申请/专利权人：成都工业学院

申请日：2024-03-20

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911634A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T5/80;G06T7/73;G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于数字图像重建的视觉呈像优化方法、系统及设备，涉及图像视觉优化领域，方法包括：通过三个摄像机采集目标对象的三张图像；对三张图像进行估算，获得三个摄像机的畸变参数；根据畸变参数对三张图像进行矫正处理；按照从上到下的顺序识别矫正后的三张图像的每一行像素点，获得三个多维数组，基于三个多维数组对矫正后的三张图像进行水平线校正处理；根据像素区域检测出校正后的三张图像的差异像素点；依据差异像素点对校正后的三张图像的每个像素点进行校正匹配，获得完整的视差图；基于完整的视差图，计算出左侧图像、右侧图像和中间图像的第一物点坐标、第二物点坐标，取两个物点坐标的均值建立目标对象的三维坐标模型。

主权项：1.一种基于数字图像重建的视觉呈像优化方法，其特征在于，方法包括：通过三个摄像机采集目标对象的三张初始图像，对三张初始图像进行预处理，获得三张图像；其中三张初始图像包括左侧图像、中间图像和右侧图像；对三张图像进行估算，获得三个摄像机的畸变参数；根据畸变参数对三张图像进行矫正处理，获得矫正后的三张图像；按照从上到下的顺序识别矫正后的三张图像的每一行像素点，获得三个多维数组，基于三个多维数组对矫正后的三张图像进行水平线校正处理，使三张图像最多特征像素点的行处于同一水平线上；选取三张图像最多特征像素点的方块，得到大小为n*m的像素区域，根据像素区域检测出校正后的三张图像的差异像素点，n、m均为正整数；依据差异像素点对校正后的三张图像的每个像素点进行校正匹配，获得完整的视差图；基于完整的视差图，计算出左侧图像和中间图像的第一物点坐标，右侧图像和中间图像的第二物点坐标，取第一物点坐标和第二物点坐标的均值建立目标对象的三维坐标模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都工业学院 一种基于数字图像重建的视觉呈像优化方法、系统及设备

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