申请/专利权人：北京控制工程研究所

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117908399A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及航天控制技术领域，尤其涉及一种空间飞行器非合作交会半物理闭环试验系统和方法。系统包括：主控计算机、非合作敏感器、目标飞行器模拟器、GNC控制器、便携式设备、第一转台、第二转台、转台计算机和显示存储计算机；非合作敏感器安装在第一转台上，目标飞行器模拟器安装在第二转台上；主控计算机用于向便携式设备发送遥控指令；非合作敏感器用于生成测量数据；GNC控制器用于对测量数据进行处理，并将处理结果发送至便携式设备；便携式设备模拟飞行器设备与GNC控制器进行信息交互与控制；第一转台和第二转台运动分别模拟追踪飞行器和目标飞行器的在轨相对运行状态。本方案可以完成系统级和飞行任务级的试验验证，真实性高。

主权项：1.一种空间飞行器非合作交会半物理闭环试验系统，其特征在于，包括：主控计算机、非合作敏感器、目标飞行器模拟器、GNC控制器、便携式设备、第一转台、第二转台、转台计算机和显示存储计算机；所述非合作敏感器安装在所述第一转台上，所述目标飞行器模拟器安装在所述第二转台上；所述主控计算机用于基于待试验的真实飞行任务以及从所述便携式设备接收的遥测数据向所述便携式设备发送遥控指令；所述遥测数据是所述非合作敏感器对所述目标飞行器模拟器进行探测得到的；所述非合作敏感器用于实时获取所述目标飞行器模拟器的相对位置和姿态，生成测量数据并将其发送至所述GNC控制器；所述GNC控制器用于对所述测量数据进行处理，得到相应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述便携式设备；所述便携式设备，包括多个分别与所述GNC控制器相连接的接口，每个所述接口分别用于模拟一个外系统的接口功能，以通过各接口分别模拟所述GNC控制器与每个外系统设备之间的信息交互与控制；所述转台计算机，基于所述便携式设备发送的转台控制指令控制所述第一转台和所述第二转台运动，以基于所述第一转台模拟追踪飞行器的在轨运行状态，以及基于所述第二转台运动模拟目标飞行器的在轨运行状态；所述显示存储计算机，接收所述便携式设备转发的遥测数据，并进行数据处理和分析。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制工程研究所 空间飞行器非合作交会半物理闭环试验系统和方法

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