申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117914761A

主分类号：H04L43/50

分类号：H04L43/50;H04L41/12;H04L41/14;H04B7/185

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提供了一种基于多传感器融合的无人机群关键节点检测方法，涉及无人机群通信技术领域，该方法包括如下步骤：通过多源传感器获取无人机群的原始数据，将所述原始数据进行融合，获得无人机群的目标数据；将所述目标数据进行网络化建模，通过社团检测模型，对目标无人机群关键节点进行检测。本发明通过多源传感器数据融合技术，实现对目标无人机群关键节点的高精度跟踪和定位。在此基础之上，利用社团检测方法对无人机群的融合航迹进行解算，为无人机群的关键节点检测提供了合理的技术途径。

主权项：1.一种基于多传感器融合的无人机群关键节点检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、通过多源传感器获取无人机群的原始数据，将所述原始数据进行融合，获得无人机群的目标数据；S2、将所述目标数据进行网络化建模，通过社团检测模型，对目标无人机群关键节点进行检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 基于多传感器融合的无人机群关键节点检测方法

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