申请/专利权人：深圳市德赛西威汽车电子有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901848A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W40/00;B60W50/00;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本申请提供一种泊车路径优化方法、系统及车辆；所述泊车路径优化方法包括：在获取到泊车信号后，先获取目标障碍车及其对应的预设关键点的初始坐标；然后根据当前车辆的车身规格参数对所述初始坐标进行修正，以获取到修正坐标；再进一步判断目标障碍车是否存在关联车位，如果有，就根据该关联车位的车位坐标和所述修正坐标获取目标坐标；如果没有就直接将修正坐标作为目标坐标；最后基于所述目标坐标优化泊车路径。本申请能够更准确地计算泊车路径，提高泊车的精度和安全性；并且还提高泊车的效率和便利性；此外，还可以有效消除障碍车阴影对泊车规划的影响。

主权项：1.一种泊车路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：响应于泊车信号，获取目标障碍车及其对应的预设关键点的初始坐标；S200：获取当前车辆的车身规格参数，并根据所述车身规格参数对所述初始坐标进行修正，以获取修正坐标；S300：判断所述目标障碍车是否有关联车位，若有，则获取该关联车位的车位坐标，并根据所述车位坐标和修正坐标获取目标坐标；否则将所述修正坐标作为目标坐标；S400：基于所述目标坐标优化泊车路径。

全文数据：

权利要求：

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