申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911396A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/73;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本申请提供一种高精地图数据的质检方法、装置及设备。包括：获取目标路段的待质检数据集，以及，经过目标路段的车辆所拍摄的图片数据集；待质检的高精地图元素具有第一位置信息；对图片数据集中的图片进行检测处理，得到图片的检测结果；并根据检测结果，将图片数据集中的图片划分为多个图片子数据集；图片子数据集的图片具有第二位置信息；根据待质检的高精地图元素的第一位置信息，将待质检的高精地图元素投影至该图片子数据集的每帧图片上，得到投影后的图片子数据集；投影后的图片子数据集的图片具有第一位置信息和第二位置信息；对投影后的图片子数据集进行相似度计算处理，得到质检结果。本申请能够提高高精地图数据质检的准确性。

主权项：1.一种高精地图数据的质检方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标路段的待质检数据集，以及，经过所述目标路段的车辆所拍摄的图片数据集；其中，所述待质检数据集用于指示目标路段中待质检的高精地图元素，所述待质检的高精地图元素具有第一位置信息；所述第一位置信息用于表征待质检的高精地图元素在高精地图数据中的位置信息；所述图片数据集包括多帧图片；所述图片中包括高精地图元素；对所述图片数据集中的图片进行检测处理，得到图片的检测结果；并根据所述检测结果，将所述图片数据集中的图片划分为多个图片子数据集；其中，所述检测结果包括该图片中检测到的待质检的高精地图元素的类别和第二位置信息；所述图片子数据集与检测到的待质检的高精地图元素的类别具有一一对应关系；所述图片子数据集的图片具有所述第二位置信息；针对每个图片子数据集，根据待质检的高精地图元素的第一位置信息，将待质检的高精地图元素投影至该图片子数据集的每帧图片上，得到投影后的图片子数据集；其中，所述投影后的图片子数据集的图片具有所述第一位置信息和所述第二位置信息；针对每个投影后的图片子数据集，对所述投影后的图片子数据集进行相似度计算处理，得到质检结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司 高精地图数据的质检方法、装置及设备

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