申请/专利权人：哈尔滨理工大学

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898836A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B17/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种仿圆规式的身体固定乳腺穿刺机器人及使用方法，属于医疗器械领域。包括基座、第一位置调整装置、第二位置调整装置、乳腺固定装置，穿刺装置。所述基座底部固定连接多边形支架。所述第一位置调整装置放置在基座内部。所述乳腺固定装置同轴套在圆柱大齿轮内。所述第二位置调整装置包括梯形丝杠、U型支架、连杆、滑块，放置在乳腺固定装置顶端。所述丝杠上端与U型支架相连，所述U型支架与连杆连接。所述两滑块之间距离固定，连接丝杠与连杆。所述连杆末端与穿刺装置相连接。本发明将多边形支架放置在患者身上，用绑带固定，对呼吸进行补偿，通过齿轮传动、丝杠传动和穿刺装置的摆动找到最佳穿刺位置实现精准穿刺。

主权项：1.一种仿圆规式的身体固定乳腺穿刺机器人，其特征在于，包括：基座（1），所述基座（1）底部固定连接多边形支架（101），放置在患者身上用于连接机器人与病患。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨理工大学 一种仿圆规式的身体固定乳腺穿刺机器人及使用方法

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