申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117902307A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G43/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提供了一种盖板的自动外观检验设备，属于盖板检测技术领域。本发明提供的一种盖板的自动外观检验设备，包括箱体、抓取运输组件以及检测组件，箱体内部设置有检测空间；抓取运输组件设置在检测空间内，包括上料件、上料机械臂、运输件、下料机械臂以及下料件，上料机械臂抓取上料件内的盖板，转移至运输件，下料机械臂抓取运输件上的盖板，转移至下料件；检测组件包括底面检测相机以及正面检测相机，底面检测相机设置在上料机械臂的运行路径的下方，对盖板底面进行检测，正面检测相机设置在运输件的上方，对盖板正面进行检测。本发明提供的一种盖板的自动外观检验设备，检测过程中，无需进行盖板的翻转，降低劳动强度，提高检测效率。

主权项：1.一种盖板的自动外观检验设备，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内部设置有检测空间；抓取运输组件，设置在所述检测空间内，所述抓取运输组件包括上料件、上料机械臂、运输件、下料机械臂以及下料件，所述上料件、所述运输件、所述下料件自左向右顺次设置，所述上料机械臂设置在所述运输件的左端，所述下料机械臂设置在所述运输件的右端，所述上料机械臂抓取所述上料件内的盖板，转移至所述运输件，所述下料机械臂抓取所述运输件上的盖板，转移至所述下料件；以及检测组件，所述检测组件包括底面检测相机以及正面检测相机，所述底面检测相机设置在所述上料机械臂的运行路径的下方，对所述上料机械臂抓取的盖板的底面进行检测，所述正面检测相机设置在所述运输件的上方，对所述运输件上的盖板的正面进行检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第十三研究所 一种盖板的自动外观检验设备

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