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申请/专利权人：上海中医药大学附属龙华医院
申请日：2024-03-01
公开（公告）日：2024-04-19
公开（公告）号：CN117898829A
主分类号：A61B34/10
分类号：A61B34/10;G06N20/00;A61B34/20;A61B17/34
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开
摘要：本发明涉及一种基于数学模型的穿刺路径规划方法、装置及电子设备，该方法包括：获取患者的B超图像，B超图像包括患者肝脏对应的表皮区域、肌肉组织区域、骨骼区域与肝脏区域的图像；基于穿刺路径模型根据B超图像确定患者的表皮穿刺点，并结合患者呼吸节奏规划穿刺路径，穿刺路径模型是基于数学模型，根据B超图像与呼吸节奏训练得到的；计算表皮穿刺点与穿刺路径的精准度；响应于精准度大于第一阈值，输出规划后的表皮穿刺点与穿刺路径，响应于精准度小于等于第一阈值，发出第一告警信号，并重新确定表皮穿刺点与规划穿刺路径。本发明规划出的表皮穿刺点与穿刺路径精准度较高，减小了对经验丰富的医生的依赖，降低了对患者身体造成损害的风险。
主权项：1.一种基于数学模型的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取患者的B超图像，所述B超图像包括患者肝脏对应的表皮区域、肌肉组织区域、骨骼区域与肝脏区域的图像；基于穿刺路径模型根据所述B超图像确定患者的表皮穿刺点，并结合患者呼吸节奏规划穿刺路径，所述穿刺路径模型是基于数学模型，根据B超图像与呼吸节奏训练得到的；计算表皮穿刺点与穿刺路径的精准度；响应于所述精准度大于第一阈值，输出规划后的表皮穿刺点与穿刺路径，响应于所述精准度小于等于第一阈值，发出第一告警信号，并重新确定表皮穿刺点与规划穿刺路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海中医药大学附属龙华医院 基于数学模型的穿刺路径规划方法、装置及电子设备
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