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申请/专利权人：湖南中联重科履带起重机有限公司
申请日：2024-01-02
公开（公告）日：2024-04-19
公开（公告）号：CN117902497A
主分类号：B66D1/08
分类号：B66D1/08;B66D1/42
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开
摘要：本申请公开了一种工程机械及其马达排量控制方法和系统，马达排量控制方法包括获取卷扬机构的穿绳倍率、钢丝绳的层数和单绳拉力；根据穿绳倍率和钢丝绳的层数获取液压马达的电气越权起调压力；根据电气越权起调压力、钢丝绳的单绳拉力和钢丝绳的层数获取液压马达在初始启动排量下的初始控制电流理论值；根据初始控制电流理论值控制液压马达启动；根据相应的控制算法，工作过程中马达的控制电流会随单绳拉力、钢丝绳层数的变化实时动态变化；在工作过程中同时实时获取液压马达的当前实际工作压力；根据当前实际工作压力和电气越权起调压力的比对结果实时修正液压马达的当前控制电流形成闭环控制。本申请的操作更简单，响应更加快速准确。
主权项：1.一种工程机械的马达排量控制方法，所述工程机械包括卷扬机构，所述卷扬机构包括卷筒和绕设于所述卷筒上的钢丝绳，其特征在于，所述马达排量控制方法包括：获取卷扬机构的穿绳倍率、钢丝绳的层数和单绳拉力；根据穿绳倍率和钢丝绳的层数，获取液压马达的电气越权起调压力；根据所述电气越权起调压力、钢丝绳的单绳拉力和钢丝绳的层数，获取液压马达在初始启动排量下的初始控制电流理论值；根据所述初始控制电流理论值控制所述液压马达启动；根据相应的控制算法，实时监控工作过程中液压马达的控制电流随单绳拉力、钢丝绳的层数的变化实时动态变化状态；在工作过程中同时实时获取所述液压马达的当前实际工作压力；根据所述当前实际工作压力和所述电气越权起调压力的比对结果实时调节修正所述液压马达的当前控制电流以形成闭环控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中联重科履带起重机有限公司 工程机械及其马达排量控制方法和系统
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