臂43末端夹具处通过螺栓固定安装有电磁吸附盘45；所述组装组件42中前侧的多轴机械臂43末端夹具处通过螺栓固定安装有多轴夹持件46。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种多功能小组立机器人焊接生产线
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