申请/专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院;北京航空航天大学

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911533A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本申请提供一种背景纹影层析测量系统的标定方法及装置。该方法在获取具有共同视野区的一组相机分别对圆形非对称阵列图案的标定板采集的标定板图片和相应圆心特征点像素位置，及各相机采集的背景图案和相应角特征点像素位置后，确定各相机的相机内参；确定任意两相机的相对外参；基于绝对外参标定顺序采用相机绝对外参算法，得到各相机的绝对外参；采用背景位置标定算法，确定相应背景图案在统一相机坐标系下的位置；针对多个相机中的部分相机，得到该部分相机的相机外参和旋转后的另一部分相机中的相机外参，确定待测流场的初始中心位置。该方法可以有效提高背景纹影层析测量系统标定效率与鲁棒性。

主权项：1.一种背景纹影层析测量系统的标定方法，其特征在于，所述背景纹影层析测量系统包括多个相机、相应相机对应的背景板和产生待测流场的流场设备；其中，各背景板设置在相应相机处于聚焦状态的范围内，各背景板上设置有带有棋盘格标定的背景图案的标定板，各相机围绕所述流场设备设置，且所述流场设备设置在各相机处于离焦状态的公共视野范围内，所述方法包括：获取对所述流场设备具有共同视野区的一组相机分别对圆形非对称阵列图案的标定板采集的标定板图片和相应的标定板圆心特征点像素位置，以及所述各相机采集的相应背景板上带有棋盘格标定的背景图案和相应背景图案中棋盘格的角特征点像素位置；所述圆形非对称阵列图案的标定板设置在各相机处于离焦状态的范围内；对相机性能参数进行处理，确定各相机的相机内参；若所述一组相机为任意两相机，则采用MATLAB算法，对所述任意两相机的相机内参和标定板圆心特征点像素位置进行处理，得到所述任意两相机的相对外参；以目标相机的相机坐标系为统一相机坐标系确定所述多个相机间的绝对外参标定顺序，采用相机绝对外参算法，按照所述绝对外参标定顺序，依次对任意两相机的相对外参进行计算，得到各相机在统一相机坐标系下的绝对外参；所述目标相机为所述多个相机中的任一相机；采用背景位置标定算法，对各相机对应的角特征点像素位置在相应相机坐标系下的空间位置和相应相机在统一相机坐标系下的绝对外参进行计算，得到相应相机采集的背景图案在统一相机坐标系下的空间位置；若所述一组相机为所述多个相机中的部分相机，则得到该部分相机中各相机的相机外参，以及在将圆形非对称阵列图案的标定板旋转预设方向后，获取另一部分相机中各相机的相机外参，得到旋转前的标定板和旋转后的标定板在统一相机坐标系下的空间位置，并将旋转前的标定板和旋转后的标定板在空间上旋转的交叉位置作为待测流场的初始中心位置。

全文数据：

权利要求：

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