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申请/专利权人：陕西彬长大佛寺矿业有限公司
申请日：2023-12-20
公开（公告）日：2024-04-19
公开（公告）号：CN117907930A
主分类号：G01S5/02
分类号：G01S5/02;G06K17/00;G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开
摘要：本发明涉及煤炭自动化开采领域，尤其涉及一种获取综采工作面设备姿态的方法。本发明实施例采集规则包括预期采集设备的标识、响应强度、发射功率、超时时间和发射源，通过获取待检测的设备模型，基于边缘侧数据库获取设备模型内包含的标签配置。根据目标设备配置的无源RF标签选择激励信号和距离目标设备的最远发射空间，以形成空间内信号的采集规则，于临近或设置于综采设备上的发射源执行采集规则，以获得无源RF标签的响应，基于对无源RF标签的响应信号的解算获得无源RF标签的坐标，基于对无源RF标签不同时间采集的坐标计算设备模型内组件的姿态。根据组件的姿态更新设备模型的姿态。
主权项：1.一种获取综采工作面的设备姿态的方法，其特征在于，包括：获取待检测的设备模型；基于边缘侧数据库获取设备模型内包含的标签配置；根据目标设备配置的无源RF标签选择激励信号和距离目标设备的最远发射空间，以形成空间内信号的采集规则；于临近或设置于综采设备上的发射源执行采集规则，以获得无源RF标签的响应；基于对无源RF标签的响应信号的解算获得无源RF标签的坐标；基于对无源RF标签不同时间采集的坐标计算设备模型内组件的姿态；根据组件的姿态更新设备模型的姿态；所述采集规则包括预期采集设备的标识、响应强度、发射功率、超时时间和发射源。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西彬长大佛寺矿业有限公司 一种获取综采工作面设备姿态的方法
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