申请/专利权人:山东第一医科大学附属肿瘤医院(山东省肿瘤防治研究院、山东省肿瘤医院)
申请日:2024-01-22
公开(公告)日:2024-04-19
公开(公告)号:CN117899381A
主分类号:A61N5/10
分类号:A61N5/10;A61B6/03;A61B6/04;A61B6/50;G06T17/00;G06T7/11;G06T5/70
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开
摘要:本发明公开了一种结合结构光体表成像和增强现实技术的屈肢体位放疗摆位引导方法及系统,应用于放射治疗领域,包括:通过结构光成像设备获取目标对象屈肢体位对应的至少两组初始点云数据;对至少两组初始点云数据进行点云融合,并基于预设的感兴趣区域,对点云融合数据进行点云分割,得到目标点云数据,构建屈肢体位对应的虚拟三维模型;基于增强现实场景呈现虚拟三维模型,引导目标对象进行屈肢体位放疗摆位。本发明实现了精准高效的位姿记录和实时引导,能够准确引导患者重复摆出有效的目标位姿,无需对患者进行多次位姿的调整并进行多次医学成像扫描,不会对患者增加额外辐射剂量,减轻额外剂量对放疗计划剂量分布的影响。
主权项:1.一种结合结构光体表成像和增强现实技术的屈肢体位放疗摆位引导方法,其特征在于,包括:步骤1:通过结构光成像设备获取目标对象屈肢体位对应的至少两组初始点云数据;步骤2:对至少两组所述初始点云数据进行点云融合,并基于预设的感兴趣区域,对点云融合数据进行点云分割,得到目标点云数据,构建所述屈肢体位对应的虚拟三维模型;步骤3:基于增强现实场景呈现所述虚拟三维模型,引导所述目标对象进行屈肢体位放疗摆位。
全文数据:
权利要求:
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