申请/专利权人：南京工程学院

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117908572A

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49;G05D1/46

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种提高扇翼飞行器着舰安全性的纵向控制方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：在舰船甲板上进行ArUco人工标记，扇翼飞行器在着舰的过程中，根据ArUco人工标记获取舰船的位置信息；根据海浪谱模型，模拟舰船在海浪中的沉浮运动，扇翼飞行器通过扇翼转速控制律控制扇翼飞行器的飞行高度，实现扇翼飞行器与舰船的同步运动，并通过不确定干扰估计器进行扇翼飞行器基于俯仰角速率内回路的姿态控制，实现扇翼飞行器着舰的纵向控制。本发明解决了扇翼飞行器着舰过程中受到的外部干扰、内部干扰以及大姿态角飞行着舰安全性问题，简化了控制参数整定过程，实现扇翼飞行器自主安全着舰。

主权项：1.一种提高扇翼飞行器着舰安全性的纵向控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1、在舰船甲板上进行ArUco人工标记，扇翼飞行器在着舰的过程中，根据ArUco人工标记获取舰船的位置信息；步骤2、根据海浪谱模型，模拟舰船在海浪中的沉浮运动；步骤3、扇翼飞行器根据舰船在海浪中的沉浮运动以及舰船的位置信息，通过扇翼转速控制律控制扇翼飞行器的飞行高度，实现扇翼飞行器与舰船的同步运动；步骤4、在扇翼飞行器飞行高度的控制下，通过不确定干扰估计器进行扇翼飞行器基于俯仰角速率内回路的姿态控制，实现扇翼飞行器着舰的纵向控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京工程学院 提高扇翼飞行器着舰安全性的纵向控制方法、存储介质、设备及计算机程序产品

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