申请/专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898656A

主分类号：A61B1/005

分类号：A61B1/005;A61B1/01;A61B17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提供一种柔性可控器械拉线的张紧装置，该装置包括：拉线安装座，安装有多个滚轮组件，滚轮组件中间设有开孔；拉线固定件，活动安装于拉线安装座；线保护组件，用电器的电线通过贯穿线保护组件的空腔与拉线安装座连接；密封结构，密封结构一端与柔性可控器械固定连接，密封结构的另一端套设于用电器的外侧，柔性可控器械拉线的一端与直线丝驱动系统连接，另一端与柔性可控器械固定连接，且滚轮组件通过绕轴旋转以调节柔性可控器械拉线的张紧状态。本发明装置能够在直线丝驱动系统控制滚轮组件上的拉线前后运动时始终保持张紧状态，并且能够保证用电器及其电线在张紧装置清洗和消毒的过程中不受环境影响，提高了器械清洗消毒的效率。

主权项：1.一种柔性可控器械拉线的张紧装置，其特征在于，包括：拉线安装座，所述拉线安装座安装有多个滚轮组件，每个滚轮组件中间设有开孔；拉线固定件，所述拉线固定件活动安装于所述拉线安装座，柔性可控器械拉线通过滚轮组件的开孔与所述拉线固定件固定连接；线保护组件，所述线保护组件的一端设于柔性可控器械的用电器的接线处，所述保护组件的另一端与所述拉线安装座固定连接，所述用电器的电线通过贯穿所述线保护组件的空腔与所述拉线安装座连接；密封结构，所述密封结构一端与所述柔性可控器械固定连接，所述密封结构的另一端套设于所述用电器的外侧；其中，所述柔性可控器械拉线的一端与直线丝驱动系统连接，另一端通过绕设于所述滚轮组件与柔性可控器械固定连接，且所述滚轮组件通过绕轴旋转以调节所述柔性可控器械拉线的张紧状态。

全文数据：

权利要求：

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